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（完稿）柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计（CAD全套）

传递的功率，并考虑载荷的性质以及每天运转时间的长短等因素来确定的。式中计算功率，传递的额定功率，工作情况系数。其中，.，则计算出。确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。根据带型号，选取为型，则根据传动比算出。确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。则最小。确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长得出.。根据选取和最相近的带的基准长度，则。再根据来计算实际中心距。由于带传动的中心距是可以调整的，故可采用下式做近似计算计算得最小中心距验算主动轮上的包角计算得，符合要求。确定带的根数式中包角系数，考虑包角不同时的影响系数长度系数，考虑带的长度不同时的影响系数单根带所能传递的功率，单根带时的功率增量，。计算得.根。滚筒到减速轴的皮带轮组小带轮转速，传动比.，则大带轮转速为.。，根据公式可得.。确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。根据带型号，选取为型，则根据传动比算出，根据标准带轮直径，选择。方面，因为大部分地区圈养牲畜的主要饲草青贮或压缩后的玉米秸秆，牲畜采食种类单，营养成分不全，导致肉奶品质部高，抗病能力下降，不少牲畜都处于亚健康状态另方面，含有多种营养成分的柠条得不到利用。另外，根据柠条生长特性，最好年平茬次，否则它的生长速度就会减慢甚至消失。为解决这些问题，给生态建设和舍饲圈养创造可持续发展的空间，当务之急是研制种可实现对柠条进行联合收割的机械。.国内外研究现状现在国内外暂时还没有出现对柠条联合收割机成型机械的报道，现有的对柠条进行收割的装置只有普通的割草机，还有适用于柠条的平茬机。普通的圆盘锯齿式和甩刀式机具切割后，切口表面形成不光滑的所谓“毛口”，不利于次年发芽生长。这些机械只能把柠条切割，并没有处理和收集装置，切割完以后直接散落到地里，还需要人工进行收集。这些机械的适应性差，很多地方还是需要人工砍切收割。由于柠条茎秆木质化较高，而且茎秆上多硬刺，人工砍割和收集都非常不容易，收割效率极低而且效果非常差。.本文的研究内容及方法根据国内外柠条联合收割机研究的发展现状，以及国内对柠条联合收割机的需求，本文对柠条联合收割机的整体设计进行了研究，首先设计有效的拨禾装置把柠条拨入收割台，采用了往复式切割器对柠条进行切割，随后送入立式压扁输送辊系统进行压扁及输送，然后送入立式滚筒切割系统对柠条进行切碎，最后切碎的柠条掉入集料箱实现茎秆的收集。本文着重对切割以后的工作部分进行了研究。整机工作流程图见图。立式割台的立式压扁输送辊配置立式滚刀属独特设计，其特点是立式压扁辊兼作滚刀的喂入辊，结构简单紧凑，问题是秸秆喂入方向与滚刀轴线的垂直性如何，需要进行试验验证优点是秸秆在切碎后输送相对容易。图工作流程图综上所述，我国柠条收割机的研制势在必行，尤其是既能对柠条进行收获，又能对柠条进行切断和收集的联合收割机械的研制更有发展潜力和应用前景。在分析了国内外有关研究现状之后，发现本文针对柠条所设计的立辊式压扁切割系统还没有相关研究，所以有必要进行研究分析。设计中确定了立式滚刀切碎装置，与立辊式压扁方式相配套，结构紧凑切碎质量好，大大减轻了整个割台部分的前伸量和重量，为柠条收割后的茎秆切碎问题提供了解决方案。技术任务书柠条是种很难回收的种作物，现在的状况是能及时平茬，以往平茬完以后，工作人员在回收的时候经常弄伤自己。本设计主要目的是既平茬又收获，在切割完成以后经过简单的碾压，导进切碎装置中，进行切碎，最后掉入收料箱。因为现如今对柠条的了解还很少，本设计中有部分参数和计算公式需要套用玉米联合收获中的些。本设计的关键问题是切割与前进的关系，柠条是豆科锦鸡儿属的个种，很难被切割，若前进过快，容易把柠条弄断，前进过慢，消耗太大。根据经验值我得出了前进速度必须小于切割速度。设计计算说明书.传动方案的确定传动方案的设计是本次设计的难点和重点，只有传动方案设计合理，才能保证整体机构的运作，各个环节才能有效配合，高效率高质量的实现柠条的联合收割。本次设计的柠条联合收割机传动部分的难点在于各部分所需转速不相同，压扁输送辊对的转向相反，要实现相对运动，拨禾链组也要实现相对运动。本文所设计的传动方案简图如图所示此柠条联合收割选取马力柴油发动机，输出转速,经过级减速器减速，传入各个机构。两个压扁输送辊安装在同平面内，形成个压扁输送辊对，为了方便表示，把后面的压扁输送辊画到了侧面。柴油机输入的转速传入级减速器后，首先不经过减速，转速通过减速器主动轴直接传出，再通过组皮带轮和锥齿传入滚筒切碎器从滚筒切碎器传出的转速通过组二级皮带轮减速，传入压扁输送辊主动轴传出的转速通过组直齿轮改变方向，经由个锥齿轮组和个二级皮带轮减速传入压扁输送辊，这样就实现了压扁输送辊对的相对运动。同理，由减速器从动轴传出的转速经过系列的齿轮和皮带轮传动，可以实现拨禾链的相对运动，往复式切割器则再通过组曲柄摇杆机构，实现往复运动。.往复式切割器.压扁输送辊.滚筒切碎器.压扁输送辊.拨禾链图柠条联合收割机传动简图.传动皮带轮的设计计算减速箱主动轴传出的皮带轮组小带轮转速，大带轮转速,。带型号的选择带星号应根据计算功率和小带轮转速来选取，。计算功率是根据传递的功率，并考虑载荷的性质以及每天运转时间的长短等因素来确定的。式中计算功率，传递的额定功率，工作情况系数。