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（定稿）电动螺旋起重机设计（全套下载）

，只需计算右端轴承寿命，!用寿命，则寿命系数接触系数由参考文献图.线查得接触疲劳极限查参考文献表得表蜗轮材料力学性能和设计数据蜗轮材料力学性能设计数据铸锡青铜铸锡青铜铸锡青铜铸铝青铜.续表蜗轮材料力学性能设计数据铸铝青铜.铸铝青铜铸铝青铜注表中每项第行为砂型铸造，第二项为离心铸造接触疲劳最小安全系数取中心距代入数据得，取标准值蜗杆头数，取蜗轮齿数，取模数，取蜗杆分度圆直径，取标准值蜗轮分度圆直径蜗杆导程角蜗轮宽度，取蜗杆圆周速度蜗杆尺寸齿顶圆直径齿根圆直径蜗杆螺纹长度，取蜗轮尺寸齿顶圆直径齿根圆直径强度校核齿面接触疲劳强度验算许用接触应力最大接触应力满足条件轮齿弯曲疲劳强度验算齿根弯曲疲劳极限弯曲疲劳最小安全系数许用弯曲疲劳应力轮齿最大弯曲应力满足条件。蜗轮蜗杆传动中的作用力分析在蜗杆传动中作用在齿面上的法向压力仍可分解为圆周力径向力和轴向力。显然，作用于蜗杆上的轴向力等于蜗轮上的圆周力，蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力蜗杆上的径向力则等于蜗轮上的径向力。这些对应的力的数值相等，方向彼此相反。如图所示。图蜗轮蜗杆受力图蜗轮上作用力实际传动动力参数由于蜗轮蜗杆各基本尺寸需圆整为标准值，传动比最终确定为且蜗轮蜗杆传动效率与估计值略有差别，因此，实际传动动力参数如下各轴实际转矩螺母•蜗轮.•蜗杆•电机轴•各轴实际转速蜗杆蜗轮螺母螺杆电机实际功率适用于中等噪音等级。额定静负荷对向心轴承来说是径向力，对推力轴承而言则是轴向力，在滚动体和滚道接触区域的中心产生的理论压强为。如果轴承动负荷的值及速度随时间而变化，那么在计算当量负荷时就得有相应的考虑。连续的负荷及速度曲线就要用分段近似值来替代。，满足条件，因此下端轴承选用型。上端轴承表螺杆与螺纹牙强度项目许用应力螺杆强度为屈服极限螺纹牙强度材料剪切弯曲钢青铜铸铁耐磨铸铁蜗杆材料为号钢，由表可知，它的许用应力为，满足要求。自锁条件符合自锁条件。.电机的选择电动机的类型结构形式是根据电源种类载荷性质和工作条件来选择的。三相异步电机具有构造简单运行可靠重量轻成本低使用维护方便等优点，所以电机选择为三相异步电动机。电动机的功率选择是否合适将直接影响到电动机的工作性能和经济性能。如果选用额定功率小于工作机所要求的功率,就不能保证工作机正常工作,甚至使电动机长期过载而过早损坏,如果选用额定功率大于工作机所需要的功率,则电动机价格高,功率未得到充分的利用,从而增加电能的消耗,造成浪费。在设计过程中,由于螺旋起重机载荷不变或很少变化,并且传递功率较小，故只需使电动机的额定功率等于或梢大于电动机的实际输出功率,即。这样电动机在工作时就不会过热,般不需要对电动机进行热平衡计算和校核启动力矩。选择电动机应综合考虑的问题根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动，制动反转等要求选择电动机类型。根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制过载能力和启动转矩，选择电动机功率并确定冷却方式。多选电动机功率应留有余量，负荷率般，过大的备用功率会使电机效率降低，对于感应电动机，其功率因将变坏，并使按电动机最大转局校验强度的生产机械造价提高。根据使用场所的环境条件的温度，湿度，灰尘，雨水，瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构形式。根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求确定电动机的电压等级和类型。根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性，设备的供货情况，备品备件的通用性，安装检测的难易，以及产品价格，建设费用，运行和维修费用，生产过程中，前，后电动机功率变化关系等各种因素。电动机功率计算电动机所需工作功率为式中为输送机主轴牵引力，公斤此处.吨为起重速度，此处.为电动机至工作机主运动端物体的总效率。内循环用反向器，个螺母上通常有个反向器，将螺母中滚珠分别联成个封闭循环，每圈滚珠只在本圈内运动。外循环的螺母加工方便，但径向尺寸较大。为提高传动精度和轴向刚度，除采用滚珠与螺纹选配外，常用各种调整方法以实现预紧。常用的载重螺旋有矩形，梯形和锯齿形等。矩形螺纹传动效率高，但螺纹强度较低，精确制造较困难，对中准确性较差，磨损后无补偿，因此应用受限制，矩形螺纹无标准。梯形螺纹加工容易，强度较大，但效率较低。锯齿形螺纹矩形螺纹效率高，梯形螺纹强度大的特点，般用于承受单向压力，常用在压力机上。螺杆材料应具有足够的强度和耐磨性，以及良好的加工性能，不经热处理的螺杆般选用号钢，重要的经热处理的螺杆可以选用，或钢。精密传动螺杆可用钢等。螺母材料除要有足够的强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦系数小和耐磨。常选用铸造青铜速度低，载荷较小时，也可选用高强度铸造铝青铜或铸造黄铜，重载时可用铸铁，耐磨铸铁。