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（完稿）TY160推土机工作装置设计（CAD全套）

率推土机安装位置铲倒操纵方式行走装置及颤动方式等分类。按用途分工业用在工业履带拖拉机上配装铲刀，进行工业性作业。般为大型推土机，推土性能好。农业用为了扩大农用履带拖拉机的农用范围，在其前部配置铲刀，用于农田平整作业。般为中小型作业。由于农用拖拉机主要用于后悬挂，以牵引耕作农具为主，改为推土产后，推土性能不如工业用推土机。二按施工现场分地面式陆地使用的推土机。两栖式这种推土机身为船形，采用三角形宽履带板，并且底盘部具有良好的防水密封性能。主要用潜水沼泽地带作业，也能陆地使用。水下式适合海底潜水作业的水下式推土机组，由母船上引出电缆，采用电液传动底盘。带两个大型气筒，以利浮沉。水下推土机作业时，由母船上遥控操纵。目前已有水下米推土机。三按发动功率分小型发动机功率小于千瓦马力，称为小型推土机。中型发动机功率为千瓦至千瓦马力，称为中型推土机。大型发动机功率大于千瓦，成为大型推土机。四按推土板安装位置分固定式推土板与拖拉机纵向轴线固定为直角，称为固定式铲刀推土机，也称为直铲式推土机。回转式推土板能在水平面内回转角度推土板与拖拉机纵向轴线水平夹角成为回转角，称为回转式推土机，也称为角铲式或活动式推土机。回转式铲刀般还能调整切削角和倾斜角。五按铲刀的操纵方式分钢索式铲刀升降由钢索操纵，动作迅速，可靠。靠铲刀自重入土，不能强制切土。并且机构摩擦件较多如滑轮绞盘等。钢索易磨损。液压式铲倒能在液压油缸的作用下强制入土，作业性能好，尤其是平地作业，平整质量好。另外，铲倒结构轻巧，操纵轻便。铲刀升降速度般比钢索式慢，在冬季更为显著。六按行走装置分履带式由入力.推土机的轨距和最小转弯半径.推土机的驶入角离去角离地间隙.铲刀的提升高度和切削深度.推土机生产率第四章推土机重心计算.重心位置分析.中心位置的确定第五章推土机工作装置设计.工作装置结构类型.工作装置主要参数及结构尺寸的确定.推土机工作装置的强度计算.推土机铲刀的强度计算.第三计算位置结论参考资料致谢附件第章绪论.推土机概述推土机的用途推土机是种短距离的自行式铲土运输机械，以工业拖拉机或专用牵引车为主机，前端装有推土装置，依靠主机的顶推力，用来开挖路基构筑路堤回填基坑铲除障碍清除积雪平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。大型推土机加装松土器后还可以进行土石的劈松作业加装多齿松土器可以劈开较薄的硬土冻土等加装单齿松土器除能疏松硬土冻土外，还可以劈松具有风化和有裂缝或纹理发达的岩石。推土机的作业对象主要是各级土砂石料及风化岩石等。推土机受铲刀容量的限制，运距不宜过长。推土运距过长或过小军会降低作业生产效率。通常中小型推土机的运距为，大型推土机的运距不超过。推土机的组成履带式推土机主要由工业拖拉机液压系统和工作装置推土铲刀和松土器所组成。轮胎式推土机是在整体车架或铰接式车架的专用轮式底盘前方加装有液压操纵的推土机工作装置所组成。有些大中型推土机为了提高施工质量和作业速度，减轻驾驶员的劳动强度，还加装了推土装置调平系统。如图.所示。推土机结构和工作原理推土机是土方工程机械的种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于的履带式推土机中，绝大多数采用液力机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的型型型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为型型型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。型推土机系列产品，包括型湿地推土机型沙漠推土机型高原推土机型森林伐木型推土机型环卫推土机和型吊管机等。型和型系列推土机也在拓展类似的系列产品。系列中还有型超湿地推土机和型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵变速变矩液压系统变速泵转向制动液压系统转向泵链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构包括左和右终传动总成履带板包括履带总成台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速推土机有适当的速度即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提下铲刀或由挡换为挡。由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成个循环。型和型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。型和型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。行星齿轮动力换挡变速器该变速器主要由四个行星排和个旋转闭锁离合器构成。图中标的是四个行星排，是旋转闭锁离合器。和行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。行星排的行星架上多装个行星轮，若将齿圈用离合器固定，当太阳轮右转时，行星齿轮左转，行星齿轮右转，行星架左转，则形成了以太阳轮输入行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。型推土机变速器即利用第行星排作为倒挡使用。