(图纸) 底座.dwg
(其他) 顶梁.DWG
(其他) 后连杆.DWG
(图纸) 立柱.dwg
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(其他) 液压系统原理图.DWG
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(图纸) 总装图.dwg
1、质条件,可知液压支架的底座尖端对底板岩层的最大比压小于工作面底板的允许比压底板类别,允许比压.底板类别,允许比压底板类别,允许比压其它类别允许比压更大。因此,底板适用。液压支架的强度校核顶梁强度校核按理论支护阻力在顶梁的最危险截面处,对顶梁进行校核。顶梁的强度校核步骤如下.画出顶梁结构简图受力图剪力图和弯矩图,如图所示.计算剪力和弯矩图.为剪力图。从右向左取,向上力为负,向下力为正。对各点左右剪力计算如下已知,.,。由得.剪力弯矩.按弯曲应力进行强度校核由计算得知,按弯压联合作用计算,不如按最大弯曲应力计算应力大。为安全计,在截面如图采用最大弯曲应力进行校核。计算截面积及截面形心至面的距离。首先对每块钢板编号,把位置状态相同和截面积相同的钢板编成个号,再计算截面积,最后计算截面形心距则每个零件中心到截面形心的距离。
2、在计算支架的工作载荷时按支架的工作阻力来确定。计算载荷的确定液压支架实际受载荷情况很复杂,顶梁和底座上的载荷既非集中载荷,又非均匀载荷,分布规律随着支架与顶底板的接触情况而变化,为简化计算,作如下规定.把支架简化成个平面杆系结构,同时为偏于安全,按集中载荷进行计算。.金属结构件按材料力学上的直梁理论来计算。.顶梁底座与顶底板认为均匀接触,载荷沿支架长度方向按线性规律,沿支架宽度方向为均匀分布。.通过分析和计算可知,掩护梁上矸石的作用力,只能使支架实际支护阻力降低,所以在进行强度计算时不计,使掩护梁偏于安全。.立柱和短柱按最大工作阻力来计算。.作用在顶梁上水平力的产生有两种情况种是由于支架在承载让压时,由于顶梁前端运动轨迹为双纽线,所以顶梁与底板有产生位移的趋势,水平力为顶梁合力与静摩擦系数的乘积,其方向与顶梁产生。
3、的特点与适用条件由左右两个独立而对称的箱形结构件组成,两部分之间用铰结过桥或连杆连接,并可在定范围内摆动,对不平底板适应性较好底座中部的排矸性能好底座底面积小,底座比压较大,不宜用在松软底板稳定性差,不宜用在大高度大倾角液压支架多用于掩护式或支撑掩护式支架。此外,还有前后分体带铰结底靴板和柱靴式底座,不再详述。本设计选用了整体式刚性底座,并在底座之间下部加焊了两块钢板,以增强底座的适应性,具体结构详见设计图纸。立柱立柱是支架的承压构件,它长期处于高压受力状态,它除应具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外,还必须有足够的抗压抗弯强度,良好的密封性能,结构要简单,并能适应支架的工作要求。立柱按动作方式,可分为单作用和双作用按支架种类,可分为活塞式和活柱式按伸缩方式,可分为单伸缩和双伸缩。本支架在设计中采用了双伸缩式立柱。
4、架进行受力分析和计算。在支架撑牢在顶底板之间时,取其整体或部件为分离体,皆处于平衡状态。据此把支架简化为平面杆系进行受力分析和计算。支架整体受力关系如图所示,首先取顶梁为分离体,如图所示。图中为顶梁平衡千斤顶支撑力为已知,和均已知,各力对点取矩,可写出作用点的位置的表达式式中平衡千斤顶的推拉力推力时,受力方向向上拉力时相反。再取顶梁和掩护梁为分离体,如图所示对点取短,可求得的表达式,将此式与式联立,解出如下图顶梁和掩护梁分离体再把代入式,可解出。全部按支架在最高工作位置来取数据,则,并代入式得.从式可知当为平衡千斤顶为推力且时,力有最小值。当为平衡千斤顶为拉力且.时,力有最大值。所以,在验算顶梁强度时,按平衡千斤顶受拉且.时进行计算。对于掩护式支架,为便于侧护板能自由伸缩,要在顶梁顶板上加焊块比侧护板钢板厚的钢板。