尺寸大的螺母可用钢或铸铁做外套，内部浇注青铜。高速螺母可浇注巴氏合金。螺旋传动用矩形，梯形或锯齿形螺纹，其失效形式多为螺纹磨损。而螺旋直径螺母的高度由耐磨性要求决定。传力较大时，应校验螺杆部分或其他危险部位强度，以及螺母，螺杆的螺纹牙的强度。要求自锁时，应检验螺纹副的自锁条件。对于长径比很大的受压螺杆，应检验其稳定性。因此，本设计中螺旋副材料选取钢青铜材料，螺杆选取号钢。螺纹选用梯型螺纹，右旋单线。螺旋传动方案的确定本设计的重点是如何将电机输出的回转运动转换为螺杆的直线运动。可有效的避免了重物砸伤等事故。该形式的起重器也是本设计所讨论的。图液压千斤顶，又称为油压千斤顶。它的基本工作原理图如图所示。其基本原理是利用封闭管路里液体的压强来工作的。当人以力向下压手柄时，液体内部产生定的压强，从而推动重物上升。图小液压缸，排油单向阀，吸油单向阀，油路，截止阀，大液压缸手动式千斤顶也即般普通的千斤顶，它是出现的最早的千斤顶，是所有千斤顶的鼻祖。手摇其手柄，带动螺母旋转，如图所示图设计方案的确定.螺旋传动设计方案螺旋传动概述螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。按工作特点，螺旋传动用的螺旋分为传力螺旋传导螺旋和调整螺旋。传力螺旋以传递动力为主,它用较小的转矩产生较大的轴向推力,般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶上的螺旋。传导螺旋以传递运动为主，常要求具有高的运动精度，般在较长时间内连续工作，工作速度也较高，如机床的进给螺旋丝杠。调整螺旋用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，般不经常转动，要求自锁，有时也要求很高精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋。按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。滑动螺旋传动通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应用最广，锯齿形螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差强度较低等原因应用很少对于受力不大和精密机构的调整螺旋，有时也采用三角螺纹。般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力相当大，而转矩则相当小。传力螺旋就是利用这种工作原理获得机械增益的。电动,螺旋,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要螺旋起重机又称为螺旋升降机，它的原型就是我们所常见的千斤顶。它具有结构紧凑体积小重量轻动力源广泛无噪音安装方便使用灵活功能多配套形式多可靠性高使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能大致控制调整提升的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。电动螺旋起重机基本原理是利用电机，通过减速器减速后，带动螺母旋转，转化为丝杆的轴向运动，从而推动物体上升。主要内容如下对千斤顶的原理和螺旋起重的原理方法进行了研究设计螺旋起重机构选择电动机设计减速机构控制电路的设计简要阐述在流水线作业中，螺旋千斤顶的动作原理等。关键词千斤顶电动螺旋传动目录绪论.千斤顶的发展现状.千斤顶的分类设计方案的确定.螺旋传动设计方案螺旋传动概述螺旋传动方案的确定.减速传动机构设计方案传动系统的设计.螺旋传动部分计算螺杆直径的计算螺纹部分强度计算.电机的选择电动机功率计算传动效率确定电机转速.减速机构的设计材料的选择蜗轮蜗杆传动基本尺寸强度校核蜗轮蜗杆传动中的作用力分析实际传动动力参数辅助装置的设计.轴承的选择轴承的选择因素轴承的型号确定轴承校验.键的选择.联轴器的设计与计算控制电路及过载保护系统的设计.过载及最大行程保护元件热继电器行程开关.电器控制基本电路设计系统的改进与优化.力学传感器电阻应变片力传感器.位置传感器.连续控制分析结论致谢参考文献附录附录附录绪论.千斤顶的发展现状千斤顶起源于世纪初的英美德等国家，在逐步发展中工艺逐渐成熟，因其具有抗腐蚀耐高温，强度高表面精美百分之百可回收等无与伦比的良好性能，被广泛应用于建筑交通能源石化环保城市景观医疗餐饮等各个领域，逐渐被人们所接受，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。我国千斤顶产业发展进步较晚，建国以来到改革开放前，我国千斤顶的需求主要是以工业和国防尖端使用为主。改革开放后，国民经济的快速发展，人民生活水平的显著提高，拉动了千斤顶的需求。进入上世纪九十年代后，我国千斤顶产业进入快速发展期，千斤顶需求的增速远高于全球水平。年以来，全球千斤顶表观消费量以年均的速度增长，而九十年代的十年间，我国千斤顶表观消费量年均增长率达到.，是世界年均增长率的.倍。进入二十世纪，我国千斤顶产业高速增长。年年，我国千斤顶消费量从万吨增长到万吨，增