（定稿）牵引绞车设计（全套下载）㊣精品文档值得下载

接口螺纹为.，进油口的接口螺纹为.。

温度计选型系列液位液温计。

蓄能器蓄能器是液压系统中的种能量储存装置，它利用力的平衡原理，使工作液体的体积发生变化，从而达到储存或释放液压能的作用。

选型弹簧式蓄能器，其工作压力。

管路管道内径的确定公式.其中，管道内径，通过管道内的流量，管道内液体平均流速，在设计液压系统管路式，要限制流速，允许流速推荐值为吸油管路有过滤器，回路管路。

吸油管路取，回油管路取.，管路壁厚公式.其中，管道壁厚，管道承受的最高工作压力，管道内径，管道材料的许用拉应力，材料的抗拉强度，安全系数当振动压力冲击大时取大值由实用机械零件手册选管道材料为聚酰胺尼龙，其材料的抗拉强度，取，取安全系数。

吸油回路•.回油回路•.油箱油箱的主要功用是储存油液，同时箱体还具有散热沉淀污物析出油液中渗入的空气以及安装平台等作用。

合理确定油箱的容量是保证液压系统正常工作的重要条件。

公式.其中，油箱容量，液压泵的总额定流量，经验系数，般低压系统，中压系统计算取，.则工作介质选择液压系统工作介质时，考虑到液压设备所处的环境没有着火的危险，可以选用液压油，其特点是液压油的品种较多，制备容易，来源广，价格比较便宜。

依据工况为压力，温度在以下，环境是水上。

推荐使用型的抗磨液压油。

选型.参数表.项目质量指标品种.质量等级等品黏度等级运动黏度•不大于不大于黏度指数不大于闪点开口不低于闭口不低于深度指示器的选型.绞车的深度指示器的用途给操作者提示所提升的泵房在斜坡的位置利用警铃当提升的泵房接近定的位置时，发出减速信号当提升容器过卷时，打开装在深度指示器上的过卷开关，切断保护电路，进行安全制动。

在减速阶段，通过限速装置实现减速点减速保护。

.绞车用深度指示器类型绞车上使用的深度指示器有机械牌坊式和圆盘式两种形式。

我选用圆盘式的。

对于机械传动的牌坊式深度指示器，其优点是指示清楚，工作可靠缺点是体积大，指示精度不高，不便于实现绞车的远距离控制。

为了使系统占地小，也便于看到泵房的位置情况，故我选用圆盘式深度指示器。

圆盘式深度指示器结构紧凑，是单向交流同步电机。

其组成有发送和接收两部分。

发送部分的自整角机和绞车主轴或减速器低速轴相连，接收部分的自整角机则装在司机操作台上。

其传动原理是传动轴经过法兰盘与减速器低速轴或主轴装置的主轴连接。

通过更换齿轮对，蜗杆和增速齿轮对，将主轴的旋转运动传给发送自整角机。

该自整角机再将信号传给圆盘深度指示器上的接收自整角机，二者组成电轴，实现同步联系，从而达到指示器位置的目的。

本系统采用圆盘式深度指示器，其主要目的是向绞车的操作者显示泵房的实际位置液压系统的主要参数是工作压力和流量，是选择液压元件的主要依据，而系统的工作压力和流量分别取决于液压执行元件的工作压力，管路上的压力损失和液压执行元件所需的流量回路泄漏。

