（定稿）全液压升降机本科毕业设计（全套下载） ㊣ 精品文档 值得下载

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（图纸） 液压泵站A2.dwg

（图纸） 液压缸A2.dwg

（图纸） 液压升降机A2.dwg

（图纸） 液压升降机底座A2.dwg

（图纸） 液压升降机装配图A1.dwg

（图纸） 液压系统原理A1.dwg

（图纸） 支架1A1.dwg

（图纸） 支架2A1.dwg

连轴器的个端面，其跳动量不得大于.，径向跳动不得大于，当每隔转动连轴器时，将个联轴节作径向移动时应感觉轻快。

泵的进油管道不得过长，弯头不宜过多，进油口管道应接有过滤器，其滤孔般可用目到目过滤网，过滤器不允许露出油面，当泵正常运转后，其油面离过滤器顶面至少有，以免吸入空气，甭的吸油高度应小于.维护要求为保护泵的安全，必须在泵的压油管道上装安全阀溢流阀和压力表。

连轴器的选用连轴器的选择应根据负载情况，计算转矩，轴端直径和工作转速来选择。

计算转矩由下式求出式中需用转矩，见各连轴器标准驱动功率工作转速工况系数取为.代入数据据此可以选择连轴器的型号如下名称挠性连轴器弹性套柱销连轴器许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度型，重量控制阀的选用液压系统应尽可能多的由标准液压控制元件组成，液压控制元件的主要选择依据是阀所在的油路的最大工作压力和通过该阀的最大实际流量，下面根据该原则依次进行压力控制阀，流量控制阀和换向阀的选择。

压力控制阀压力控制阀的选用原则压力压力控制阀的额定压力应大于液压系统可能出现的最高压力，以保证压力控制阀正常工作。

压力调节范围系统调节压力应在法的压力调节范围之内。

流量通过压力控制阀的实际流量应小于压力控制阀的额定流量。

结构类型根据结构类性及工作原理，压力控制阀可以分为直动型和先导型两种，直动型压力控制阀结构简单，灵敏度高，但压力受流量的变化影响大，调压偏差大，不适用在高压大流量下工作。

但在缓冲制动装置中要求压力控制阀的灵敏度高，应采用直动型溢流阀，先导型压力控制阀的灵敏度和响应速度比直动阀低些，调压精度比直动阀高，广泛应用于高压，大流量和调压精度要求较高的场合。

此外，还应考虑阀的安装及连接形式，尺寸重量，价格，使用寿命，维护方便性，货源情况等。

根据上述选用原则，可以选择直动型压力阀，再根据发的调定压力及流量和相关参数，可以选择式直动式溢流阀，相关参数如下型号最低调节压力流量介质温度流量控制阀流量控制阀的选用原则如下压力系统压力的变化必须在阀的额定压力之内。

流量通过流量控制阀的流量应小于该阀的额定流量。

测量范围流量控制阀的流量调节范围应大于系统要求的流量范围，特别注意，在选择节流阀活塞杆直径的确定活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为，取。

活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中活塞杆的推力活塞杆直径材料的许用应力活塞杆用号钢代入数据.活塞杆的强度满足要求。

稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为体，其细长比为时，在该设计及安装形式中，液压缸两端采用铰接，其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中安装形式系数活塞杆材料的弹性模量钢材取活塞杆截面的转动惯量计算长度.代入数据其稳定条件为式中稳定安全系数，般取取液压缸的最大推力代入数据故活塞杆的稳定性满足要求。

液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定.液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定，般按照薄壁筒计算，壁厚由下式确定式中液压缸内径缸体壁厚液压缸最高工作压力般取缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求，将其壁厚适当加厚，取壁厚。

.最小导向长度活塞杆全部外伸时，从活塞支撑面重点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度，如下图所示，如果最小导向长度过小，将会使液压缸的初始挠度增大，影响其稳定性，因此设计时必须保证有最小导向长度，对于般的液压缸，液压缸最大行程为，缸筒直径为时，最小导向长度为图.即取为活塞的宽度般取，导向套滑动面长度，在时，取，在时，取，当导向套长度不够时，不宜过分增大和，必要时可在导向套和活塞之间加隔套，隔套的长度由最小导向长度确定。

液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系，当液压缸的供油量不变时，除去在形程开始和结束时有加速和减速阶段外，活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度，液压缸的流量可以计算如下式中活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时，采用活塞环时.为液压缸的最大运动速度代入数据即液压缸以其最大速度运动时，所需要的流量为，以其最小运动速度运动时，所需要的流量为。

第七章液压系统方案的选择和论证液压系统方案是根据主机的工作情况，主机对液压系统的技术要求，液压系统的工作条件和环境条件，以成本，经济性，供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择，从而拟订出个各方面比较合理的，可实现的液压系统方案。

其具体包括的内容有油路循环方式的分析与选择，油源形式的分析和选择，液压回路的分析，选择，合成，液压系统原理图的拟定油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下表表.油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。

比较上述两种方式的差异，再根据升降机的性能要求，可以选择的油路循环方式为开式系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装，具有传递的作用力，因此，与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力，在此，将其他的力忽略，只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力。

计算简图如下所示图.所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力液压缸与支架铰合点距支点之间的距离代入数据假定改支架为截面为长为，宽为的长方形，则其强度应满足的要求是式中支架上所受到的弯矩截面分别为，的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要街面为，的长方形满足条件，则可以满足强度要求，取，则其符合强度要求。

这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求，液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接，因此应在两支架之间加装支板，以满足动力传递要求。

.升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将其传递到地基上，他的设计重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大变形，其具体参数见装配图。

第四章升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求。

还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。

本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线控制，升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降，其工作负载变化范围为，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行速度较低，液压执行元件有四组液压缸实现同步运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，使用于各种不同场合，工作精度要求般.第五章执行元件速度和载荷.执行元件类型数量和安装位置类型选择表.执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为图.数量该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。

安装位置液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆动，钱庄的位置为图.所示的前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。

.速度和载荷计算速度计算及速度变化规律参考国内升降台类产品的技术参数可知。

最大起升高度为时，其平均起升时间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降台的最小气升降时间为，最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度式中执行元件的速度液压缸的行程时间当时.当时液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳，无明显变化，在起升的初始阶段到运行稳定阶段，其间有段加速阶段，该加速阶段加速度表较小，因此速度变化不明显，形成终了时，有个减速阶段，减速阶段加速度亦比较小，因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段，其运动速度比较平稳。

执行元件的载荷计算及变化规律执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为，根据其水平位置的几何位置关系可得.下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为，取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。

值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。

在该设计中，可以选择几个特殊值.，.，.，分别根据数学关系计算出和。

然后分析上下顶板的受力情况。

选取最佳组合值便可以满足设计要求。

.支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为.现在对上述情况分别进行受力分析.，受力图如下所示.，受力图如下所示.，受力图如下所示图.比较上述三种情况下的载荷分布状况，去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知，合理安排梁的受力情况，可以降低值，从而改善提高其承载能力。

分析上述.，.时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即.时的结构作为升降机固定点的最终值，由此便可以确定其他相关