驱动电路设计 调制技术简介 波生成芯片特点和引脚功能 内部结构及工作原理保护电路 过欠压保护电路设计 过流保护设计 控制系统的实现 变频器软件设计 流程图 的编程  式中磁极对数 电源的相电压 电源频率。

异步电动机的机械特性 机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系，即， 它可由所决定的曲线变换而来。

异步电动机工作在额定电压 额定频率下，由电动机本身固有的参数所决定的曲线，叫做电动机的自 然机械特性。

交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来，交流电机变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传动领域的 个重要课题，并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制 理论的发展，交流变频调速技术还将会取得巨大进步。

本文对变频调速理论，逆变技术，产生原理进行了研究，在此基础上设 计了种新型数字化三相变频调速系统，以控制专用集成芯片 为控制核心，采用作为主功率器件，同时采用构成的驱动电路， 整流电路采用二极管，可使功率因数接近，并且只用级可控的功率环节，电 路结构比较简单。

本文在控制上采用恒控制，同时，软件程序使得参数的输入和变频器运 行方式的改变极为方便，新型集成元件的采用也使得它的开发周期短。

另外，本文对三相波发生器的使用和编程进行了详细介绍，完成 了整个系统控制部分的软硬件设计。

关键字变频调速，正弦脉宽调制，控制，波形发生器目录 摘要 ， 异步电动机的机械特性 异步电机变频调速原理 变频调速的控制方式及选定 比恒定控制 其它控制方式 变频器主电路设计 主电路的工作原理 主电路各部分的设计 变频器主电路设计的基本工作原理 主电路参数计算 及驱动模块介绍 简介及驱动要求 的内部结构绪论 变频调速技术简介 变频器的发展现状和趋势 变频器的发展现状 变频器技术的发展趋势 研究的目的与意义 本次设计方案简介 变频器主电路方案的选定 系统原理框图及各部分简介， 选用电动机原始参数 交流异步电动机变频调速原理及方法 三相异步电机工作的基本原理 异步电机的等效电路 异步电动机的转矩率模 块等器件的应用，不仅使交流调速系统控制装置体积小，效率高，而且还更 容易实现各种功能复杂但在结构上简单的控制方案，更加充实和推动了变频器理 论的进步发展。

能完成各种复杂信号和信息处理的集成芯片的出现，如能产生脉宽调制信号 的专用集成电路以及各种单片机和计算机系统用的微处理器和接口芯片的大量 问世，为高质量的控制创造了良好的条件。

建立在电机统理论和机电体化理 论基础上的各种先进控制方案，通过快速检测电流实现控制的变频技术，通 过直接控制转矩来快速控制转速的转速自调整技术，以及具有很强抗干扰能力的 变结构控制系统等等，都极大地丰富了电机调速领域的内容。

总之，交流电机调速技术的发展，特别是变频器传动本身固有的优势，必将 使之应用于社会生产的各个领域，以体现出不同的功能，达到不同的目的，收到 相应的效益。

因此，本论文通过对变频器的研究，对于交流变频调速系统理论的 应用，有着实际的意义和定的应用价值。

本次设计方案简介 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。

随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。

静止 式变频器从变换环节分为两大类交直交变频器和交交变频器。

交交型变频器它的功能是把种频率的交流电直接变换成另种频率 可调电压的交流电转换前后的相数相同，又称直接式变频器。

由于中间不经 过直流环节，不需换流，故效率很高。

因而多用于低速大功率系统中，如回转窑 轧钢机等。

但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的， 所以不能高速运行。

供电整流滤波逆变 主电路电流 波 隔离 电压检测 主电路 控制电路 保护 电机 电源电路电路电路 驱动 生成芯片单片机 吸 分别是转子电路产生的电动势电流漏电抗 每相定子绕组反电动势，它是定子绕组切割旋转磁场而产生的。

其 有效值可计算如下  式中气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值 定子频率 定子每相绕组中串联匝数 基波绕组系数 极气隙磁通。

由电动机的基础知识可知转子回路的频率，与转差率成正比，所 以转子回路中的各电量也都与转差率成正比。

为了方便定量分析定转子之间的各种数量关系，应将定子转子放在个 电路中。

由于定子转子回路的频率绕组匝数不同，故必须进行折算。

根据 电机学原理，在下列假定条件下 忽略空间和时间谐波，各绕组的自感和互感都是线性的 忽略磁饱和 忽略铁损。

可以得到电动机的形等效电路图，由于交流异步电动机三相对称，所以现 只取相进行计算分析。

相的形等效电路如图所示。

图电动机的形等效电路图 图中 励磁电阻，是表征异步电动机铁心损耗的等效电阻 励磁电抗，是表征铁心磁化能力的个参数 励磁电流 机械负载的等效电