所以，确定液压系统的主要参数实质上是确定液压执行元件的主要参数。

在我设计的系统中主要是考虑对于盘形制动器提高液压油。

液压站的组成本系统的液压站是由油泵，电动机，过滤器，温度计，电液调压装置，减压阀，蓄能器，电磁换向阀等组成。

液压站的结构双绳双滚筒绞车的液压站原理如图纸，由于我所设计的绞车工作不是很频繁，而且绞车的运行速度很慢。

为了确保绞车的正常工作，以套油泵和电动机提供液压油，就可以满足液压站的安全要求。

设置温度计可以方便的了解油箱内液压油的温度，从而决定是否换油。

液压站的工作原理液压站通过电液调压装置来调节系统中的油压，为盘形制动器提供所需的油压值。

油压得变化，通过绞车司机控制电液调压装置的信号电流大小来实现的，从而达到调节制动力矩的目的。

绞车正常工作时，液压站的电动机带动油泵连续转动，油泵产生的压力油经过滤油器，部分经减压阀进入调绳液压缸处的电磁换向阀，再进入调绳液压缸和蓄能器。

另部分经电磁换向阀进入盘形制动器的油缸内，使盘形制动器松闸，滚筒正常转动。

绞车实现停车制动或是处于停车状态时，电磁换向阀经弹簧复位，此时，调绳液压缸的压力油与绳的张力平衡，并由蓄能器提供压力能。

而盘形制动器的压力油流回油箱，使盘形制动器由碟形弹簧复位，从而实现制动操作。

电液调压装置的作用电液调压装置是液压站中的重要工作机构，它的作用是根据绞车的实际工作额定负荷，确定最大工作油压值，并通过电液调压装置的固定的手柄进行调定的二通过改变电液调压装置的线圈的电流的大小实现系统油压的可调性，保证实际制动力矩的需要。

液压站元件的选型和计算调绳液压缸调绳液压缸的设计目的是补偿由提升钢丝绳变形引起的变化。

提升钢丝绳经过多次的提升绞车，时间长了，由于多种原因，绳子会出现塑性伸长，需要进行补偿。

通过绳的最大静张力和液压缸内液压油的油压力的平衡原理，来设计液压缸。

调绳液压缸可以实现自动补偿绳的拉伸变化，使调整绳长更简单。

液压缸是液压系统的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。

液压缸由缸筒活塞活塞杆端盖活塞杆密封件等主要部件组成。

根据设计目的和用途，我选用单作用单活塞液压缸，由于单作用缸是向缸的侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。

如图，液压缸缸体固定，而液压缸的活塞杆连于提升钢丝绳，由处输入高压油，由高压油产生的压力和钢丝绳的静张力处于平衡状态，当钢丝绳发生变形时，液压缸的活塞受力不平衡，液压油会自动向缸内补充，从而达到补偿钢丝绳的变化的目的。

已知条件负载大小，工作压力，.为了便于液压系统的调节，使液压缸的工作压力尽量与盘形制动器的最大工作油压相近。

图.液压缸设无杆腔活塞的有效面积有杆腔活塞的有效面积当压力油进入有杆腔时的输出力是，而且活塞杆受拉伸，查表取.，由平衡原理，则有.其中.得.结果.由标准系列选缸筒的内径，则活塞杆直径.，圆整取，缸长，则实际的工作压力为.选型含义型号，采用丁腈橡胶密封，缸径，杆型为，额定压力为，无缓冲，行程长度，进出油口位置。

参数表.额定压力最大允许压力耐压值最低起动压力传动介质常规矿物液压油缸径受压面积无杆腔.有杆腔型.速度比型.允许行程液压泵液压泵是种能量转换装置，它把驱动它的原动机的机械能转换成输送到系统中去的油液的压力能。

