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(完稿)T6113电气控制系统的设计(CAD全套)

快速移动由另台快速移动电动机拖动.镗床运动部件多,设置必要的联锁和保护。卧式镗床的电气控制机床的电气系统是按三相交流电源设计的,其电源电压与频率为.机床采用可编程控制器控制,可编程控制器的电源为接触器的电压交流电磁阀,电磁离合器为信号指示灯为交流手把灯最大电为均由变压器供电。机床照明灯电压为。机床上装有五台交流电动机主电机,快速移动电机,后立柱快速移动电机,下滑座液压油泵电机,主轴箱液压油泵电机。可编程控制器安装在配电盘下部,配电盘安装在立柱后面的电器柜内。机床上装有悬挂按钮站对机床进行集中操作。各部分简要说明可编程控制器本机床采用系列可编程控制器对机床实行控制,它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。的用户程序中包括了位逻辑计数器定时器复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制的目的。紧凑的结构,灵活的配置和强大的指令集使成为各种控制应用的理想解决方案。本系统采用的可编程控制器为系列外形尺寸为.单位,程序存储区字节,数据存储区字节,掉电保持时间小时,数量入出,本机扩展模块个,脉冲输出为路,模拟电位器,实时时钟为内置,通讯口。扩展模块选用的是四块。.输入信号机床所使用的按钮旋钮开关无触点开关各部的行程开关及各部的限位开关速度继电器等均作为输入信号。.输出信号可编程控制器输出信号分别接通交流接触器,液压电磁阀,电磁离合器和信号灯。.机床的程序编制利用软件来编制,采用梯形图方式来实现。详细情况见系统程序编制部分。.限位线路保护说明.进给和快速移动的限位主轴箱升降终点限位开关上滑座移动终点限位开关下滑座移动终点限位开关当移动部件达到极限位置时,相应的限位开关压开关动作,切断进给和快速移动电路或使换向离合器脱开,可以按相反方向的快速移动按钮,使其复位。.线路保护和互锁装置短路保护和过载保护三极自动空气开关和热继电器分别对应电动机进行过载或短路保护,电机自动开关分别对相应的控制电路进行短路和过载保护。主轴保护工作台处于“松开”状态,即分配工作台后指示灯时,主轴不能旋转。机动进给和快速移动的互锁机动进给时,快速移动不能进行同样快速移动时,机床不能机动进给。主轴箱前面大手轮状态大手轮扳到“微动”位置,行程开关被压动作,切断快速移动和机动进给大手轮扳到“手大动”位置,被压动作,使按钮分配到主轴无效,主轴只能手动移动。保护接地电气柜底部设有总的接地铜排,机床各部件之间为滑动面者,均接有跨接地线,金属外壳的电器件如电动机等也接有保护地线,并为树叉式接法,这些地线均接在铜排上。.导轨润滑说明机车已放置很长时间在使用,机床通电后先按导轨润滑按钮,多按几次间隔秒钟。每按次,导轨润滑泵来次润滑导轨,以后导轨自动润滑。三.主电机制动说明主电机采用电子制动器制动,主轴停车快而平稳,主电机的制动电流及制动时间均可调,主轴旋转时,制动器的“允许”灯亮,表示制动器可以工作了,按下停止按钮,制动器“电源”灯亮“制动”灯亮,两秒钟后,“制动”和“电源”灯灭,制动结束。主轴没有刹车,即制动器不工作,制动器报警灯亮。第章镗床电力拖动电动机的选择.概述正确的的选择电动机具有重要意义,合理的选择电动机是从驱动机床的具体对象加工规范,也就是要从机床的使用条件出发,经济合理安全等多方面考虑,使电动机能够安全可靠的运行。电动机功率的确定是选择电动机的关键,但也要对转速使用电压等级及结构形式等项目进行选择。异步电动机由于它结构简单坚固维修方便造价低廉,因此在机床中使用的最为广泛。电动机的转速信息技术现代控制技术等发展的产物,他的出现极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关,特别是广泛应用于控制领域后,已经显现出它的优越性。可编程控制器已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域,机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多控制逻辑复杂相互连锁繁多,采用传统的继电器控制时,需要的继电器多接线复杂,因此故障多维修困难,费工费时,不仅加大了维修成本,而且影响设备的功效。采用控制可使接线大为简化,不但安装十分方便而且工作可靠降低了故障率减小了维修量提高了功效。.关于课题的些介绍和讨论设计目标研究内容和拟定解决的关键问题完成对机床的整个控制系统的设计改造,控制核心是,并使其加工精度进步提高,加工范围扩大,控制更可靠。研究内容的电气系统硬件电路设计和在机床上的布局。程序的编制。解决的关键问题对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决题目的可行性分析虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定,但是其昂贵的价格是般用户望尘莫及的,所以改造现有的机床以达到使用要求是比较现实的,也是必须的。经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求,并且在实践中已取得的相当好的效益。本项目的创新之处利用作为控制核心,替代传统机床的继电器控制,使得机床的控制更加灵活可靠,减少了很多中间的机械故障的可能。利用的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。设计产品的用途和应用领域镗床是种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体,汽车发电机缸体等零件的孔。般镗刀的旋转为主运动,镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上除镗孔外,还可以进行铣削钻孔扩孔铰孔锪平面等工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领域,但因其价格比般机床贵好多,所以在比较大的加工车间才可见到。.电气控制技术的发展电气控制技术是随着科学技术的不断发展生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的,从最早的手动控制到自动控制,从简单的控制设备到复杂的控制系统,从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机自动控制电子技术精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械的电机拖动,已由最早的采用成组拖动方式,发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。