（定稿）微型稻田旋耕机的设计（全套下载） ㊣ 精品文档 值得下载

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防安全看，西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质，对我国实现禁运和限制，“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。

.发展策略从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。

强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机如量大面广的数控车床铣床高速高精高性能数控机床典型数字化机械重点行业关键设备等带动数控产业的发展。

重点解决数控系统和相关功能部件数字化伺服系统与电机高速电主轴系统和新型装备的附件等的可靠性和生产规模问题。

没有规模就不会有高可靠性的产品没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。

在高精尖装备研发方面，要强调产学研以及最终用户的紧密结合，以“做得出用得上卖得掉”为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急需。

在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。

太大，又影响作业质量。

故和必须有合理比值。

.最大耕深从图可知刀齿端点的运动轨迹将此方程分别对求导数，即得刀齿端点的运动速度在轴和轴方向的分量。

•由式可知，其中为机器的前进速度。

为刀齿端点的圆周速度，为刀齿端点的圆周速度在轴上的分量。

据前面分析可知轮轴式旋耕机刀齿端点的圆周速度只能大于机器前进速度，才能正常作业。

为了保证刀刃切土，刀齿从开始切土到铣切完毕，都不应使刀齿顶土，这样，就必须使刀齿刃口有向后的分速度。

即旋耕机的耕深与其结构参数和运动参数和有关。

从图可知将此式代入可得再将此式代入得此式即为刀齿合理的切土条件。

整理得由上式可见耕深与和有关，当增大时耕深可增大也即使或增大，功率消耗也增大。

但不能太大。

太大，功率消耗增大。

当比值减小时，耕深也增大。

但减小，生产率又下降。

若使增大，对轮轴式旋耕机而言，轮轴刀轴转速不可能太高，因此，将不能随意增大。

故必有合理比值，这样，就限制了耕深不可能太大。

合理的切土条件是式中最大耕深机组前进速度，.。

旋耕机的耕深选用切土节距碎土质量好和耕后地表平整，是旋耕作业的优势，碎土质量由切土节距刀片的轴向间距刀轴转速拖板形状以及土壤含水量等决定，切土节距的大小直接影响碎土质量和沟底平整度，降低机组前进速度，提高刀轴转速和增加每切割小区内的弯刀数，都能减小切土节距，提高碎土质量。

但机组前进速度过慢，生产率低刀轴转速过快，功率消耗大弯刀数增加，刀间的空隙小，容易堵泥缠草，所以切土节距不能设计过小。

切土节距增大时，沟底不平度也加大。

因此需要根据土壤种类和含水率采用适当的切土节距。

切土节距按下式计算式中切土节距同切割小区内的弯刀•.•.如图所示。

.沟底凸起高度旋耕后沟底出现波浪形的土埂，其高度般应小于耕深的，其值可按下式计算•式中旋耕速比。

这样，草茎及残茬较易切断，即使不被切断，也可以利用刃口曲线的合理形状，使其滑向端部离开弯刀，弯刀不易缠草。

图旋耕刀的种类旋耕刀的结构旋耕刀主要有侧切面正切面过渡面三部分组成，旋耕刀各部位名称见图，侧切面具有切开土垡，切断或推开草茎残茬的功能正切面除了切土外还具有翻土碎土抛土等功能。

