可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，因此适用范围越来越广。
我国的转向器也在向以循环球式转向器为主的方向发展。
.研究目的及意义本次毕业设计主要是针对汽车循环球式转向器，根据些指定的参数结合汽车设计和其他相关书籍中关于转向器的理论知识设计款循环球式转向器，确定其相关参数，使设计出的转向器符合使用要求。
本文通过对款循环球式转向器的设计，使其能够满足轻型轿车的需要，并为其今后拓展应用领域奠定理论设计基础。
.研究内容和设计方法研究内容调研收集课题相关资料。
结合毕业设计课题进行必要的文献检索，查阅收集整理归纳技术文献和科技情报资料深入学习并掌握汽车设计汽车构造等专业知识了解循环球转向器设计的指导思想和设计原则掌握汽车设计的方法和步骤，参考有关资料手册和标准，对各总成部件进行选型计算校核等计算循环球式转向器的主要参数，并对其重要部件进行强度校核，确定相关参数材料以及装配要求。
绘制循环球式转向器的三维模型，按照标准和生产工艺要求，绘制汽车转向器总装配图和主要零件图。
设计方法根据设计中已知参数并结合理论知识，分析并计算得到循环球式转向器的基本结构参数，然后利用相关经验公式对转向器的重要部件进行强度校核，校核的结果不符合国家相关要求则需要重新计算，当结果满足要求的时候，可确定其相关几何尺寸并完成图纸的绘制，结束本论文的设计工作。
转向器的设计.转向系统简介转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
按照中华人民共和国国家标准和汽车设计可知，其转向器的设计要求如下方向盘必须左置。
不得单独以后轮作为转向车轮。
转向器的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
转向器按结分类可分为很多种。
但是现阶段较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式循环球曲柄指销式蜗杆滚轮式等。
如果按照助力方式分类的话，又可以分为机械式无助力和动力式有助力两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式液压动力式电动助力式电液助力式等种类。
齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是种最常见的转向器类型。
基本运行配合是对相互啮合的小齿轮和齿条。
转向轴转动带动小齿轮旋转，齿条做直线运动。
当靠齿条来直接带动横拉杆时，就可以使得转向轮转向。
所以，这是种最简单的转向器类型。
它的优点主要有结构简单，成本低，转向灵敏，体积小，直接带动横拉杆。
在汽车上得到广泛应用。
蜗杆曲柄销式转向器蜗杆曲柄销式转向器，它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。
蜗杆上有梯形螺纹，锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴连成体。
转向时，通过转向盘转动蜗杆，嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销边自转，边绕转向摇臂轴做圆弧运动，带动转向垂臂和曲柄摆动运动，然后再通过转向传动机构使转向轮转向。
这种转向器通常应用于转向力较大的载货汽车上。
循环球式转向器这种转向器是用齿轮机构把从转向盘来的旋转力减速，使转向盘旋转运动变转为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球，使得滚珠螺杆的旋转运动转变为直线运动，螺母与扇形齿轮啮合，直线运动重新转变为旋转运动，使连杆臂摇动。
循环球式转向器的原理是应用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球，可以减小阻力，所有的钢球都在个首尾相连的封闭的螺旋曲线导管内循环滚动，循环球式故而得名。
齿轮齿条液压助力转向器齿轮齿条液压助力转向器的名字是相对齿轮齿条机械转向器而言的，主要是在齿轮齿条机械转向器的基础上增加了转向油泵油壶油管阀等部件，目的是改善驾驶员手感，增加转向助力。
进入年代以来，汽车已经融入我们的生活，我国的经济实力不断增强，人民生活水平大幅度提高，同时也反映出民族汽车工业的巨大进步。
作为汽车最关键部件转向机构得到了相应的发展，基本已形成了专业系列生产的局面。
有资料显示，国外有许多的国家的转向器厂家，都已经形成了大规模生产模式，单年产超过百万台，垄断转向器的生产，并且销售向全世界各地。
汽车转向器从结构类型分类可以分成很多种，从现在转向器使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有四种有蜗杆销式转向器蜗杆滚轮式转向器循环球式转向器齿轮齿条式型转向器。
这四种转向器类型，已经被广泛使用在汽车上。
循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已经成为世界汽车上最普遍使用的两种转向器而蜗轮蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器，正在逐渐被淘汰。
在小客车转向器的发展上，观点各异，美国主要发展循环球式转向器，比率将近以上而西欧主要发展齿轮齿条式转向器，比率超过，而法国已经高达。
在全世界范围内，汽车循环球式转向器占左右齿条齿轮式转向器在左右蜗杆滚轮式转向器占左右其它型式的转向器占左右。
所以说循环球式转向器有很大的发展空间。
日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重变得越来越大，日本不同类型汽车不同型号发动机上，分别采用了不同类型转向器，在公共汽车中使用循环球式转向器已发展到了。
大型货车小型货车中，也大都采用了循环球式转向器但齿条齿轮式转向器有所发展微型货车用循环球式转向器占，齿条齿轮式占。
由于循环球式转向器发展的优势所在，在中小型号的车辆上都有非常好的发展空间。
由此我们可以很轻易看出循环球式转向器设计具有非常重要的意义，其应用前景也会变得越来越好。
.国内外研究现状循环球式转向器是汽车上种常用的转向器，主要由螺杆螺母钢球转向器壳体等组成。
因螺母与螺杆之间没有滑动摩擦，只有钢球与螺杆及螺母之间的滚动摩擦，所以循环球式转向器具有较高的传动效率，由于有结构复杂，成本高，逐渐的被齿轮齿条式取代。
