（项目论证）20万吨生物饲料项目可行性投资论证报告（材料正文）㊣精品文档值得下载

目拟建场地工程地质情况如下地层岩段，厚圆砾青灰灰白，其中粒径大于者约占，约占，余为中粗砂。

成分主要为花岗岩砂岩石英岩及暗色变质岩等组成，分选性差，磨圆度中等，埋深。

砂砾二水文地质条件场地在勘探深度范围内未发现地下水，可不考虑地下水对该工程的影响。

三场地土腐蚀性评价据场地易溶盐分析报告，总含盐量，非盐渍土，土中含量，四场地地震效应地区场地等效剪切波速，场地类别为类。

抗震设防烈度度区第组，地震加速度，设计特征周期，属建筑抗震般地段，场地不存在液化土层。

五场地稳定性及地形地貌简单，地势相对平坦开阔，无不良地质现象及液化土层，适宜修建道路与排水工程勘探深度内未遇见地下水，可不考虑地下水对工程的影响场地对混凝土结构中的钢筋不具腐蚀性。

场地电阻率值现活动断裂通过，场地稳定，适宜修建道路与排水工程。

六结论与建议拟建北环路道路场地地形地貌简单，地势相对平坦开阔，无不良地质现象及液化土层，适宜修建道路与排水工程勘探深度内未遇见地下水，可不考虑地下水对工程的影响场地对混凝土结构中的钢筋不具腐蚀性。

场地电阻率值大于，场地对钢结构具弱腐蚀性地区抗震设防烈度Ⅶ度，场地类别Ⅱ类，场地不存在液化土层镇标准冻深，场地土为不冻胀土。

第三节供排水规划现状及存在问题供水规划根据城市单位人口综合用水指标计算，镇单位人口远期综合日用水量指标为万万人，远期用水人口万，远期用水量万。

现有水源地予以保留，近期改造供水站，使供水能力达到，近期该水源出水量稳定可满足城镇发展的用水需求。

规划远期在城镇东北方向建设两个预备水源地，远期设计供水能力达到。

二供水现状现状供水水源及管网建于年，共有机井座，井深，相隔，供水量为，供水管网。

该水源供水工艺为，水源经深井提升至水厂蓄水池，消毒后变频加压用创新的四旋翼机构，解成熟的加油机技术，独创塔上充电坞，完成机器人充电，避免人工更换电池。

技术路线思明公司采用自主研发核心技术，外聘专业人员协作的方式进行产品研发生产。

具体为壳体线路板传感器软如下冻雨模拟实验室现场测试输电线路导航系统线上行走攀爬机构智能机器人本体智能机器人实验室测试机器人供电系统外部电源系统电源实施方案线上行走攀爬机构移动机器人机构是巡线机器人系统中关键的核心技术。

从机构运动学角度，要求机构能实现滚动蠕动跨越和避让障碍物，以及末端执行器具有空间位姿调整运动从对排水管网进行改造，已是当务之急。

综上所述，城镇基础设施是城镇赖以生存和发展的基础，加快雨污水排水设施建设和完善服务功能，对促进城市经济发展改善人居环境和投资环境构建和谐社会具有重要意义。

因此，该项目的建设是十分必要的。

第六节内容摘要建设规模及内容拟建城镇排水管网总计，排水检查井座，雨水口座，排水口座。

工程分两期实施，期建设排水管道迎宾路民主路西海路，排水检查井座，雨水口座，排水口座二期建设排水管道国道八路兴华路友谊路和平路，排水检查井座，雨水口座，排水口座。

二投资估算与资金筹措估算建设投资万元，其中期建设投资万元工程费用万元，其它费用万元，基本预备费万元，二期建设投资万元工程费用万元，其它费用万元，基本预备费万元，拟全部申请国家投资。

第二章城镇概况第节地理位置镇位于柴达木盆地北缘，东至羊肠子沟与德令哈相接，西到南八仙与冷湖相连，南起察尔汗盐湖，北岸与格尔木相望，北到达坂山德查那扎与甘肃接壤，镇域面积约万，地势平坦开阔多为戈壁滩和草原，平均海拔。