5、顶板掩护梁和底座是相互连接的,所以掩护式液压支架可以更好的抵抗横向力,而不需要使立柱弯曲。这样,与节式支架和垛式支架固定约束不同,掩护式液压支架中支柱与顶梁和支柱与底座之间是通过销轴连接的,使液压支柱的倾斜角度随着采煤高度的不同而变化成为可能。由于只有液压立柱的垂直分量起支护顶板的作用,掩护式液压支架的承载能力随着采煤高度的变化而变化。掩护是液压支架有很多种类。在下面的介绍中,有六项可以用来给掩护是液压支架分类,这六项可实现所有类型掩护式液压支架统术语的发展。顶梁端部的运动轨迹,液压立柱的定位于定向,液压立柱的数目,顶梁的几何形状,以及其他的可以任意选择的设计方法和理念都可以用专业术语详细的说明。顶梁端部的运动轨迹的形式这是公认的最普遍的对掩护是液压支架的分类方法。基于这种标准,掩护是液压支架可以分为三种类型双纽。
6、移方向趋势相反另种是由于顶板向采空区方向移动,使支架顶梁受指向老塘的水平力,最大水平力值与上相通。顶梁与顶板的静摩擦系数,目前国内般取。.支架各部件受力,按不同支护高度时受力最大值进行强度校核。.各结构件的强度校核,除按理论支护阻力校核危险断面外,还要按液压支架形式试验技术规范的各种加载方式,以及支架的额定工作阻力逐校核,超过额定工作阻力的超载试验,将由安全系数来保证。.液压支架的受力分析支架的受力分析与计算,是按理论力学中物体受几个力作用下处于平衡状态时,所受的合力矩之和为零的原理来进行分析和计算得。所以当支架支撑后在处于平衡状态时,取整体或部件为分离体也处于平衡状态,其合力和合力矩为零。即满足静力平衡的充分必要条件为,各力在轴上的投影之和为零,各力在轴上的投影之和为零,各力对点取矩之和为零,下面根据这理论对支。
7、计算截面中心主惯性矩矩形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度。计算每个零件对截面形心的惯性矩计算弯曲应力计算安全系数对比安全系数表,.安全系数合格。底座强度校核底座具体外形见设计图纸。两点为底座最前部分与底板接触的点和底座最后部分与底板接触的点。假设底座两端铰支,则底座受力如图。图中已知数据。底座受力情况底座受力如图所示。现在求支点的反力,对点取,即将以上数据代入上面的方程求得对各点求弯矩在处的弯矩最大,应按此处进行强度校核。则每个零件中心到截面形心的距离为计算截面中心主惯性矩矩形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度。计算每个零件对截面形心的惯性矩计算弯曲应力计算安全系数对比安全系数表,.所以底座强度合格。顶梁上平衡千斤顶耳板的强度校核耳板结构如图所示。耳板受挤时,有式中耳板数量偏载系数,取.耳板厚度销孔直径。图耳板。
8、结构简图已知平衡千斤顶推力.平衡千斤顶的推力计算平衡千斤顶的推力,假设支架支撑合力作用点分顶梁前后段长度为,用这个比例关系计算平衡千斤顶的推力.即代入支架在最高位置时,取顶梁为分离体对点取矩求出的公式,即平衡千斤顶到顶梁后铰点的距离立柱到顶梁后铰点的距离顶梁总长度平衡千斤顶的缸径计算取内径为,外径为.,活塞杆直径为工作行程取。液压支架的受力分析.概述液压支架工作状态.顶板状态在采煤工作面中,当煤被采空后,就会出现定的空间,由于受上部岩层压力,出现高离和裂缝,如果不及时支护,顶板就要冒落,不支护的时间越长,危险就越大。而顶板冒落实是有定的过程的,般可分为三个阶段开始时顶板处于无压状态,此时顶板较完整,而且没有下沉,成为无压状态但经定时间后,顶板就会下沉,通常称为老顶来压,此时顶板并不破裂,而且这种下沉是由定的周期性。
9、的两端水平连接。在大多数垛式支架中,液压支柱与顶梁和液压支柱与底座之间都采用铰接式连接。但是为了增加支架的纵向稳定性,通常在底座与各支柱之间安装箱形金属框用来加强稳定性。在金属框上方的立柱周围安装复位装置。垛式液压支架适用于各种坚硬顶板。当部分顶板已经完全悬挂在采空区时,需要引导其塌落,这时垛式液压支架就可以提供条通向采空区的通道。掩护式液压支架掩护式液压支架是在七十年代新出现的种液压支架,它的特点是在底座和顶梁尾端增加了掩护梁。掩护梁般是倾斜的,铰接在顶梁和底座之间,从运动学上说,它是稳定的,这也是掩护式支架优于节式支架和多式支架的个主要方面。掩护式支架可以完全封锁采空区,防止岩石碎片落入支架的工作面。因此,掩护式液压支架的工作面般都比较清洁。掩护式液压支架的立柱般都是倾斜的,这样可以为运输提供更多的空间。由于。
10、线形,圆弧形和椭圆形。双纽线形这是最常用的种类型。掩护梁和底座通过含有四个铰链的双纽线形运动的连杆连接起来。随着掩护式液压支架立柱的升起和下降,选择好双纽线杆的尺寸,就可以使顶梁前端近乎垂直的作上升和下降运动,这样就可以保持顶梁前端与煤壁之间未支撑的距离为常量,这种特性对很好控制顶板来说是广泛考虑的最合乎要求的。当采煤高度有明显限制时,顶梁前端垂直运动。顶梁掩护梁双扭线杆和底座的尺寸及位置的布置都严格约束了这种限制。如超出这个限制,顶梁前端将会迅速的远离采煤线,从而产生个很大的未支护面积。圆弧形在圆弧形掩护式液压支架中,掩护梁和底座之间通过单的铰接连接。当液压支架立柱升!.底板类别,允许比压底板类别,允许比压其它类别允许比压更大。因此,底板适用。!涌水量大,岩石变软,降低了允许比压允许比压查综采技术手册中的综合地。
11、,称为顶板。,同时加强了顶梁的结构刚度。顶板的几何尺寸及具体结构详见计算部分和图纸及电子文档。底座支架的结构型式通常有三种类型。整体刚性整体刚性底座的特点与适用条件底座用钢板焊接成箱形结构,底部封闭,具有整体性强强度高稳定性好,对底座比压小的特点排矸性能差,容易堵卡,损坏推移机构部件多用于支撑掩护式掩护式或垛式支架适用于顶板比较松软,采高与倾角大以及顶板稳定顶板来压较强烈等条件。分式刚性分式刚性底座的特点与适用条件底座左右对称的两部分,上部用过桥或箱形结构固定连接这种底座在刚性稳定性和强度等方面基本上与整体刚性底座相同安装推移装置通道的底板不封闭,排矸性能好,有利于保证推移装置的正常工作底座面积小,般不宜用在底板松软条件适用于支撑掩护式掩护式或垛式等各类支架,在底板比压允许的条件下,广为采用。左右分体左右分体支架。
12、的,所以成为老顶板来压状态如果不及时支护,顶板就会破裂而冒落,此时叫冒落状态。.液压支架的工作状态支架在这三种状态下式如何工作的呢只要看支架的实际工作情况就可以知道,开始支架以初撑力支撑顶板,此时为无压状态当周期来压时,顶板下沉,使立柱下腔压力增加,当增加到大于安全阀调整压力时,安全阀打开,使立柱下腔压力下降,称为立柱让压状态,使支架以工作阻力支护顶板如果继续来压,就要不断让压,所以立柱要有定的向下行程,如没有向下行程,称为压死状态,这是在设计和使用中必须注意避免的现象当支架前移后,此时顶板处于无支护状态,顶板就要冒落,这就是液压支架在工作过程中的三种状态。.支架受力液压支架在工作面受力是由于顶板下沉,同时又有向采空区浅载移动的趋势,使顶梁受合力和底座受底板反力,其中顶板合力的垂直分力由支架工作阻力来克服,所以我。
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