但随着动力转向的应用以及道路行驶条件的改善，“打手”的现象明显减少，正向传动效率很高最高可达，操纵轻便，使用寿命长，各种优势逐渐得到体现，因此目前再次得到广泛使用。
汽车车速的快速提高，需要汽车在高速行驶时有非常好的转向稳定性，转向器必须具有相对有较高的刚度要求。
循环球式转向器通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。
循环球式转向器的间隙可以调整，齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，因此适用范围越来越广。
我国的转向器也在向以循环球式转向器为主的方向发展。
.研究目的及意义本次毕业设计主要是针对汽车循环球式转向器，根据些指定的参数结合汽车设计和其他相关书籍中关于转向器的理论知识设计款循环球式转向器，确定其相关参数，使设计出的转向器符合使用要求。
本文通过对款循环球式转向器的设计，使其能够满足轻型轿车的需要，并为其今后拓展应用领域奠定理论设计基础。
.研究内容和设计方法研究内容调研收集课题相关资料。
结合毕业设计课题进行必要的文献检索，查阅收集整理归纳技术文献和科技情报资料深入学习并掌握汽车设计汽车构造等专业知识了解循环球转向器设计的指导思想和设计原则掌握汽车设计的方法和步骤，参考有关资料手册和标准，对各总成部件进行选型计算校核等计算循环球式转向器的主要参数，并对其重要部件进行强度校核，确定相关参数材料以及装配要求。
绘制循环球式转向器的三维模型，按照标准和生产工艺要求，绘制汽车转向器总装配图和主要零件图。
设计方法根据设计中已知参数并结合理论知识，分析并计算得到循环球式转向器的基本结构参数，然后利用相关经验公式对转向器的重要部件进行强度校核，校核的结果不符合国家相关要求则需要重新计算，当结果满足要求的时候，可确定其相关几何尺寸并完成图纸的绘制，结束本论文的设计工作。
转向器的设计.转向系统简介转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
按照中华人民共和国国家标准和汽车设计可知，其转向器的设计要求如下方向盘必须左置。
不得单独以后轮作为转向车轮。
不得装用全动力转向机构。
转向时转向车轮的偏转必须是渐进的。
转向系统必须有足够的刚度且坚固耐用，以确保行驶安全。
转向系统必须保证驾驶员在正常驾驶操作位置上能方便准确地操作，转向系统在任何操作位置上不得与其他零部件有干涉现象。
汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳定的直线行驶。
后轮也做转向车轮的汽车，具有二根和二根以上转向车轴的全挂车和具有根和根以上转向车轴的半挂车，以设计车速计的车速行驶时，驾驶员必须能在不做异常转向修正的条件，保持汽车直线行驶。
以车速转弯直径前行转弯时，不带助力时转向力应小于，带助力转向但助力转向失效时，其转向力应小于，机动动作时间正常情况下不得大于，带助力转向但助力失效时不得大于。
左右两个方向都要试验。
当汽车前行向左或向右转弯时，转向盘向左向右的回转角和转向力不得有显著差异。
转向系统中的液压气压或电气部件部分或全部失效后，转向系统必须有控制汽车行驶方向的能力。
当助力转向装置本身无独立的辅助动力源时，必须设有蓄能器。
如使用压缩空气，贮气筒上必须设有单向阀。
转向系统所有零部件的设计结构和安装，必须保证驾驶员正常操作时不会钩挂驾驶员的衣服和饰物不得有撞车时会加重驾驶员伤害的粗糙表面或尖锐棱角，维修保养时应该容易接近。
.机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，所有的传力件都是机械连接的。
机械转向系共由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。
驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
转向操纵机构转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向器转向器是完成由旋转运动转变为直线运动的组齿轮机构，也是转向系中的减速传动装置。
目前比较常用的有齿轮齿条式转向器循环球曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器循环球齿条齿扇式转向器蜗杆滚轮式转向器等。
循环球式和齿轮齿条式，是当今世界汽车上最主要使用的两种转向器蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器，正在逐步被淘汰。
循环球式转向器的特点是效率高，操纵轻便，有条平滑的操纵力特性曲线。
安装方便。
适用于大中型车辆和动力转向系统使用有便于驾驶员操纵信号。
，满足了操纵轻便的要求。
中间位置的转向力小而且经常使用，则要求转向非常灵敏，因此要使中间位置速比小，才可以提高灵敏性。
大角度转向位置转向阻力相对较大，但使用次数较少，因此希望大角度位置速比大些，才可以减小转向力。
由于循环球式转向器可实现变速比，应用范围正在变得日益广泛。
应用大量钢球的滚动接触传递转向力，具有相对较大的强度和较好的耐磨性。
并且该转向器也可以被设计成具有等强度结构的，这也是它应用广泛的原因之。
变速比类型的结构具有相对较高的刚度，特别适合高速车辆车速提高时的要求。
高速车辆需要汽车在高速时具有相对较好的转向稳定性，保证转向器具有相对较高的刚度。
图循环球式转向器循环球式转向器内有根蜗杆。
可以将转向器想象成两部分。
第部分是带有螺纹孔的螺母。
滚针轴承除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在着定的滑动摩擦损失，因此这种转向器的效率不高，另外两种结构在前面说的四种转向器中，齿轮齿条式循环球式转向器的正效率都相对比较高，而蜗杆指销式转向器的正效率要低的多。
同类型的转向器，因结构不同也会使得效率不样。
如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间使用的轴承可以选用滚针轴承圆锥滚子轴的转向器效率，根据试验结果分别为和。
转向器的结构参数和效率如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对于蜗杆和螺杆类转向器，其效率可用下式计算式中，为螺杆的螺线导程角为摩擦角，为摩擦因数。
取为取.，根据逆效率的大小，转向器又分为可
（完稿）汽车循环球式转向器设计（CAD全套）
