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在的帮助下是很容易调节车型，最高车速，甚至驾驶的喜好。
另外个好处是，通过泄漏和处置动力转向液消除对环境构成危险。
动力转向的分支是速度可调转向而转向是大量辅助以低速行驶，稍微协助高速。
汽车制造商认为，当要停车时驾驶人可能需要做出大量转向投入，但当时高速行驶时则不然。
第辆有这特点的汽车，是雪铁龙与其，虽然改变了现代汽车转向系统资金的投入，但它改变了定心凸轮的压力，使得方向盘尽力去回到原来的位置。
现代速度可调式动力转向系统，当速度增长时减少了活塞的压力，给予更直接的感受。
这特点在所有新车正逐渐成为司空见惯。
四轮转向或全轮转向是种系统，当高速行驶时能增加车辆稳定型，而在低速行驶时可以减小转弯半径。
大多数的四轮转向系统，后轮转向通过单片机和驱动器实现。
后轮般不能反过来，有几个系统，包括的，该系统在本田的生产前线，当前轮低速时，允许后轮在相反方向转向。
这使得车辆转弯半径较小，有时应用于大型卡车车辆及挂车。
出侧面输入，两端输出侧面输入，中间输出侧面输入，端输出。
采用侧面输入，中间输出方案时，与齿条连的左，右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近。
由于拉杆长度增加，车轮上下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。
拉杆与齿条用螺栓固定连接，因此，两拉杆那与齿条同时向左或右移动，为此在转向器壳体上开有轴向的长槽，从而降低了它的强度。
采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。
侧面输入，端输出的齿轮齿条式转向器，常用在平头货车上。
容易齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳降低，冲击大，工作噪声增加。
此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而遭淘汰。
采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。
因为斜齿工作时有轴向力作用，所以转向器应该采用推力轴承，使轴承寿命降低，还有斜齿轮的滑磨比较大是它的缺点。
齿条断面形状有圆形形和形三种。
圆形断面齿条的制作工艺比较简单。
形和形断面齿条与圆形断面比较，消耗的材料少，约节省，故质量小位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿条绕轴线转动形断面齿条的齿宽可以做得宽些，因而强度得到增加。
在齿条与托座之间通常装有用减磨材料如聚四氟乙烯做的垫片，以减少滑动摩擦。
当车轮跳动转向或转向器工作时，如在齿条上作用有能使齿条旋转的力矩时，应选用形和形断面齿条，用来防止因齿条旋转而破坏齿轮齿条的齿不能正确啮合的情况出现。
为了防止齿条旋转，也有在转向器壳体上设计导向槽的，槽内嵌装导向块，并将拉杆导向块与齿条固定在起。
齿条移动时导向块在导向槽内随之移动，齿条旋转时导向块可防止齿条旋转。
要求这种结构的导向块与导向槽之间的配合要适当。
配合过紧会为转向和转向轮回正带来困难，配合过松齿条仍能旋转，并伴有敲击噪声。
根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置形式转向器位于前轴后方，后置梯形转向器位于前轴后方，前置梯形转向器位于前轴前方，后置梯形转向器位于前轴前方，前置梯形。
齿轮齿条式转向器广泛应用于乘用车上。
载质量不大，前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。
.循环球式转向器循环球式转向器有螺杆和螺母共同形成的落选槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图所示。
图循环球式转向器示意图循环球式转向器的优点是在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可以达到在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的使用寿命转向器的传动比可以变化工作平稳可靠齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行，图适合用来做整体式动力转向器。
图循环球式转向器的间隙调整机构循环球式转向器的主要缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。
但在转向加力装置失效时，般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
因此，动力转向器是在机械转向器的基础上加设套转向加力装置而形成的。
动力转向器除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。
转向助力装置有以下几种液压式动力转向装置电动式动力转向装置电动液压式动力转向装置第三章.转向系设计概述.对转向系的要求汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。
不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。
汽车转向行驶时，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。
汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。
转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。
保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。
操纵轻便。
转向轮碰撞到占该物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。
转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。
在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻上海的防伤装置。
进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。
.转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。
