





























文中,首先,前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后,用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。
参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构,它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性,并通过仿真实验证明了上述理论。
本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。
构图根据补偿原则,通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果,控制变量之间耦合基本消除,循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统,即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。
然后,这两个系统分别通过控制器加以控制。
第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法,模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。
而且解耦系统中存在时变和非线性因素,模糊控制器是用于解决这类问题。
因此,控制器首先选择常规模糊控制器。
这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构,如图所示。
在图中,分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效,误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。
对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。
在本文中,循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦,然后被三个控制器,即控制器,模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。
在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验,仿真结果表明,参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。
第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。
然而,由于其特殊结构和复杂燃烧机理,其燃烧过程存在着很多复杂特征,如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。
建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。
目前,常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制,同时,根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。
这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。
本文中,在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上,将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制,以获得更好控制效果。
第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系,在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关性和鲁棒性。
通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量,控制精度更高,适应性好,鲁棒性强。
第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征,如系。
在中国,循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。
主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节规则操作是通过在控制基础上模糊集表示,并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中,然后,根据控制系统实际响应,计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。
参数自整定模糊控制器结构如图所示。
图参数自整定模糊控制器结构图首先,参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数,微分系数和积分系数与两个系统变量即误差,误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后,控制系统具有良好动态和静态特性。
数字控制器通常可以表示为在模糊推理中,输入变量为和,输出变量为,控制参数分别为在上述公式中,是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中,仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程,通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。
首先是个用于去耦系统前馈补偿器,然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制,即常规控制器,常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。
仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真,并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。
正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下,利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应,其仿真结果如图所示。
控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。
在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。
在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。
从图中可以看出,在正常情况下,参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。
加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后,个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。
分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线,仿真结果如图所示。
图外界扰动下控制回路响应曲线在图中,控制,参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。
在外界扰动作用下,控制超调量是参数自整定模糊控制两倍,控制在后系统达到稳定状态,而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。
因此,参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。
被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时,被控对象传递函数也发生变化,它被表示为在这种情况下,回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。
在图中,控制响应曲线用虚线表示,参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。
从图中我们可以看出,当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时,参数自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持,但控制响应曲线有较大超调量,并且控制控制质量大幅度降低。
因此,结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应高度非线性,时变,大滞后,多变量耦合等,难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。
在本煤量基二氨基苯磺酸基羧基等。
第二章项目提出背景及建设必要性 项目建设背景 项目建设的必要性 第三章项目选址与建设规模 项目所在区域概况 项目选址 项目土地权属类别与占地面积 项目建设场区地质条件项目建设规模 第四章项目建设方案 项目建设指导思想 总体目标和主要任务 项目建筑工程方案 设备选择 项目配套工程 第五章节能 概述 编制依据 用能分析 项目单位耗能 节能节水措施 节能节水措施综述 第六章环境影响分析 设计依据 项目执行的环境质量标准 环境质量简况 项目主要污染源及污染物项目产生的污染物对环境的影响 环境保护措施 环境影响分析结论 第七章劳动安全卫生与消防 劳动安全与卫生 消防 第八章组织机构与人力资源配置 组织机构 劳动定员 第九章项目实施进度与工程招标 项目实施原则 项目实施进度 项目工程招标 第十章投资估算与融资方案 编制依据 投资估算说明 编制基数 项目总投资估算 融资方案 第十章财务评价编制依据 运营成本估算 财务分析 财务评价 第十二章社会评价 项目实施对区域经济的影响 项目与所在地区互适性分析 社会效益分析 社会评价结论 第十三章可行性研究结论 附图项目区域位置图 规划图 附件发改局文件 土地预审件 项目选址意见书 环境影响批复 告 第章总论 项目名称及承办单位 项目名称 市社会保险管理局老年公寓建设项目 项目承办单位 市社会保险管理局 法定地址 市鸭绿江大街号 法人代表 项目建设性质 新建 可行性 编制基数 项目总投资估算 融资方案 第十章财务评价编制依据 运营成本估算 财务分析 人计算含福利费。
固定资产折旧固定资产折旧采用平均年限法计算,净残值率取修理费修理费按固定资产计算。
水资源费根据有关规定,水资源费按每立方米计算。
动力费和药剂费动力费按设计指标和目前电价计算,药剂费参照生产资料确定。
售水价格鉴于目前售水价格偏底和本项目水资源偏高,不利于水资源有效利用,建议适当提高售水价格,财务分析中按元立方米计算。
税金增值税按销售收入计算,城市维护建设税和教育附加分别按增值税和计算,所得税按计算。
基准收益率财务评价中,基准收益率采用。
总成本费用估算项目总成本费用包括水资源费燃料动力费工资福利费修理费折旧费及摊销费设备材料价格上升计划不周或外部因素导致建设工期拖延导致投资增加等。
目前我国政局稳定市场繁荣,物价和外汇汇率基本稳定。
加之本项目投资估算中已按规定考虑了预备费,故投资方面的风险不大。
融资方面的风险分析投资项目的经济效益与融资成本有关。
可行性研究报告中项目经济效益的测算是以建设单位目前拟定的融资方案融资成本进行分析的。
如遇融资方案变化等情况都将使项目的经济效益随之变化。
建设单位应引起足够重视。
配套条件方面的风险因素交通运输供水供电等外部配套设施和建材文中,首先,前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后,用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。
参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构,它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性,并通过仿真实验证明了上述理论。
本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。
构图根据补偿原则,通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果,控制变量之间耦合基本消除,循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统,即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。
然后,这两个系统分别通过控制器加以控制。
第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法,模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。
而且解耦系统中存在时变和非线性因素,模糊控制器是用于解决这类问题。
因此,控制器首先选择常规模糊控制器。
这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构,如图所示。
在图中,分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效,误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。
对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。
在本文中,循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦,然后被三个控制器,即控制器,模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。
在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验,仿真结果表明,参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。
第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。
然而,由于其特殊结构和复杂燃烧机理,其燃烧过程存在着很多复杂特征,如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。
建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。
目前,常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制,同时,根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。
这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。
本文中,在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上,将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制,以获得更好控制效果。
第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系,在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关性和鲁棒性。
通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量,控制精度更高,适应性好,鲁棒性强。
第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂
