.。在本带能动控制器中，采用型密封圈比较合理。.控制器箱体的结构设计本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照机械设计基础课程设计图装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。控制器箱体起着支承和固定轴系零件，保证传动件的啮合精度和良好润滑以及轴系的可靠密封等重要作用，其质量约占控制器总质量的。设计箱体结构时必须综合考虑传动质量加工工艺及成本等因素。控制器箱体可以采用铸造的方法制造。进行控制器箱体的结构设计时应考虑以下几方面的问题箱体要具有足够的刚度若箱体的刚度不够，在加工和使用过程中会引起变形，使轴承孔中心线过度偏斜而影响传动件的运动精度。设计箱体时首先要保证轴承座的刚度，使轴承座有足够的壁厚，并在轴承座上加支承胫。箱体应有可靠的密封且便于传动件的润滑和散热为保证密封，箱体剖分面处的联接凸缘应有足够的宽度，联接螺栓的间距也不应过大，以保证足够的压紧力。为提高密封性，可在剖分面上制出回油沟，使渗出的油可沿回油沟的斜槽流回箱内。为提高密封性有时也允许在剖分面间涂密封胶。由于蜗杆控制器工作时发热量较大，其箱体的大小应考虑散热面积的需要，并要进行热平衡计算。若不能满足热平衡要求，则应适当增大箱体尺寸或增设散热片和风扇，散热片的方向应与空气的流动方向致。发热严重时还可以在油池中设置蛇形冷却水管，以降低油温。箱体结构要有良好的工艺性箱体结构工艺性的好坏对于提高加工精度和装配质量，提高生产效率以及便于检修维护等方面有很大影响，主要应考虑以下两方面的问题。.铸造工艺的要求在设计铸造箱体时应考虑箱体的铸造工艺特点，力求壁厚均匀过渡平稳，不要出现局部金属积聚。铸件的箱壁不可太薄，砂型铸造圆角半径可取.机械加工工艺性的要求设计箱体的结构形状时，应尽量减少机械加工的面积。设计时应尽量工件和刀具的调整。例如同轴心线上两轴承座孔的直径应尽量致，以便于镗孔并保证镗孔精度。同方向上的平面应尽量能次调整加工完成。各轴承座端面应在同平面上。箱体形状应力求均匀美观箱体的外形应简洁整齐尽量减少外凸形体。如采用“方形小圆角过渡”的造型比“从安装调整和维修方面考虑，联轴器和结构外形尺寸应能适应给定的操作空间。对大型设备和不便检修的场合，还应能在不需轴向移动的情况下装拆联轴器或更换易损件。此外，选择联轴器时还应考虑联接的可靠性，工作环境使用寿命润滑和密封以及成本等方面的要求。目前，常用的联轴器都已经标准化或规格化了，在般的情况下，选定联轴器的类型后，可按转矩轴径和转速等条件确定标准联轴器的型号和主要尺寸。必要时应对联轴器中易损的薄弱环节进行承载能力等的校核计算。选择或校核时的主要依据是联轴器实际所需传递的转矩，由于各种机械的转矩变化规律常较复杂，不易精确确定，通常可按计算转矩来选择或校核。联轴器传递的理论转矩联轴器的工作情况系数查阅简明机械设计手册表，取.，所以查表，选用凸缘联轴器。其图如下图联轴器示意图离合器的选择和计算离合器是用来联接两轴，但是可以在机器运转过程中随时进行接合或分离。离合器按其工作原理可分为牙嵌式摩擦式和电磁式三类按控制方式可分为操纵式和自动式两类操纵式离合器需要借助于人力或动力如液压气压电磁等进行操纵自动式离合器不需要外来操纵，可在定条件下实现自动分离和接合。对于已标准化的离合器，其选择步骤和计算方法与联轴器相同。对于非标准化或不按标准制造的离合器，可先根据工作情况选择类型，在进行具体的设计计算，具体的计算方法及计算内容可查阅有关资料。本次设计所选用的离合器为牙嵌式离合器，它由两个端面带牙的半离合器组成，从动半离合器用导向平键与轴联接，另半离合器用平键与轴联接，对中环用来使两轴对中，滑环可操纵离合器的分离或接合。牙嵌式离合器的常用牙型有矩形梯形和锯齿形等。矩形齿接合分离困难，牙的强度低，磨损后无法补偿，仅用于静止状态的手动接合梯形齿牙根强度高，接合容易，且能自动补偿牙的磨损与间隙，因此应用较广锯齿形牙根强度高，可传递较大转矩，但只能单向工作。为减小齿间冲击延长齿的寿命，牙嵌式离合器应在两轴静止或转速差很小时接合或分离。由于本次设计的电动控制器其输出转速较低，而且强度也比较低，用矩形牙嵌式离合器即可。查阅机械设计手册，选定型号为端面离合器其示意图如下图离合器示意图减速器的润滑与密封以及箱体的设计.润滑方式润滑的主要作用是减小摩擦和磨损，降低工作表面的温度。液体润滑剂还能带走摩擦产生的热量，对降温更为有效。此外，润滑剂有防锈传递动力消除污物减振密封等作用。润滑方式有液体润滑半固体润滑气体润滑和固体润滑四大类，查阅机械设计手册，在本控制器中，选择润滑方式为液体润滑方式中的油润滑，具体由可划分为以下三种飞溅润滑由传动带的传动带.由机械设计手册得，取标准值.