有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图。
采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。
采用动力转向时，还应有转向动力系统。
但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
图转向操纵机构方向盘转向轴橡胶垫转向柱管支架转向柱管支座转向操纵机构支架转向轴限位弹簧上万向节转向传动轴花键防护套下万向节转向柱管转向节衬套。
.转向传动机构转向传动机构包括转向臂转向纵拉杆转向节臂转向梯形臂以及转向横拉杆等。
见图转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左右转向节并使左右转向轮按定关系进行偏转。
图转向传动机构转向摇臂转向纵拉杆转向节臂转向梯形臂转向横拉杆.转向器机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按定的角转动比和力转动比进行传递的机构。
机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。
高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。
采用液力式器的已经越来越少了，就连直坚持用循环球转向的奔驰也逐步转变为齿轮齿条。
.本课题研究的难点循环球式转向器主要由螺杆螺母转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。
在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。
相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具有较高的传动效率，操纵起来比较请便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命相对较长，因此如何提高传动效率减小部件磨损是我要考虑的重要问题。
第二章汽车转向系的组成及分类.汽车转向系的类型和组成汽车转向系可按转向能源的不同分为机械式转向系和动力转向系两大类。
汽车转向器是用来保持或改变汽车形式方向的机构，在汽车转向行使时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。
驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持直线或转弯运动状态，或者上述两种运动状态相互转换。
机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。
动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。
转向操纵机构转向盘即通常所说的方向盘。
转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢铝合金或镁合金等材料制成。
由圆环状的盘圈插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈和盘毂的辐条构成。
采用焊接或铸造等工艺制造，转向轴是由细齿花键和螺母连接的。
骨架的外侧般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的转向盘。
转向盘外皮要求有种程度的柔软度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材质，还需要有耐热耐候性。
转向盘的功能转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。
转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹即“打手”的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等。
现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。
由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感得到了改善。
现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。
转向盘的集电环转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。
集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时刻保持接通的状态。
由于是机械接触，长时早期的蒸汽汽车上安装的转向盘都心爱用垂直安装方式，专项通过向上或下旋转实现。
这种安装方式不利于驾驶员操纵，也常常妨碍驾驶视线。
这切在年秋因次意外事故而发生了改变。
年，辆戴姆勒•弗顿汽车呗送往英国考文垂的戴姆勒工厂作次大修，当时汽车上的转向器仍能使用。
大修需要把车身与底盘分离，当车身落到转向柱上，把转向柱崖城倾斜状态。
当个工人上车做到驾驶员座位上时，立即发现转向柱和转向盘的倾斜角使驾驶条件大为改善。
这个偶然的发现，促成了戴妙勒•帕利生于年制成世界上第辆转向柱与转向盘倾斜的汽车，从此，人类的汽车驾驶就踏上了更舒适安全的旅程。
此后，各国汽车公司纷纷效仿，使转向盘日臻完善并最终定性，于是转向盘就以现在的样子出现在我们的面前。
最早采用的传动减速机构蜗轮副，被安装在转向柱的末端。
蜗杆驱动个蜗轮，再有蜗轮副被装配在铸铁壳里，这个壳被固定在汽车的大桥梁上。
基于蜗轮副的减速机构在汽车工业中应用已有很多年了，但还有两种结构是值得注意的。
其中种是于年投产的美国福特型车采用的转向齿轮结构行星齿轮转向器。
福特型车装置了套周转或行星轮系，把齿轮安装在减速器壳体内直接固定到转向盘的下方，行星齿轮盘直接驱动紧固在转轴上的主齿轮。
这就把转向装置置于驾驶员的手下方，即转向柱的上端，而不是在转向柱的下端。
所谓“现在”齿轮齿条式转向器，是奔驰汽车于年首先采用的。
这种形式的转向器同样也使用在年生产的凯迪拉克汽车和年制造的许多其他型式的汽车上。
在世纪初，汽车已经是个沉重而又高速疾驰的车辆，充气轮胎代替了实心车轮。
由于转向柱直接于转向节连接，所以转动车轮式很费劲的。
即使是个健壮的驾驶员，要控制转向仍然是很劳累的事情。
因此，汽车常常冲出路外。
于是，降低转向操纵力的问题就变得赐教迫切了。
为了使转向操纵轻便，工程师设计了在转向盘和转向节之间安装齿轮减速
（定稿）微型汽车循环球式转向器设计（全套下载）
