切削时产生切削不多的夹具，可加大定位元件工作表面与夹具之间的距离或增设容屑沟槽，以增加容屑空间对于加工时产生大量切屑的夹具，可设置排屑缺口或斜面，斜角可取  。

在机床上安装稳定可靠。

夹具在机床上 的安装都是通过夹具体上的安装基面和机床上相应表面的接触或配合实现的。

当夹具在机床工作台上安装时，夹具的重心应尽量低，重心越高则支承面应越大夹具底面四边应凸出，使夹具体安装基面与机床的工作台面接触良好。

接触边或支脚的宽度应大于机床工作台梯形槽的宽度，应次加工出来，并保证定的平面精度当夹具在机床主轴上安装时，夹具安装基面与主轴相应表面应有较高的配合精度，并保证夹具体安装稳定可靠。

有较好的外观。

夹具体外观造型要新颖，钢质夹具体需要发蓝处理或退磁，铸件未加工部位必须清理，并涂油漆。

在夹具适当位置 用钢印打出夹具编号，以便于工装的管理。

夹具的制造及工艺 性 夹具的制造精度 夹具通常是单件生产，且制造周期很短。

为了保证工件的加工要求，很多夹具要有较高的制造精度。

企业的工具车间有多种加工设备，例如加工孔系的坐标镗床加工复杂形面的万能铣床精密车床和各种磨床等，都有具有良好的加工性能和加工精度。

夹具制造中，除了生产方式与般产品不同外，在应用互换性原则方面也有定的限制，以保证夹具的制造精度。

保证夹具制造精度的方法 对于与工件加工尺寸直接有关的且精度较高的部位，在夹具制造时常用修配法和调整法 来保证夹具精度。

修配法的应用 对于需要采用修配法的零件，可在其图样上注明装配时精加工或装配时  件配作字样等。

支承板和支承钉装配后，与夹具体合并加工定位面，以保证定位面对夹具体基面的平行度。

车床夹具的误差  较大，对于同轴度要求较大的加工，即可在所使用的机床中加工出定位面来。

如车床夹具的测量工艺孔和校正圆的加工，可通过过度盘和 所使用的车床连接后直接加工出来，从而使这两个加工面的中心线和车床主轴中心重合，获得较精确的位置精度。

镗床夹具也常采用修配法。

例如，将镗套的内孔与使用的镗杆的实际尺寸单配间隙在 之间，即可是镗模具有较高的导向精度。

夹具的修配方法都涉及到夹具体的基面，从而不致使各种误差累积，能够达到预期的精度要求。

调整法的应用 调整法与修配法相似，在夹具上通常可设置调整垫圈调整垫板调整套等元件来控制装配尺寸。

这种方法较简易，调整件选择得当即可补偿其他元件的误差，以提高夹具的制造精度。

结构工艺性 夹具的结构工艺性主要表现为夹具零件制造装配调试测量使用等方面的综合性能。

夹具零件的般标准和铸件的结构要素等，均可查阅有关手册进行设计。

以下就夹具部件的加工维修装配测量等工艺性进行分析。

注意加工和维修的工艺性 夹具主要元件的连接定位采用螺钉和销钉。

注意装配的测量工艺性 夹具的装配测量是夹具制造的重要环节。

无论是修配法装配或调整法装配，还是用检具检测夹具精度时，都应处理好基准问题。

为了使夹具的装配测量 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 夹具设计应符合以下基本要求 有适当的精度和尺寸稳定性 夹具体上的重要表面，如安装定位元件的表面安装对刀和导向元件的表面以及夹具体的安装基面与机床相连接的表面等，应有适当的尺寸和形状精度，它们之间应有适当的位置精度。