设计轴的结构并绘制结构草图确定轴上零件的位置和固定方式由题意可得，蜗轮应该布置在箱体内部中央，蜗轮上端安装离合器，轴的最上端安装轴承，还要确定轴的结构形状，必须先确定轴上零件的拆装顺序和固定方式。为此确定蜗轮从轴的的上端装入，蜗轮的上端用套筒固定，轴承在加上套筒的基础上再采用过盈配合确定各轴段的直径.支承采用单列向心球轴承，取右端轴颈直径为，中间再加上垫块，同时过盈配合。.为了便于拆装离合器和不损伤右端轴颈表面，安装离合器的轴段直径为。.在轴上安装蜗轮的轴度直径为。.在最后传动链取轴段直径为。确定各个轴段的长度已知计算可得蜗轮宽度为了保证蜗轮固定可靠轴段的长度应该长于蜗轮宽度，所以取为，蜗轮端面于箱体内壁之间应该保证定的间距，所以轴长度应该取为。轴长度为右端轴颈长度取为。查阅机械手册表，可以取肩自由表面的过渡圆角半径为，离合器于轴同导向平键连接。键槽宽度。槽深，槽长应该小于离合器的轮驳宽度，取。画出轴的受力图示意图图结构图图垂直面受力图图垂直弯矩图图水平面受力图图计算蜗轮受力蜗轮受力转矩为•圆周力径向力轴向力.所以法向力.计算支承反力和绘制弯矩图以及扭矩图垂直面内支撑点反力为计算ⅠⅠ处的弯矩•计算ⅡⅡ处的弯矩•水平平面的支撑点的支反力水平面内剖面ⅠⅠ处的弯矩••水平面内剖面ⅡⅡ处的弯矩•作弯矩图如下图合成弯矩计算ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面作合成弯矩图如下图转矩图•图许用应力查表••应力校正系数.当量转矩当量弯矩ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面当量弯矩图图校核轴颈最细轴的直径为所以综上所述设计的轴有足够的强度，并有定的余量滚动轴承的选择及校核计算.滚动轴承的选型原则载荷条件轴承承受载荷的大小方向和性质是选择轴承类型的主要依据。载荷较大时应该选用线接触的滚子轴承受纯轴向载荷时通常选用推力轴承主要承受径向载荷时应该选用深沟球轴承同时承受径向和轴向载荷时应该选用角接触轴承当轴向载荷比径向载荷大很多时，常用推力轴承和深沟轴承的组合结构承受冲击载荷时宜选用滚子轴承。应该注意推力轴承不能承受径向载荷，圆柱滚子轴承不能承受轴向载荷。转速条件选择轴承类型时应该注意其的允许极限转速。当转速较由代入数据可得工作机的功率.查阅机械设计手册中机械传动效率可知双头蜗杆蜗轮的传动效率为.，轴承的传动效率.，联轴器的传动效率.所以传动系统总效率.则电动机功率.查阅资料，初选电机型号为阀门专用单相电机其额定功率为.,额定转速.传动比的分配所选电动机额定功率为.,额定转速所以传动比.因选用的是单级涡轮蜗杆减速，所以取取蜗轮蜗杆传动比为.单级减速器合理查阅机械设计手册，取传动零件的设计计算.选择蜗轮蜗杆材料及精度等级蜗杆由于蜗杆转速较高环境温度高，但功率不大，故选用蜗杆材料为钢表面淬火，硬度。蜗轮采用抗胶合性能好的铸锡青铜。砂型铸造，精度为级。.初选几何参数查阅机械设计手册，取当公称传动比值为时，取蜗杆头数则蜗轮齿数查阅实用机械设计手册初选。环境温度系数.。小时载荷率系数.先计算得。啮合质量系数。综上，载荷系数载荷系数.。.计算和校核查阅机械设计手册图查得.。以估算的蜗轮圆周速度,确定采用浸油润滑，查得润滑速度影响系数按闭式传动接触强度计算.查表•得，初选取标准中心距查表得则所以取由表，得查得校核蜗轮轮齿弯曲强度计算蜗杆轴挠度验算轴承惯性矩蜗杆轴挠度.温度计算传动效率计算.查表得得当量摩擦角.散热表面积计算。箱体工作温度.润滑油粘度核润滑的方法润滑油粘度根据.查阅机械设计由表选取润滑方法由表可以采用浸油润滑圆柱蜗杆蜗轮基本尺寸取齿顶高径向间隙蜗杆轴向齿距蜗杆导程蜗杆齿顶直径.蜗杆齿根圆直径.蜗杆节圆直径齿宽.基圆直径.蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径电动,阀门,控制器,设计,毕业设计,全套,图纸毕业设计论文电动控制器的设计学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集保存使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日摘要这篇课程设计的论文主要阐述的是套系统的关于阀门的电动控制器的设计，这是实现对开环系统中的阀门的开关闭合的控制实现阀门自控，程控和遥控不可缺少的驱动设备。本文借鉴国内外阀门电动执行机构及其控制器的有效的成功经验,在此基础上，遵循“安全可靠简便先进”的设计原则。在论文中，首先，根据要求对该系统提出了传动系

（图纸） 传动轴.dwg

（其他） 电动阀门控制器的设计说明书.doc

（图纸） 电动控制器控制系统图.dwg

（图纸） 壳盖.dwg

（图纸） 零件图.dwg

（图纸） 零件图1.dwg

（图纸） 零件图2.dwg

（图纸） 装配图.dwg

（图纸） 总装图.dwg