（定稿）电池包装送料装置总体方案及控制系统设计（全套下载）㊣精品文档值得下载

（定稿）电池包装送料装置总体方案及控制系统设计（全套下载）

达我最诚挚的感谢。与此同时,我向所有给予我关心支持和帮助的其他老师和同学们也致以深深的谢意。设计中正是有他们的陪伴以及细心的帮助，我才能顺利的完成这次论文的设计，在此我也要说声谢谢！参考资料阮毅,陈伯时.电力拖动控制系统运动控制系统.北京机械工业出版社,段波,李明伟.电机及电力拖动基础.北京人民邮电出版社,陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京机械工业出版社,刘敏.可编程控制技术.北京机械工业出版社,王时军.轻轻松松学三菱.北京机械工业出版社,杨青杰.三菱系列应用系统设计指南.北京机械工业出版社,高春甫,贺新升,陆爽,鄂世举.三菱可编程序控制器应用技术.北京机械工业出版社,王时军.轻轻松松学三菱.北京机械工业出版社,附录执行更快全面补充了通信功能适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要模拟。定位控制达到轴，脉冲串输出或为和型热电偶或传感器开发了温度模块。对每个主单元可配置总计达个特殊功能模块。网络和数据通信连接到世界上最流行的开放式网络，和或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。其它功能内置式直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。快速断开端子块因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能在所有的中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号在基本单元中到。注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。开关面板上运行停止开关易于操作。断完善，功能也在增多增强，应用领域也在逐渐拓宽，使的应用已由早期的开关逻辑到现在工业控制的各个领域。根据的特点，可以将应用形式归纳为如下几种类型.开关逻辑控制这是的最基本最广泛的应用领域。具有较强的逻辑运算能力，可以实现各种开关量从简单到复杂的逻辑控制。.模拟量控制在现代工业生产过程中，除必不可少的开关量和数字量外，还有许多连续变化的模拟量，如温度压力流量液位等都是模拟量。而所处理的量为数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号，配置有和转换模块，现将现场的温度压力等模拟量经过模块转换为数字量，送入微处理器进行处理，微处理器处理过的数字量，又经模块转换为模拟量后，去控制被控对象，这样就可实现对模拟量的控制。.顺序控制在工业控制中，用实现顺序控制，可以用移位寄存器和步进指令编写程序。也可采用规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图编写程序，使得在实现按照事件或输入状态的顺序，控制相应输出更加容易。.定时控制具有定时控制的功能，它可以为用户提供几十甚至上百个计时器，其计时的时间可由用户根据控制时间要在编写用户程序时设定，定时时间可以从.秒至若干小时，时间长短可任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行修改或重新设定，实现定时或延时的控制，通过编程既可以实现通电延时功能，也可以实现断电延时的功能。.计数控制计数控制也是控制系统不可缺少的，也同样为用户提供了几十甚至上有个计数器，实现对些信号的计数功能。其设定方式如同定时器样，可实现增计数控制，也可实现减计数控制，若用户需要对频率较高的信号进行跟踪计数，可选用高速计数模块。．闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。具有良好的自诊断功能。可以对等内部电路进行检测，旦出错，立即报警。程序及有关数据用电池供电进行备份，旦电源断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失。采用了冗余技术进步增强可编程序控制器的可靠性。对于些大型的，采用双构成冗余系统，或三构成表决式系统。对采用的器件都进行严格的筛选和老化处理，排除了因器件可靠问题而造成的故障。随着构成的元器件自身性能的提高，整体的可靠性也在相应提高。般的平均无故障时间可达到几万小时以上。些的生产厂家甚至宣布，今后生产的可编程序控制器不再标明可靠性这指标，因为对可编程序控制器这指标已毫无意义了。经过大量实践，人们发现系统在使用中发生的故障，大多是由于的外部开关传感器执行机构引起的，而不是自身的问题产生的。.通用性强，使用方便现在的产品都已系列化了，配备有各种各样，种类齐全的模块和配套部件用户选用，可以很方便地搭建成可满足不同控制要求的控制系统,用户不再需要自己设计和制作相应的硬件装置。在确定了的硬件配置和外部接线后，用户所做的工作只是程序设计而已。．程序设计简单，易学易懂是种工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大电气技术人员。生产厂家大都根据这种实际情况，般不采用微机所用的编程语言，而采用与继电器控制原理图非常相似的梯形图语言，工程技术人员学习和使用这种语言十分方便。我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，使机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。.本文的设计任务对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。电池包装机各动作控制工艺的研究。了解电池包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现全自动运动控制做准备。可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计接口信号的确定模块的选择，包装过程控制程序的设计。控制程序的在线仿真。第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.能够实现全自动连续工作.能够实现点动操作.必须高速运行.电池包装送料装置的工作过程电池包装送料装置的工作示意图如图所示图示意图电池由进料装置将两节电池送到推杆前，电动机转动控制推杆向前推进，将电池推到推杆前。同时气缸让吸盘向下移动，吸盘碰到塑料膜后将塑料膜上层吸住向上移动定位置。控制推杆的电动机此时反转推杆返回原位。电机转动使推杆向右推动将两节电池推入塑料膜中处后电机反转使推杆返回原位。电池,包装,装置,总体方案,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸毕业论文课题电池包装送料装置总体方案及控制系统设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期摘要可编程控制器作为控制系统的核心装置，功能强大性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。本论文以高速全自动电池包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集技术，光电位感应技术等先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。论文主要内容如下概述了可编程控制器的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景通过对电池包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出点，然后进行选型，程序的仿真设计电池的包装是个典型的顺序控制，因此我们利用步进控制指令实现了包装过程的程序控制利用三菱公司的编程软件软件进行程序的编写和仿真。本设计的主要任务就是完成控制系统的设计和控制电路的设计。关键词可编程控制器,电池包装机，仿真第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义.包装机控制系统的现状与分析.本文的设计任务第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.电池包装送料装置的工作过程.控制方案论证与选择与其它控制装置的比较系统方案的确立.本章小结第三章电池包装送料装置控制系统的硬件设计.控制系统结构组成.和扩展模块的选型.控制的优点.其他元器件的选择固态继电器的选择断路器的选择.的分配.系统电气控制接线图设计.本章小结第四章系统软件设计.的程序设计环境.系统程序设计.控制系统软件程序的编写.本章小结第六章程序的调试与仿真.仿真的步骤.本章小结结论致谢参考资料附录第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义电池是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对电池的需求也越来越大，且对电池的安全性，方便性要求也越来越高。