液压泵工作压力.其中，盘形制动器和调绳液压缸额最大工作压力，取.因此，选用第种方案，会使整个系统结构紧凑。

减速器的选用.减速器对于减速器的选择有两种方案种是采用圆柱齿轮减速器配合开式齿轮传动另种是选用行星齿轮减速器。

两者的特点如下行星齿轮减速器的特点体积小，重量轻，承载能力大，传动效率高，占地面积小，噪声低和运行平稳可靠。

平行轴渐开线齿轮减速器的特点传动速度和功率范围大。

渐开线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的敏感性小，装配和维修简单。

我选用三级展开式圆柱齿轮减速器图.减速器结构简图减速器参数初算开式小齿轮的转速，选用系列电动机型，功率.，转速。

总传动比及传动比分配总传动比，取则传动装置的运动参数计算各轴转速计算式中，电动机的转速，电动机至Ⅰ轴的传动比，是Ⅰ轴至Ⅱ轴，Ⅱ轴至Ⅲ轴，Ⅲ轴至Ⅳ轴的传动比。

各轴功率计算其中，联轴器或带传动效率，查表齿轮式联轴器的.轴承效率，查表得球轴承.，滚子轴承.齿轮或蜗杆的传动效率，对于闭式圆柱齿轮效率跑合良好级精度和级精度的齿轮传动，稀油润滑.各轴扭矩计算参数表表.型号转速输出功率输出扭矩.传动比效率电动机轴.Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴齿轮.直齿圆柱齿轮减速器中ⅠⅡ轴上的齿轮的基本参数表.轴号齿轮分度圆直径齿宽中心距齿数模数齿轮材料Ⅰ轴小轮钢调质Ⅱ轴大轮.钢正火小轮钢调质直齿圆柱齿轮减速器中ⅢⅣ轴上的齿轮的基本参数表.轴号齿轮分度圆直径齿宽中心距齿数模数齿轮材料Ⅲ轴大轮钢正火小轮.钢调质轴大轮.钢正火使用机械设计手册软件验算，减速器中各对啮合齿轮的设计满足其齿根弯曲强度要求。

.齿轮传动设计开式齿轮传动，传动比是。

已知条件减速器低速级轴端的齿轮的功率，即小齿轮的功率.，转速，传动比，工作预期寿命三年，即。

双向运转，工作条件是减速器低速轴工作平稳，而绞车主轴也工作平稳。

开式齿轮的设计计算如下所示计算项目及说明结果选择齿轮材料小齿轮选共渗淬火，回火大齿轮选调质。

按齿根弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度，按估取圆周速度取Ⅱ公差组级小齿轮模数如下尺宽系数，按齿轮相对轴承为悬臂布置，硬齿面，直齿，取值小齿齿数在推荐值中选大齿齿数，齿数比，传动比误差，误差在范围内小轮转矩，载荷系数，使用系数动载荷系数，查表得初值齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数，由得查表得合适则载荷系数的初值，齿形系数，小轮大轮应力修正系数，小轮大轮重合度系数，许用弯曲应力弯曲疲劳极限应力循环次数弯曲寿命系数尺寸系数安全系数，较高的可靠性，则比较下列两式.取较大的带入设计公式计算得，模数的设计初值为小齿轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估取的很相近，对影响不大，用修正，取为安全考虑，以及满足强度的要求，取，取小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距尺宽大轮尺宽小轮尺宽取与滚筒相连的齿轮基本尺寸即大轮标准齿轮的基本参数模数，齿数系数，.压力角分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距.齿厚齿槽宽基圆齿距.法向齿距顶隙.由于齿顶圆直径，所以将齿轮制造成轮辐式的圆柱齿轮，联接键使用型键，其参数是键宽键长键高联轴器和制动器的选型.电动机与减速器的输入轴处的联轴器我国使用型提升机的高速轴和低速轴的联轴器是齿轮联轴器型和型提升机，低速轴均配套齿轮联轴器，高速轴则采用蛇形弹簧联轴器。

齿轮联轴器的特点具有制造加工方便，安装找正容易，但存在着在减速停车和安全制动时，齿面冲击大磨损快维修量大更换频繁等。

蛇形弹簧联轴器的齿轮冲击方面有明显的效果，但蛇形弹簧易折断损坏，而且制造空难，购置费用高。

系统中，电动机与减速器的输入轴处的联轴器，考虑到电动机的试验用钢丝绳长度绞车实际使用的频率较低，但是，为了保证绞车的安全运行，每隔定的时间还是要进行检查，间隔的时间可以取的长些，则取参数，，取，.结果结论斜坡提升的绳长是，所以，单层提升高度值满足要求。

变位质量计算筒壳参考液压绞车中的相关参数，并由设计图纸，取筒壳的质量为图.滚筒筒壳参数零件的惯性回转直径零件的实际重量滚筒直径支轮支轮的结构如下图，由轮圈环筋四部分组成，其尺寸已经在图中标注出，以便于后续的计算。

图.滚筒支轮支轮重量，将支轮分解为四部分主轴装置变位质量为筒壳强度计算已知条件，绞车滚筒的筒壳的结构尺寸如下图.滚筒筒壳结构尺寸筒壳材质筒壳厚度筒壳厚度中线半径筒壳弹性模数钢丝绳弹性模数钢丝绳横向弹性模数筒壳自由段强度计算查表得是低合金结构钢，含碳量.，用于制造大型容器和管道。

其抗拉强度，屈服点，伸长率，则许用应力参数钢丝绳最大静张力，筒壳厚度，.