心控制技术，成本无法控制，导致市场上两轮 平衡车的价格直高居不下，因此具有极大的拓展空间。

目前，我国市场上可选购的两轮平衡车有三种进口产品 贴牌代工产品和自主品牌。

进口产品和代工产品价格均奇 高。

进口产品性能稳定造型新颖但普遍价格在元左 右，是般个人或单位无法承受的。

贴牌代工产品质量参差 不齐，无领军品牌，没有市场认可度，且因购买控制系统， 产品价格依旧较高，普遍价格在元左右。

作为本公司自主研发的控制系统，经过长达近年的实 验，控制系统通过了种种考验。

在各种恶劣复杂的环境中 均表现出优异的性能。

其动力采用锂电池供电，符合绿色环 保的社会发展主题。

在吸收进口两轮平衡车的优点的基础 上，研制开发性能优越价格适宜的两轮平衡车是符合社会 和市场要求的。

投产两轮平衡车，在全国范围内具有超前性，对于促进我 国电子控制系统的发展提高人们节能环保意识减轻国家 外汇负担等方面，具有长远的经济效益和社会效益。

产品概述 两轮平衡车控制系统动平衡系统 由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上 支点在下，故在非控制状态或静态下为不稳定系统。

可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它 能够如倒立摆样稳定在个平衡位臵处，并能在保持平衡 的状态下按照使用者的指令要求正常运行。

两轮自平衡电动 车实际上是级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，更 形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。

对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通 过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜角度，于 是他会做出个反应向前迈出步来防止自己摔倒在 地上。

如果身体直前倾，为了保持平衡，人就会步又 步地往前走。

因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的 双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的 传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的 效果。

因而当人站在车上时，只要将身体带动车体起往前 倾或后倾就可以实现电动车载人前进或后退， 两轮平衡车的优点 两轮自平衡电动车具有运动灵活智能控制操作简单 节省能源绿色环保转弯半径为等优点。

因此它适用于 在狭小空间内运行，能够在大型购物中心国际性会议或展 览场所体育场馆办公大楼大型公园及广场生态旅游 风景区城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作 为人们的中短距离代步工具。

另外，在适当的改装后，也 可以将自平衡电动车改装成两轮自平衡机器人。

普遍价格在元左右。

作为本公司自主研发的控制系统，经过长达近年的实 验，控制系统通过了种种考验。

在各种恶劣复杂的环境中 均表现出优异的性能。

其动力采用锂电池供电，符合绿色环 保的社会发展主能环保意识减轻国家 外汇负担等方面，具有长远的经济效益和社会效益。

产品概述 两轮平衡车控制系统动平衡系统 由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上 支点在下，故在非控制状态或际上是级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，更 形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。

对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通 过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜量车体相对于水平面倾角大小和速度的 传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的 效果。

因而当人站在车上时，只要将身体带动车体起往前 倾或后倾就可以实现电动车载人前进或后退， 育场馆办公大楼大型公园及广场生态旅游 风景区城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作 为人们的中短距离代步工具。

另外，在适当的改装后，也 可以将自平衡电动车改装成两轮自平衡机器人。

进速度快，制动灵敏，转向稳定，用作短途交通工 具方便快捷 操作简单，易学易懂，上车即走，无需训练 结构模块化，维修方便 新颖的造型控制模式，的回头率，广告效应绝 佳。

两轮小空间内或人口特别密集的场所运行， 如大型购物中心国际性会议或展览中心体育场馆办 公大楼大型公园及广场生态旅游风景区等公共场所运行， 可以节约大量空间。

车子从造型到操控方式均新颖独特人员和广告公司工作人员，实际 购买者是各单位采购部门。

市场特征呈现为使用者与购买者 分离的特殊性。

两轮平衡车市场是集团市场，购买过程属集团购买行为， 人员推销是最有效的销售方式。

广告商应商家定的比例。

日江思维 车的价格大致在赛格威的左右，但价格优势基本被其无 知名度和质量问题所抵消。

竞争影响力量分析 国家政府采购及政府推广对竞争影响力量结构有较大的 影响。

销售商主要指经销商和代理商。

新日车易步车主要由 各地经销商销售，赛格威主要是厂家直销和代理商销售，取 得代理商的合作是在竞争中取胜的关键要素。

同时经营多品牌的销售商销售重心的偏移和销售成本变 化会对竞争产生明显影响。

国内两轮平衡车动平衡控制系统供应商较少，采购商也较 少，互相讨价还价能力有限。

对供应商的产品质量进行控制 与防止受控于供应商的能力也会影响竞争。

替代风险高新技术产品的生命周期较短，更新换代快。

动平衡控制系统有可能被其他厂家复制出来，应着力研究新 技术，开发新产品，加强市场营销，化解被替代威胁。

公司拥有两轮平衡车控制技术专利，同类产品的潜在竞争 者需经授权许可才能进入，也给替代品的出现构成障碍。

竞争影响力量分析可以用下图表示 图竞争影响力量图 竞争优势 两轮平衡车本身的优越性能成本优势资源可获性强 高新技术及其环