巷道堆垛起重机的起升速度已达，运行速度，货叉伸缩速度达，在有的高度较大的高架仓库中，采用上下层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。.提高仓库运转的可靠性与安全性，降低噪声。在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬软件，增强抗干扰能力采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层开发新的更可靠的检测与认址器件采用低噪声车轮和传动元件等。.开发可供实用的拣选自动化设备和系统。在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为世纪的重要研究课题。国内外自动仓储系统的研究.国外自动仓储系统的研究自动仓储系统的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第座计算机控制的高架仓库。此后，在美国和欧洲得到迅速发展。小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。是些具有定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。是些具有定经济实力的企业改造首选设备。关键词仓储系统产品结构总体垂直升降机构托盘组件拨叉运动毕业设计说明书论文外文摘要自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。是些具有定经济实力的企业改造首选设备。现状当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低效果不明显规模不确定优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是些产品批量小而单的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面.没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。.对提高仓库作业机械化自动化的思想认识不足由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。.由于外部因素和形势的变化收发任务的变化作业量的变化货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于种闲置状态。.人员素质跟不上不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难。发展趋势.自动化程度不断提高。近年来，采用可编程序控制器和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与联网控制的全自动化仓库在仓库中的比重不断增加。日本年投产的座自动化仓库中，是计算机管理和控制的全自动化仓库。在生产企业，自动化仓库作为全厂计算机集成制造系统的部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后的趋势。.与工艺流程结合更为紧密。自动化仓库与生产企业的工艺流程密切结合，成为生产物流的个组成部分，例如，柔性加工系统中的自动化仓库就是个典型例子。在配送中心，自动化仓库与物品的拣选配送相结合成为分配中心的个组成部分。.储存货物品种多样化。大到长以上重的钢板钢管等长大件，小到电子元器件，还有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出现。.提高仓库出入库周转率。除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。巷道堆垛起重机的起升速度已达，运行速度，货叉伸缩速度达，在有的高度较大的高架仓库中，采用上下层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。.提高仓库运转的可靠性与安全性，降低噪声。在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬软件，增强抗干扰能力采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层开发新的更可靠的检测与认址器件采用低噪声车轮和传动元件等。.开发可供实用的拣选自动化设备和系统。在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为世纪的重要研究课题。国内外自动仓储系统的研究.国外自动仓储系统的研究自动仓储系统的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第座计算机控制的高架仓库。此后，在美国和欧洲得到迅速发展。年代中期以后，日本开始兴建高架仓库，而且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有高架仓库数量最多的国家。.国内自动仓储系统的研究我国对自动化仓储系统及其专用的物流搬运设备的研究开发开始得并不晚，早在年就开发试制成功了第台桥式堆垛起重机。年代中期，我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉车的高架仓库。年，我国第座自行研制完成的自动化高架仓库投产。以后，高架仓库在我国得到了迅速的发展。目前我国已建成的立体仓库约有余座，分布在汽车化工电子机械烟草军队后勤等各行业和部门。目前国内对自动化仓储系统的需要不断增加，自动化仓储系统的建设在我国方兴未艾。.产品简介自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。是些具有定经济实力的企业改造首选设备。.仓储系统的主要功能.存取功能自动垂直提升仓储系统可以按操作者要求存取货物，完成货物的存取动作。.记忆功能自动垂直提升仓储系统具有定的记忆功能货物的存放位置，货物的型号规格货物的数量等。.识别功能自动垂直提升仓储系统能自动测量货物的高度，并根据货物的高度自动调整托盘的摆放间隔。.自动保护功能自动垂直提升仓储系统具有安全保护过载保护失电保护等功能。.数据库管理自动垂直提升仓储系统具有数据的存储和处理功能。.自动垂直提升仓储系统组成自动垂直提升仓储系统主要由产品结构总体电气总体软件总体外接电脑及打印机组成。.产品结构总体产品结构总体由种部件种组件种专用零件钣金零件种组成。主要结构部件有主体垂直升降机构水平存取机构关开门机构托盘组件刀架组件操作面板存取附件。水平存取机构的运动距离，由安装在水平存取机构上的光电开关和固定在主体的光尺来控制。.关开门机构关开门机构由电动机转动轴门组件导轨限位开关和两组主从同步带轮同步带组成。上下门组件分别固定在同步带不同边，当同步带运动时，门组件沿着导轨作相向运动，实现开关门动作。电动机是三相齿轮减速电机，可进行变频调速，改变关开门的速度。.托盘组件托盘组件是仓储系统存放物品存取物品的主要零件。采用镀锌钢板折弯铆接而成，零件切口表面浸清漆处理。单件托盘设计载重为。.刀架组件刀架组件是仓储系统改为数控机床刀具库的主要组件.由托盘支架刀柄套组成。其刀柄套结构尺寸可根据用户的刀柄规格设计。托盘支架由钢板折弯焊接表面静电喷塑而成。.产品结构总体设计中主要的难题和解决方法拨叉运动的实现拨叉的运动轨迹是水平存取机构能否实现存取动作，也是仓储系统能否实现存取功能的关键。经分析我们将拨叉的运动分为三部份.拨叉插入托盘组件导槽,到推或拉托盘组件前.拨叉推或拉托

（其他） 某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计.doc

（图纸） 输入轴.dwg

（图纸） 双排滚子链轮.dwg

（图纸） 托盘.dwg

（图纸） 托盘组件.dwg

（图纸） 轴承.dwg

（图纸） 装配原理图.dwg