（完稿）双坐标数控工作台机械伺服结构设计（CAD全套） ㊣ 精品文档 值得下载

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（图纸） 联轴器.dwg

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（图纸） 双坐标数控工作台机械伺服结构装配图.dwg

（图纸） 丝杆.dwg

（图纸） 轴套.dwg

，。

先假设。

表.切削力速度时间比正常铣削.快速点定位丝杠转速快速点定位，加工。

当量转速加工点定位丝杠负荷当量载荷导轨摩擦力，。

精密加工，加工时总载荷.快速点定位.当量负荷.选择滚珠丝杠副小时，由机电体化系统设计手册表.，.，查得寿命系数，。

转速系数，。

综合系数，其中为温度系数，查表得为硬度系数，查表得.为精度系数，查表得.丝杠精度为级为负荷性质系数，查表得.为可靠性系数，查表得.可靠性为。

垂，两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。

般情况下，应以固定端作为轴向定位基准，从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外，应尽可能固定端作为驱动端。

考虑到本设计的结构与要求，我们决定采用端固定端游动的支承形式，如图.所示。

端固定端游动。

固定端采用深沟球轴承和双向推力球轴承，可分别承受径向和轴向负载，螺母挡圈轴肩支撑座台肩端盖提供轴向限位，垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。

游动端需径向约束，轴向无约束。

采用深沟球轴承，其内圈由挡圈限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。

图.端固定端游动支承这种支承形势有以下些特点.需保持螺母与两端支撑同轴，故结构较复杂，工艺较困难。

.丝杠的轴向刚度较高。

.压杆稳定性和临界转速较高。

.丝杠有热膨胀的余地。

.适用于较长的卧式安装丝杠。

.滚珠丝杠副的特点.传动效率高效率高达，耗费的能量仅为滑动丝杠的。

.运动具有可逆性即可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且逆传动效率几乎与正传动效率相同。

.系统刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度，可满足各种机械传动要求，无爬行现象，始终保持运动的平稳性和灵敏性。

.传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有和高的制造精度，又由于摩擦小，丝杆副工作时温升和热变形小，容易获得较高的传动精度。

.使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。

其寿命般比滑动丝杠高倍。

.不能自锁特别是垂直安装的丝杠，当运动停止后，螺母将在重力作用下下滑，故常需设置制动装置。

.制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高，制造成本高。

由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价，因而已成为数控机床，精密机械，各种省力机械设备及各种机电体化产品中不可缺少的传动机构。

.滚珠丝杠副的设计计算有效行程，实际工作时工件及夹具重最大公斤，最大空运行速度，最大加工速度定位精度，重复定位精度，脉冲当量，寿命小时步距角，。

先假设。

表.切削力速度时间比正常铣削.快速点定位丝杠转速快速点定位，加工。

当量转速加工点定位丝杠负荷当量载荷导轨摩擦力，。

精密加工，加工时总载荷.快速点定位.当量负荷.选择滚珠丝杠副小时，由机电体化系统设计手册表.，.，查得寿命系数，。

转速系数，。

综合系数，其中为温度系数，查表得为硬度系数，查表得.为精度系数，查表得.丝杠精度为级为负荷性质系数，查表得.为可靠性系数，查表得.可靠性为。

可得。

表温度系数工作温度表硬度系数硬度动负荷硬度影响系数.静负荷硬度影响系数.表精度系数精度等级表负荷性质系数负荷性质无冲击平稳运转般运转有冲击和振动运动.表可靠性系数可靠度根据选择滚珠丝杠副假设选用型号，按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于的原查教材表选以下型号规格.，由教材表得丝杠副数据公称直径导程螺旋角滚珠直径按教材表中尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠直径.稳定性验算由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数，其值应大于丝杠副传动机构允许安全系数见表.。

表.支撑方式有关系数端固定端自由端固定端游动两端固定.丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷按下式计算式中，为丝杠材料的弹性模量，对于刚，为丝杠工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，见表.。

依题意，取，则安全系数。

查表.，。

，丝杠是安全的，不会失稳。

高速丝杠工作时可能发生共振，因此需要验算其不会发生共振的最高转速临界转速。

要求丝杠的最大转速。

临界转速可按下式计算式中，为临界转速系数，见表.。

导轨的额定工作时间寿命小时表硬度系数滚道表面硬度表温度系数工作温度表接触系数每根导轨上的滑块数.表负荷系数工作条件无外部冲击或震动的低速运动场合。

速度小于.无明显冲击或震动的中速运动场合。

速度小于.无外部冲击或震动的高速运动场合。

速度大于.计算额定动载荷滑座的运动速度最大为，工作温度在以下，导轨滚道硬度为，无明显冲击和振动，每根导轨上滑块配置数为。

由得因滑块座，所以每根导轨上个，由表确定则由式得其中选用的是汉江机床厂的系列滚动直线导轨，查其产品手册知，型号的导轨的值为，能满足五年的使用要求，所以可选