继电接触式控制系统主要由继电器接触器按钮行程开关等组成,其控制方式是断续的,所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单价格低廉维护容易抗干扰能力强等优点,至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式,也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的接线方式,灵活性差,工作频率低,触点易损坏,可靠性差。从世纪年代开始,生产企业为了提高生产率,采用机械化流水作业的生产方式,对不同类型的产品分别组成生产线。随着产品类型的更新换代,生产线承担的加工对象也随之改变,这就需要改变控制程序,使生产线的机械设备按新的工艺过程运行,而继电接触器控制系统采取固定接线方式,很难适应这个要求。大型生产线的控制系统使用的继电器的数量很多,这种有触点的电器工作频率很低,在频繁动作的情况下寿命较短,从而造成系统故障,使生产线的运行可靠性降低。为了解决这个问题,世纪年代初期利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电接触式控制系统。对复杂的自动控制系统则采用计算机控制,由于这些控制装置本身存在不足,因此均未能获得广泛应用。年美国最大的汽车制造商通用汽车公司,为适应汽车型号不断更新,提出把计算机的完备功能以及灵活性通用性好等优点和继电接触器控制系统的简单易懂操作方便价格低等优点结合起来,做成种能适应工作环境的通用控制装置,并把编程方法输入方法简化。美国数字设备公司于年率先研制出第台可编程控制器简称,并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。从此以后,许多国家的著名厂商竟相研制,各自成为系列,而且品种更新很快,功能不断增强,从最初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制,具有数字运算数据处理和通信联网等多种功能。另个突出的优点是可靠性很高,平均无故障运行可达万小时以上,可以大大减少设备维修费用和停产造成的经济损失。当前已经成为电气自动化控制系统中应用最广泛的核心控制装置。电气控制技术的发展始终是伴随着社会生产规模的扩大,生产水平的提高而前进的。电气控制技术的进步反过来又促进了社会生产力的进步提高。同时,电气控制技术又是与微电子技术电力电子技术检测传感技术机械制造技术等紧密联系在起的。世纪电气控制技术必将给人类带来更加繁荣的明天。.的发展史优势及特点发展史可编程控制器诞生之前,工业电气控制主要使用低压电器构成的继电接触器电路,它是以接线逻辑实现控制功能的。这样的控制设备经生产出来,功能就固定了,若要改变就必须改变控制器内部的硬件接线,使用起来不灵活,也很麻烦。年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应生产工艺不断更新的需要,要寻找种比继电器更可靠,功能更齐全,响应速度更快的新型工业控制器,并从用户角度提出了新代控制器应具备的十大条件,立即引起了开发热潮。年,美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器,在美国通用汽车公司的生产线上适用成功,并取得了满意的效果,可编程控制器由此诞生。可编程控制器自问世以来,发展极为迅速。年,日本开始生产可编程控制器,年,欧洲开始生产可编程控制器,到现在,世界各国的些著名的电器工厂几乎都在生产可编程控制器。可编程控制器已作为个独立的工业设备被列入生产中,成为当代电控装置的主导。早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成,它采用了些计算机技术,但简化了计算机的内部电路,对工业现场环境适应性较好,指令系统简单,般只具有逻辑计算的功能。随着微电子技术和集成电路的发展,特别是微处理器和微计算机的迅速发展,在世纪年代中期,美日德等国的些厂家在可编程控制器中开始更多地引入微机技术,微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件,使可编程控制器具有了自诊断功能,可靠性有了大幅提高,性能价格比产生了新的突破。到世纪年代,可编程控制器都采用了微处理器只读存储器随机存储器或是单片机作为其核心,处理速度大大提高,不仅增加了多种特殊功能,体积还进步缩小。世纪年代末,几乎完全计算机化,其速度更快,各种智能模块不断被开发出来,使其不断地扩展着它在各类工业控制中的作用。现在,不仅能进行逻辑控制,在模拟量闭环控制数字量的智能控制数据采集监控通信联网及集散控制系统等各方面都得到了广泛应用。如今,大中型,甚至小型都配有转换及算术运算功能,有的还具有功能。这些功能使在模拟量闭环控制运动控制速度控制等方面具有了硬件基础许多具有输出和接收高速脉冲的功能,配合相应的传感器及伺服设备,可实现数字量的智能控制配合可编程终端设备,可实时显示采集到的现场数据及分析结果,为系统分析研究工作提供依据,利用的自检信号还可以实现系统监控具有较强有利的通信功能,可以与计算机或其他智能装置进行通讯及联网,从而能方便地实现集散控制。功能完备的不仅能满足控制要求,还能满足现代化大生产管理的需要。近年来,可编程控制器的发展更为迅速。展望未来,可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展是大型可编程控制器向高速大容量和高性能方向发展二是发展简易经济的超小型可编程控制器,以适应单机控制及小型自动化设备的需要。另外,不断增强工业过程控制的功能模拟量控制能力,研制采用工业标准总线,使同工业控制系统中能连接不同的控制设备,增强可编程控制器的联网通信功能,便于分散系统与集中控制的实现,大力开发智能模块增强可编程控制器的功能等也具有重要意义。的优势和特点.可靠性高,抗干扰能力强。高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。在继电器接触器控制系统中,由于器件的老化脱焊触点的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。而在系统中,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,加上充分考虑了工业生产环境电磁粉尘温度等各种干扰,在硬件和软件上采取了系列抗干扰措施,有极

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