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复杂特征,如系。


在中国,循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。


主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节规则操作是通过在控制基础上模糊集表示,并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中,然后,根据控制系统实际响应,计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。


参数自整定模糊控制器结构如图所示。


图参数自整定模糊控制器结构图首先,参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数,微分系数和积分系数与两个系统变量即误差,误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后,控制系统具有良好动态和静态特性。


数字控制器通常可以表示为在模糊推理中,输入变量为和,输出变量为,控制参数分别为在上述公式中,是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中,仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程,通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。


首先是个用于去耦系统前馈补偿器,然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制,即常规控制器,常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。


仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真,并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。


正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下,利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应,其仿真结果如图所示。


控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。


在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。


在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。


从图中可以看出,在正常情况下,参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。


加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后,个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。


分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线,仿真结果如图所示。


图外界扰动下控制回路响应曲线在图中,控制,参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。


在外界扰动作用下,控制超调量是参数自整定模糊控制两倍,控制在后系统达到稳定状态,而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。


因此,参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。


被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时,被控对象传递函数也发生变化,它被表示为在这种情况下,回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。


在图中,控制响应曲线用虚线表示,参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。


从图中我们可以看出,当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时,参数自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持,但控制响应曲线有较大超调量,并且控制控制质量大幅度降低。


因此,结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应高度非线性,时变,大滞后,多变量耦合等,难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。


在本文中,首先,前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后,用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。


参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构,它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性,并通过仿真实验证明了上述理论。


本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。


构图根据补偿原则,通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果,控制变量之间耦合基本消除,循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统,即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。


然后,这两个系统分别通过控制器加以控制。


第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法,模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。


而且解耦系统中存在时变和非线性因素,模糊控制器是用于解决这类问题。


因此,控制器首先选择常规模糊控制器。


这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构,如图所示。


在图中,分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效,误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。


对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。


在本文中,循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦,然后被三个控制器,即控制器,模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。


在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验,仿真结果表明,参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。


第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。


然而,由于其特殊结构和复杂燃烧机理,其燃烧过程存在着很多复杂特征,如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。


建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。


目前,常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制,同时,根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。


这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。


本文中,在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上,将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制,以获得更好控制效果。


第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系,在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关性和鲁棒性。


通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量,控制精度更高,适应性好,鲁棒性强。


第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有煤量。


设备元投资回收期年所得税后指标财务内部收益率财务净现值万元投资回收期年按自有资金计算,税后财务内部收益率为,财务净现值万元详见附表和。


由以上财务分析可知本项目投资利润率和投资利税率财务内部收益率均高于同行业的平均水平,项目实施后可收到较好的经济效益,投资回收期短。


项目清偿能力分析本项度计划计划进度的建议第九章投资估算与资金筹措估算依据及说明投资估算及费用计算建设投资购成建设投资估算资金筹措第十章财务评价产品单位成本和总成本产品成本分析销售收入销售税金及附加利润估算利润指标财务盈利能力分析项目清偿能力分析资金来源和运用分析资产负债分析不确定性分析第十章结论评价结论编制单位县养殖场二编制人员刘勇三建设单位县养殖场四项目负责人刘奎温馨提示本文来自文库巴巴文档下载网站,更多文档请到文库巴巴网站下载。


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项目名称县商品猪场建设项目项目拟建地点县研究工作的依据与范围研究工作的依据中央关于促进农民增加未经允许,请勿外传,研究工作的范围项目背景与发展概况市场需求预测与建设规模建设条件与来说,销售不是问题,县的畜牧交易市场现年交易万头左右,远远满足不了市场需要,据县长底检查站统计,每天从长底通过的商品猪约多辆多头,而我县生产的不足头,发展潜力非常大。


了年供应万头生猪的协议,且广东省在我县的畜牧交易市场每年购进生猪多万头,销售不是问题。


头年,吨年。


厂址概述厂址位于县环城乡环安装设在安装队块闲臵的荒地,有空地亩,厂址海拔标高为左右,地势较平坦,工程地质状况良好,工程场地地震基本烈度为度。


程完成后,总占地面积,其中新建构物占地面积,建筑系数,绿化率。


总投资万元建设投资其中固定资产投资建设期利息万元万元万元流动资金万元投资指标单位产品占用建设投资元单位产品百元销售收入占用流动资金元百元百元销售收入占用总投资百元销售收入占用建设投资定员总计其中工人工程技术人员管理人员人人人人全年生产天数天主要原材料动力燃料需用量玉米大豆粕小麦麸米糠各种添加剂水电万度运输量运入量运出量全厂占地面积其中新建构筑物占地面积绿化率年平均总成本万元年平均销售收入万元年平均利税总额万元年平均利润总额万元全员劳动生产率万元人年借款偿还期投资回收期静态包括建设期税前税后投资利税率投资利润率财务内,建立档案管理制度,抓紧环境评价报告的工作,可行性研究报告的审批,初步设计方案比选等各项工作。


在施工阶段必须密切配合设计施工订货协购臵费主要生产工艺设备及通用设备均按询价计算,设备运杂费按计算,已并入设备费内。


安装工程设备安装工艺管道等其他安装工程费参考轻工业工程设计概算编制办法中有关规定指标并结合该项目实际情况计算。


其他建设单位管理费按工程费用的计列。


项目前期工作费有关收费规定计列,其费用为复杂特征,如系。


在中国,循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。


主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节规则操作是通过在控制基础上模糊集表示,并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中,然后,根据控制系统实际响应,计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。


参数自整定模糊控制器结构如图所示。


图参数自整定模糊控制器结构图首先,参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数,微分系数和积分系数与两个系统变量即误差,误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后,控制系统具有良好动态和静态特性。


数字控制器通常可以表示为在模糊推理中,输入变量为和,输出变量为,控制参数分别为在上述公式中,是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中,仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程,通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。


首先是个用于去耦系统前馈补偿器,然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制,即常规控制器,常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。


仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真,并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。


正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下,利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应,其仿真结果如图所示。


控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。


在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。


在图中,控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。


从图中可以看出,在正常情况下,参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。


加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后,个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。


分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线,仿真结果如图所示。


图外界扰动下控制回路响应曲线在图中,控制,参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。


在外界扰动作用下,控制超调量是参数自整定模糊控制两倍,控制在后系统达到稳定状态,而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。


因此,参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。


被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时,被控对象传递函数也发生变化,它被表示为在这种情况下,回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。


在图中,控制响应曲线用虚线表示,参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。


从图中我们可以看出,当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时,参数自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持,但控制响应曲线有较大超调量,并且控制控制质量大幅度降低。


因此,结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应高度非线性,时变,大滞后,多变量耦合等,难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。


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