侧切面部分主要由南京农业大学曲国良进行研究，提出了多种刃口曲线，刃口曲线传统设计方法见图。

正切刃部分主要由南京农业大学彭松植进行研究，提出了平面型和曲面型正切面的设计方法。

过渡面部分主要由江苏理工大学陈均进行研究，采用了铁路弯道设计中的放射螺线作为生成过渡面的曲导线。

放射螺线的基本性质是曲线上任点的曲率半径与该点距曲线起点的弧长距离之积为常数。

旋耕刀的设计弯刀刀刃的设计弯刀刀刃的设计包括切沟墙的侧切刃和切沟底的正切刃两部分。

侧切刃的设计国产的各种弯刀，侧切刃均为等近螺旋线阿基米德螺线，其方程为Ө式中螺线起点的极径螺线极角每增加弧度，极径的增量Ө螺线上任意点的极角。

螺线终点处的极径Ө在确定及Ө值后可求出值。

Ө螺线起点的极径为避免无刃部分切土，可由下式求得式中设计切土节距设计耕深弯刀回转半径，为减小阻扭矩，应在满足耕深要求和结构许可的情况下，采用较小的尺寸。

.螺线终点处的极径为使螺旋线能与正切刃圆滑过渡，值般较弯刀回转半径小，。

螺线终点的极角Ө可由下式求得Ө•式中为螺线终点处的滑切角，常取。

这样可得Ө•.•将代入式Ө，并从到Ө之间分成若干份，顺序选定若干Ө代入该式，分别求出对应的，即可作出侧切刃螺线。

螺线的静态滑切角刀刃的曲线角即刀刃上点的极径与该点切线之间的夹角。

其数值应满足不缠草和耕耘阻力小的要求，即式中根茎对刀刃的摩擦角。

正切刃曲线正切刃是空间曲线，为使沟底较平整，正切刃曲线位于刀滚的圆柱面上及在侧视图上其投影为圆弧，两段刃口间以圆弧线连接。

弯刀的其他参数弯刀工作幅宽增大幅宽可减少旋耕机上的弯刀总数，但过大则影响弯刀的刚度和碎土质量，取。

弯刀横弯半径通常大于，半径过小，工作时弯折圆弧处易粘土，功率消耗也增加。

机的前进速度根据机组前进速度和旋耕机的生产率计算，由公式•得故旋耕机的前进速度确定为.。

铁牛使用Ⅲ档前进。

旋耕机的刀轴转速在机组前进速度不变的情况下，旋耕机所需功率随刀轴转速的增加而增加，较理想的配合是低刀轴转速和较高的前进速度，虽然功耗要增加些，但因生产率提高了，仍可降低单位面积的能耗。

近年来，刀轴转速降低的趋势尤为明显。

为了提高生产率及地区适应性见.项，减少能耗，旋耕机刀轴转速选择。

.旋耕机的部件设计万向节总成万向节总成是将拖拉机动力传递给旋耕机齿轮箱的传动件，万向节总成的端为方轴，另端为套管，方轴可以在套管内自由伸缩，它能适应旋耕机的升降变化。

由于旋耕机工作负荷为变载荷工作条件差，因此选用的十字轴应具有足够的强度和可靠性。

配套设计时，耕幅为.的旋耕机可选用型汽车十字轴总成耕幅为.的选用型汽车十字轴总成。

万向节夹叉轴线与十字轴轴承配合孔的中心线的位置度公差带为.，垂直度公差带为.，十字节轴承二个配合孔的同轴度公差带.，也可选用带塑料防护罩的型农用万向节传动轴系列产品。

旋耕机的耕幅为.，选用型汽车十字轴总成。

悬挂架总成卧式旋耕机的机架呈矩形，由前梁左右主梁左右支臂及作为刀轴的后梁所组成。

前梁为铸造圆管，中间有齿轮箱，两侧为支臂。

悬挂架总成是旋耕机与拖拉机挂接的部件，为了适应与不同的拖拉机配套，在悬挂架上有与拖拉机下悬挂点联接的可安装在不同位置的下悬挂销以及与拖拉机上悬挂点联接的不同位置的孔。

齿轮箱齿轮箱是旋耕机的主要传动部件，其功能是将动力传递给旋耕机的刀轴，并降速到刀轴所需的转速。

旋耕机在使用中要求达到额定耕深时齿轮箱的输入齿轮轴件处于水平状态，且万向节传动轴的夹角不大于，这就意味着当与之配套的拖拉机选定之后，齿轮箱的输入轴在高度方向上的位置也就基本确定下来了。

另外为了适应不同地区的需要，可以通过更换对锥齿轮件和件来达到不同的刀轴转速。

左右主梁总成及机罩拖板总成由于开发的是加强型旋耕机，所以除左右主梁总成外，在机罩拖板总成中设计有后梁，它们侧板共同构成了旋耕机的机架机罩能挡住旋耕刀抛出的土块，并使其在撞击过程中进步破碎，同时还可以保护操作者的安全，改善劳动条件。

罩壳般成凸弧形，布置在刀滚的后上部。

罩壳与刀滚之间的空隙，前端约，后端约.拖板对地表起平整和稍加压实的作用。

为了提高碎土率地表平整度和压实表土的效果，设计中使用了强压式的拖板结构，且其压力可调，以适应不同的土壤条件。

左右刀轴总成左右刀轴总成由弯刀刀座及轴组成，是旋耕机的主要工作部件。

刀轴传动有刚性传动扭杆传动和的系列和系列多种型号旋耕机。

连云港旋耕机集团公司生产的型旋耕机，型旋耕机等。

在黑龙江省农业生产中，使用的机型还有型松旋起垄机型组合式旋耕多用机型旋耕灭茬起垄通用机及型灭茬旋耕多用机等。

很多机型为了适应黑龙江省农艺要求，在旋耕机后部安装了起垄犁铧。

为了装配各种不同的工作件组合设计了专门的机架，以提高旋耕机的应用水平。

第三章设计及其计算近几十年来，随着农业科学技术的发展，旋耕机的研究和应用有很大的进展，出现了多种形式的产品按旋耕刀轴的位置可分为横轴式卧式立轴式立式斜轴式。

按与拖拉机连接型式可分为牵引式悬挂式直接连接式。

按刀轴传动形式可分为中间传动侧边传动。

.旋耕机的工作原理与设计原则思想工作原理旋耕机工作时，其刀片随着刀轴由拖拉机动力输出轴驱动作回转运动，同时又随机组前进作等速直线运动如图所示。

刀片切削土壤时，刀片的绝对运动是由机组的前进运动与刀轴的回转运动所合成。

为了使机组能正常工作，刀片在整个切土过程中不能产生推土现象，要求其绝对运动的轨迹为余摆线。

在这余摆线绕圈最大横弦以下任意点的水平分速度的方向与机组前进方向相反。

这样刀片将切下的土块向后抛掷与挡泥罩以及平土拖板相撞击，使土块进步破碎再落到地面。

由于机组不断前进，刀片就连续不断地对未耕地进行松碎。

设计原则思想进行广泛的市场调研，分析市场上现有的国内外机型的优缺点，尽可能利用先进的成熟的技术，力求有所创新，并充分考虑农民的需求及承受能力和现有工厂条件，也就是说以满足工作性能为基础，达到可靠性适用性先进性经济性及系列化的统，争取好的经济效益。

.旋耕机的结构及主要技术参数.表旋耕机主要由万向节总成悬挂架总成齿轮箱左弯刀右主梁总成右弯刀左主梁总成左刀轴总成右刀轴总成机罩拖板总成等组成。

表主要技术参数旋耕机型号旋耕机配套动力铁牛耕幅.耕深刀片型式弯刀刀片数量把输入转速刀轴转速与主机挂接型式标准三点悬挂类前进速度.结构质量外形尺寸长宽高生产率亩时注耕深按旋耕机在土壤绝对含水率为的壤土轻粘土的情况下测得值。

生产率按理论计算值的计算作业时的最大耕幅。

.旋耕机的设计总体设计总体设计包括类型的选择旋耕机耕幅的确定与拖拉机的挂接型式及配置型式传动型式前进速度刀轴转速等内容。

总体设计要体现设计原则和设计思想，实现旋耕机与拖拉机的合理匹配，达到可靠性适用性先进性经济性及系列化的统。

旋耕机类型的选择卧式顺铣正转旋耕机具有良好的碎土覆盖绿肥功能和水田适应性，耕后地表平整，消耗功率较小。

微型，稻田，旋耕机，设计，毕业设计，全套，图纸第章概述大田的耕作机械主要有铧式犁和旋耕机两种。

传统的耕作方式是三年深耕犁耕年旋耕浅耕。

旋耕机由于具有耕地和耙地的双重作用，在耕地机械中占有重要的地位。

旋耕机是种由动力驱动的土壤耕作机械，旋耕机的耕作部件为旋耕刀辊，是由多把旋耕刀在刀轴上按螺旋线排列而成。

旋耕机于世纪中叶问世，但直到本世纪年代欧洲研制成功直角旋耕刀以后，旋耕机才在欧洲旱地得到推广使用，日本二战之后为了尽快恢复经济发展，决定从欧美引进旋耕机用于农业生产。

由于日本大多为水田，直角形旋耕刀不适宜于进行水田耕作。

大批日本学者开始致力于水田用旋耕刀的研究，如吉田富穗松尾昌树坂井纯等人研制出了旋耕弯刀，成功地解决了刀轴缠草等问题。

旋耕弯刀的刃口曲线的要求是弯刀耕作时，先由侧切刃沿纵向切削土壤，并且是由离轴心较近的刃口开始切割，由近及远，最后由正切刃横向切开土壤。

这种切削过程可以把草茎及残茬压向未耕地，进行有支持切割，草茎及残茬即使不被切断，也可以利用刃口曲线的合理形状使其从端部滑离弯刀，弯刀不致于缠草。