为使夹具体尺寸稳定，铸造夹具体要进行时效处理，焊接和锻造夹具体要进行退火处理。

有足够的强度和刚度。

加工过程中，夹具体要承受较大的切削力和夹紧力。

为保证夹具体不产生不允许的变形和振动，夹具体应有足够的强度和刚度，因此夹具体需要有定的壁厚。

结构工艺性好。

夹具体应便于 制造装配和检验。

铸造夹具体上安装各种元件的表面应铸出 高的凸面，以减少加工面积。

铸造夹具体壁厚要均匀，转角外应有 的圆角。

夹具体结构形式应便于工件的装卸。

要有适当的容屑空间和良好的排屑性能。

对于具有动态模板是目标模型在下帧选择标准它可以通过计算动态模板和候选区域之间距离来选择最佳候选区域作为目标模型。

实验表明，该算法具有更好跟踪精度，并具有良好鲁棒性背景干扰。

关键词目标跟踪，卡尔曼滤波，动态模板，候选区域引言目标跟踪技术广泛应用于智能监控，视频压缩，图像处理等领域。

跟踪场景和光照变化增加了目标跟踪复杂性。

这也是个极大挑战。

般来说，解决这个问题有两种方法是基于特征模式匹配方法，另外个是基于参数估计方法。

我们使用基于特征模式匹配方法，采用动态模板从几个候选区域选择最佳区域，然后利用卡尔曼滤波预测下帧目标区域，然后我们根据预测结果达到新动态模板。

基于卡尔曼滤波跟踪算法是主要方法，卡尔曼滤波和动态模板结合提高了跟踪效果。

本文其余部分组织如下。

第部分描述了算法。

第部分展示了实验结果。

第部分是得出结论。

算法描述颜色直方图特征提取提取特征四种主要方法灰色直方图，颜色直方图，边缘直方图和纹理特征提取。

本文我们考虑了颜色直方图作为特征提取目标模型研究。

颜色空间光照易受照明影响。

为了在个具体应用钟使用个好颜色空间，在颜色空间之间需要色彩转换。

因此，空间被转换到空间，转换公式如下≠≠≠其中，和是从到是从到是从到，是从到。

在我们方法中和为非等间隔量化，然后三个颜色分量表示为维特征向量分为个层次。

在这里，为图像特征向量，包含特征，和，图像中每个像素直方图对应，和三个颜色分量，因此定义是这样，其中和是个图像大小和分别为是和定量。

被量化为进制和被量化为进制，在这里特征向量计算为，是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。

滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。

方程是状态方程方程是测量方程。

在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。

方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。

时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为阵，是观测矩阵，是测量矩阵。

方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。

时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为在跟踪过程中图像噪声影响和目标趋向出现改变而出现目标。

选择适当模型与目标匹配是很有必要。

在我们研究中我们使用动态模板来解决这个问题。

我们考虑卡尔曼滤波预测结果作为下帧动态模板。

动态模板用于从多个候选区域模型中检测出目标模型，选择基于图像相书复印件 公司简介 物业管理方案 物业服务案例 据此函，签字代表宣布同意如下 投标人将按招标文件的规定履行合同责任和义务。

投标人已详细审查全部招标文件，包括修改文件如有的话以及全部 参考资料和有关附件。

我们完全理解不明及切削时产生切削不多的夹具，可加大定位元件工作表面与夹具之间的距离或增设容屑沟槽，以增加容屑空间对于加工时产生大量切屑的夹具，可设置排屑缺口或斜面，斜角可取  。

在机床上安装稳定可靠。

夹具在机床上 的安装都是通过夹具体上的安装基面和机床上相应表面的接触或配合实现的。

当夹具在机床工作台上安装时，夹具的重心应尽量低，重心越高则支承面应越大夹具底面四边应凸出，使夹具体安装基面与机床的工作台面接触良好。

接触边或支脚的宽度应大于机床工作台梯形槽的宽度，应次加工出来，并保证定的平面精度当夹具在机床主轴上安装时，夹具安装基面与主轴相应表面应有较高的配合精度，并保证夹具体安装稳定可靠。

有较好的外观。

夹具体外观造型要新颖，钢质夹具体需要发蓝处理或退磁，铸件未加工部位必须清理，并涂油漆。

在夹具适当位置 用钢印打出夹具编号，以便于工装的管理。

夹具的制造及工艺 性 夹具的制造精度 夹具通常是单件生产，且制造周期很短。

为了保证工件的加工要求，很多夹具要有较高的制造精度。

企业的工具车间有多种加工设备，例如加工孔系的坐标镗床加工复杂形面的万能铣床精密车床和各种磨床等，都有具有良好的加工性能和加工精度。

夹具制造中，除了生产方式与般产品不同外，在应用互换性原则方面也有定的限制，以保证夹具的制造精度。

保证夹具制造精度的方法 对于与工件加工尺寸直接有关的且精度较高的部位，在夹具制造时常用修配法和调整法 来保证夹具精度。

修配法的应用 对于需要采用修配法的零件，可在其图样上注明装配时精加工或装配时  件配作字样等。

支承板和支承钉装配后，与夹具体合并加工定位面，以保证定位面对夹具体基面的平行度。

车床夹具的误差  较大，对于同轴度要求较大的加工，即可在所使用的机床中加工出定位面来。

如车床夹具的测量工艺孔和校正圆的加工，可通过过度盘和 所使用的车床连接后直接加工出来，从而使这两个加工面的中心线和车床主轴中心重合，获得较精确的位置精度。

镗床夹具也常采用修配法。

例如，将镗套的内孔与使用的镗杆的实际尺寸单配间隙在 之间，即可是镗模具有较高的导向精度。

夹具的修配方法都涉及到夹具体的基面，从而不致使各种误差累积，能够达到预期的精度要求。

调整法的应用 调整法与修配法相似，在夹具上通常可设置调整垫圈调整垫板调整套等元件来控制装配尺寸。

这种方法较简易，调整件选择得当即可补偿其他元件的误差，以提高夹具的制造精度。

结构工艺性 夹具的结构工艺性主要表现为夹具零件制造装配调试测量使用等方面的综合性能。

夹具零件的般标准和铸件的结构要素等，均可查阅有关手册进行设计。

以下就夹具部件的加工维修装配测量等工艺性进行分析。

注意加工和维修的工艺性 夹具主要元件的连接定位采用螺钉和销钉。

注意装配的测量工艺性 夹具的装配测量是夹具制造的重要环节。

无论是修配法装配或调整法装配，还是用检具检测夹具精度时，都应处理好基准问题。

为了使夹具的装