其中，.，则计算出。确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。根据带型号，选取为型，则根据传动比算出。确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。则最小。确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长得出.。根据选取和最相近的带的基准长度，则。再根据来计算实际中心距。由于带传动的中心距是可以调整的，故可采用下式做近似计算计算得最小中心距验算主动轮上的包角计算得，符合要求。确定带的根数式中包角系数，考虑包角不同时的影响系数长度系数，考虑带的长度不同时的影响系数单根带所能传递的功率，单根带时的功率增量，。计算得.根。滚筒到减速轴的皮带轮组小带轮转速，传动比.，则大带轮转速为.。，根据公式可得.。确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。根据带型号，选取为型，则根据传动比算出，根据标准带轮直径，选择。确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。根据式计算可得.。确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长根据式得.，根据选取和最相近的带的基准长度，则。再根据来计算实际中心距。由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。确定带的根数根据式计算得根。减速轴到压扁输送辊的皮带轮组小带轮转速.，传动比.，则大带轮转速为。，根据公式可得.。确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。根据带型号，选取为型，则根据传动比算出。确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。据式计算可得。确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长根据式得，根据选取和最相近的带的基准长度，则。再根据来计算实际中心距。由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。确定带的根数根据式计算得根。减速器从动轴到拨禾链齿轮箱的带轮组小带轮转速，则大带轮转速为，则传动比为.。.，根据公式可得.。确定带轮的基准直径初选主动带轮的基准直径。根据带型号，选取为型，则根据传动比算出，根据标准带轮直径，选择。确定中心距和带的基准长度根据传动结构需要初定中心距。根据式计算可得。确定后，由带传动几何关系，按下式计算所需带的基准带长根据式得，根据选取和最相近的带的基准长度，则。再根据来计算实际中心距。由于带传动的中心距是可以调整的，根据式得最小中心距。验算主动轮上的包角根据式得，符合要求。确定带的根数根据式计算得根。.立式收割台设计割台是柠条联合收割机的重要组成部分，是机器的核心部件之。本割台采用立式，具有以下功能将柠条植株切断夹持输送，并将植株向切碎机构强制喂送给输送装置输入动力，给输送装置切碎装置和抛送装置提供安装平台。立式割台主要部件包括切割器分禾拨禾器夹持输送装置和滚筒切碎装置。切割器的选择切割器是收获机械的重要部件之，它的功用是将田间的作物切断。目前，已广泛使用和报道的切割器有往复式回转式甩刀式带式等。基本情况是往复式切割器。往复式切割器由动刀片和定刀片组成，动刀片多数在刀刃上面刻有齿纹，少数在下面刻有齿纹，防止禾株在从剪切口滑出，并有自磨刃作用。在机器前进的同时，动刀片与定刀片组成割幅，定刀片与护刃器成为切割时的两个固定支撑点，动刀片以定的速度在两支撑点之间做往复切割。往复式切割是目前国内外稻麦收割机上应用最广的种切割器，现基本标准化。其切割速度般为.，作业速度低，般不超过.。它由往复运动的割刀和固定不动的支承部分组成。割刀由刀杆动刀片和刀杆头等铆合而成。刀杆头与传动机构相连接，用以传递割刀的动力。工作时，割刀作直线往复运动，其护刃器前尖将谷物分成小束引向割刀，割刀在运动中将禾杆推向定刀进行切割。这种切割器平均切割速度较低，切割性能好，结构简单，工作可靠，广泛用于谷物收割机上。它的缺点是往复愤性力大，割台振动和噪声大，存在重割和漏割，割茬不整齐。为解决往复式切割器往复惯性力较大的问题，日本久保田稻麦收割机将刀杆分成两段，采用两个曲柄连杆机构双边驱动，两段刀杆的运动方刃器梁护刃器铆合在护刃器上的定刀片压刃器和摩擦片等。工作时割刀作往复运动，其护刃器前尖将谷物分成小束并引向割刀，割刀在运动中将禾秆推向定刀片进行剪切。图往复式切割器图动刀片动刀片它是主要切割件，为对称六边形图,两侧为刀刃。刀刃的形状有光刃和齿纹刃两种。光刃切割较省力，割茬较整齐，但使用寿命较短，工作中需经常磨刀。齿纹刃刀片则不需磨刀，虽切割阻力较大，但使用较方便。在谷物收割机和联合收获机上多采用齿纹刃。而牧草收割机由于牧草密湿，切割阻力较大，多采用光刃刀片。刀刃的刃角对切割阻力和使用寿命影响较大，当刃角由增至时，切割阻力增加。刃角太小时，刀刃磨损快，而且容易崩裂，工作不可靠。般取刃角为。齿纹刃刀片的刃角。光刃刀片为使其磨刀后刃部高度不变，刀片前端顶宽，般，齿纹刃刀片其值较小些。刀片般用工具钢.制成，刃部经热处理，热处理宽度为,淬火带硬度为，非淬火区不得超过。刀片厚度为。每厘米刀刃长度上有个齿，刀刃厚度不超过.。定刀片定刀片为支承件，般为光刃，但当动刀片采用光刃时，为防止茎秆向前滑出也可采用齿刃。国外部分机器护刃器上没有定刀片，由锻钢护刃器支持面起支承切割的作用。