型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第至第离合器的摩擦片和光盘都是通用的第至第行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同第至第行星排使用同个行星架第行星排的行星架利用外齿圈插入第行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。和型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第离合器为前进挡，第离合器为后退挡，第旋转闭锁离合器为挡，第离合器为挡，第离合器为挡。安们有相同的使用维修特点。转向离合器和转向制动器变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左右两个转向离合器。该机的转向离合器是弹簧压紧液压分离常啮合温式摩擦片结构型式。它包括外鼓内鼓压盘外摩擦片内齿处活塞螺栓套筒与活塞连接成个整体，大小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在起，实现接合传力。弹簧共组，总安装负荷.，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。当推土机需要转向如拉动左转向拉杆时，淮压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。型推土机转向制动器是液压助力浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带助力活塞连杆浮动杆连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。当制动带上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。制动带间隙调整的方法拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓扭紧力矩约•然后拧松螺栓型拧松圈，型拧松圈，使制动带和外鼓间出现.标准间隙，调整完成。推土机的分类推土机可按用途施工现场发动机功率推土机安装位置铲倒操纵方式行走装置及颤动方式等分类。按用途分工业用在工业履带拖拉机上配装铲刀，进行工业性作业。般为大型推土机，推土性能好。农业用为了扩大农用履带拖拉机的农用范围，在其前部配置铲刀，用于农田平整作业。般为中小型作业。由于农用拖拉机主要用于后悬挂，以牵引耕作农具为主，改为推土产后，推土性能不如工业用推土机。二按施工现场分地面式陆地使用的推土机。两栖式这种推土机身为船形，采用三角形宽履带板，并且底盘部具有良好的防水密封性能。主要用潜水沼泽地带作业，也能陆地使用。水下式适合海底潜水作业的水下式推土机组，由母船上引出电缆，采用电液传动底盘。带两个大型气筒，以利浮沉。水下推土机作业时，由母船上遥控操纵。目前已有水下米推土机。三按发动功率分小型发动机功率小于千瓦马力，称为小型推土机。中型发动机功率为千瓦至千瓦马力，称为中型推土机。大型发动机功率大于千瓦，成为大型推土机。四按推土板安装位置分固定式推土板与拖拉机纵向轴线固定为直角，称为固定式铲刀推土机，也称为直铲式推土机。回转式推土板能在水平面内回转角度推土板与拖拉机纵向轴线水平夹角成为回转角，称为回转式推土机，也称为角铲式或活动式推土机。回转式铲刀般还能调整切削角和倾斜角。五按铲刀的操纵方式分钢索式铲刀升降由钢索操纵，动作迅速，可靠。靠铲刀自重入土，不能强制切土。并且机构摩擦件较多如滑轮绞盘等。钢索易磨损。液压式铲倒能在液压油缸的作用下强制入土，作业性能好，尤其是平地作业，平整质量好。另外，铲倒结构轻巧，操纵轻便。铲刀升降速度般比钢索式慢，在冬季更为显著。六按行走装置分履带式由于履带式推土机具有以下特点，所以目前推土机仍以履带式为主。附着力大。能达到轮胎式的.倍。通过性好。接地比压比轮胎式小，宜在松软的湿地作业。能在恶劣工作条件下作业。例如能在碎石地，不平地作业，履带比轮胎磨损慢。爬坡能力强，亦在山坡作业。轮胎式轮胎式推土机发展很快，它具有以下特点行走速度快，运距长般为履带式的倍，所以作业循环时间短，生产率比履带式的般高.到倍。机动性强，便以调动，且不会损坏路面。行走装置轻巧，耗尽数量小，并且由于摩擦件少，在般工作条件的寿命比履带式的要长。七按传动方式分机械传动传动可靠，传动效率高，结构简单，但传动性不如其他传动方式。液力机械传动这种传动方式能随推土阻力的变化，自动调整牵引力和速度，大大改善了推土机的牵引性能，从而提高了生产率，并且能防止发动机过载，起保护作用。另外液力机械传动的操纵也简单，轻巧。全液压传动由油马达驱动，动力直接传递到行走机构。牵引力和速度无级调整，大大提高牵引性能。由于取消了主离合器变速箱后桥等传动部件，所以整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了推土机的总体布置。这种传动方式还能原地转向，转向性能好。目前，由于油马达存在以下问题例如驱动力和调节速度的范围不大，效率不高，动作迟缓，价格昂贵等，因此在推土机的应用尚不广。今后随着液压技术的提高，以及存在问题的克服，全液压推土机将得到发展。电传动由柴油机带动发电机电动机，进而驱动行走装置。对外界阻力有良好的适应性，牵引和行驶速度可无级调整。这种传动方式结构接凑，总体布置方便，也能原地转向，但由于重量大，结构复杂，成本高，目前只在大功率推土机上使用，而且以轮胎式为主。般功率在千瓦以上是，采用电传动较经济。推土机的发展历程国外履带式推土机是在年代初期发展起来的，而轮式推土机