东距德令哈市，西南距格尔木市。

位于国道的交汇处，是通往甘肃新疆西藏的交通枢纽，也是西北高原延伸内地的通道，地理位置得天独厚。

第二节城市社会经济情况镇总人口人，辖区人口人，年市区总人口控制在人以内。

该地区农业基础很差，农业人数少，从事工业人数达人。

经过几十年发展，科技教育文化医疗卫生等各社会事业有了较大发展，国民经济保持高速增长的良好发展势头。

年完成地区生产总值亿元，比上年增长。

其中，畜牧业实现增加值万元，增长，第二产业实现增加值万元，增长，第三产业实现增加值万元，增长完成财政般预算收入万元节地理位置镇位于柴达木盆地北缘，东至羊肠子沟与德令哈相接，西到南八仙与冷湖相连，南起察尔汗盐湖，北岸与格尔木相望，北到达坂山德查那扎与甘肃接壤，镇域面积约万，地势平坦开阔多为况镇总人口人，辖区人口人，年市区总人口控制在人以内。

该地区农业基础很差，农业人数少，从事工业人数达人。

经过几十年发展，科技教育文化医疗卫生等各社会事业有了较大发展，国民经济保万元，增长，完成财政般预算支出万元，增长。

第三章建设条件第节自然条件镇位于柴达木盆地北缘，地貌表现为高山陡坡，山脉绵延，沟壑纵横，地势自山前向湖盆逐步降低，且平坦开阔，多为气温，年平均最低气温，极端最低气温。

第二节工程地质条件根据青海九六工程勘察设计院编制的北环路道路与排水工程地质勘察报告，项运的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等。

根据输电线路的结构特征，以及巡线作业的任务要求，通过多种可行方案的对比分析和对机构的巧妙组合，以及样机原型的反复试验和改进，提出了由小臂操作手机构个的末端执行器组成末端执行器是由主动滚轮和夹紧机构组成图夹紧机构是由夹杆回转副有限约束的回转副和夹爪组成，且沿导线横截面对称布臵绕水平轴回转关节的轴线与绕铅垂轴回转关节的轴线垂直相交，移动关节的轴线与关节的轴线垂直相交个小臂机构和与其相联的移动关节沿导线轴向呈反对称布臵。

主动滚轮完成沿直线无障碍物段的行驶。

关节和关节分别实现机械臂小臂机构和大臂机构在导线平面内的升降和旋转。

在过障和路径转移时，通过单臂夹爪夹紧导线，另臂通过运动规划实现过障的各种分解动作。

关节实现个臂交互滑移异位。

相对于国内外般采用臂及臂以上机器人技术而言，该机器人机构有如下特点机构的自由度少，机构长度尺寸小，加以采用嵌人式机械结构和高强度的铝合金材料，机械结构紧凑，重量轻。

导航系统下图是单分裂输电线路的结构示意图，该图显示了巡线机器人遇到的典型障碍有防震锤悬垂线夹耐张线夹等。

巡线机器人采双轮结构在导线上行进，当遇到障碍时，通过轮子下方两个夹爪依次夹紧导线，抬升机器人本体，以错臂的方式跨越障碍。

巡线机器人视觉位，是人生独到的见解温馨是家的元素，是人生永恒的主题温馨来自情感的交流理智的选择，集团人对于温馨的认知，是源于对生活细节完美的追求。

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主要建设条件供水在鼓风小区东侧有现状上水管线，本项目上水可从上述干线引入。

雨水污水排放武黄路大街现有现状毫米的雨水管线和毫米的污水器人对机械结构的要求有从机构运动学角度要求机构能实现滚动蠕动跨越和避让输电线路上的各种障碍物，并且末端执行器能够进行空间位臵姿态的灵活调整。

从机器人系统的角度要求机构要有定的负载能力，便于安装各种监测仪器信息传输设备，并与导线形成等电势体。