转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。

该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。

当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。

图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。

首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。

从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。

另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。

无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。

通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。

因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。

任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。

无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。

军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。

除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。

无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机，由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。

近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视光测距仪图像跟踪器中央控制计算 机及伺服控制组件等安装在球柱形框架内部，构成光电稳定转塔。

光电稳定转塔的主要作用是承载可见光摄像机或红外热像仪，消 除载机振动和摆动以及飞机姿态变化带来的干扰，保证视轴在惯性空 间的稳定性和图像的清晰性，并能为可见光摄像机或红外热像仪提供 足够大的搜索跟踪视场。

目录 第章概述 项目背景 研究依据 研究范围及内容 主要结论 第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 无人机的分类 无人机的发展历程 无人机的优势 第三章无人飞机应用海事监管的可行性分析 海事监管业务的需求 国内外无人机发展现状和趋势 无人飞机应用于海事监管的可行性 第四章上海海事局现状分析 上海海事局管理辖区范围 上海海事局管辖海域特点 上海海事局主要管理手段管理方法 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，上海海事局空中巡航试点工作情况 上海海事局管理能力现状综合评价 第五章上海海事局配置无人机应用海事监管的必要性 实现海事系统监管目标的要求 增强履职能力提高管理效率的需要 推行现代化管理适应水上交通安全监督管理发展的需要 东海海区划界争端，维护东海海区海洋权益的需要 第六章总体方案 系统组成和工作原理 飞行平台的对比与选型 系统主要技术性能 地面信息处理分系统 任务载荷分系统 系统使用 第七章投资估算和效益分析 投资估算 效益分析 第八章问题和建议 第章概述 项目背景 我国是海洋和航运大国，是国际海事组织类理事国，加入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。

贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。

上海是我国的国际 航运中心，加强东海海区和上海港水域的水上交通安全监管，为进出 该水域的船舶提供良好的通航环境和优质的服务是上海海事局的责 任所在。

近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是上海国际航运中心的建设和发展，对上海海事巡航监管 工作提出了新的要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸 向海区延局年第次局长办公会议，提出了无人机是我局今后 段时间空中巡航的发展方向，要求对此开展研究。

研究依据 国家水上交通安全监管和救助系统布局规划。

中国海事工作发展纲要在十五期间沿海重点 建设海巡飞机千吨级及米级巡视船综合应急保障基地，建成 系统，更新完善系统及沿海通信系统。

提高快速反应能力， 形成立体海空搜寻救助体系。

到年，建立全方位覆盖全天候 运行具备快速反应能力的现代化水上安全管理系统。

海事系统十五发展规划。

上海海事局十五发展规划。

上海海事局空中巡航总体规划和发展思路。

年局长办公会议纪要 研究范围及内容 本报告旨在通过对当前无人机发展及应用情况进行研究，结合海 事业务特点，提出无人机应用于海事监管的可行性，并根据上海海事 局辖区范围的水域特点辖区管理现状需求，总结了上海海事局开展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究，并提出在上海海事局配置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。

主要结论 年水监体制改革后，上海海事局的水上安全监督管理得 到了较大的发展和提高，建立了比较完整的水上交通安全监督管理体 系。

但仍存在水上监管能力，尤其是应急反应能力还比较弱，特别缺 乏空中监管手段等不足，与我局率先达到中等发达国家水上安全监管 水平的发展的目标不相适应。

无人飞机应用于海上巡逻执法调查取证和应急反应海 上搜寻和救助，海上船舶溢油排污监视航标巡检等动态监管业务 方面是可行的。

尽快在上海海事局配置无人直升机用于海事动态监管，并 建立个由巡逻船艇和航空器相结合的陆海空立体监管系统， 对于提高海事系统的管理效率，全面覆盖所辖海区，增强海上快速反 应，更好地维护国家的权益，是十分必要和迫切的。

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综合考虑海事动态监管业务需求，分析无人机的特点，提 出了选用无人直升机的建设方案，项目总投资约为万元。

第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 所谓无人机，它是动力驱动，能够无线电地面遥控飞行和或 自主飞行，可重复使用，无人驾驶的航空飞行器。

它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进伸，从静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。

而 海事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依 照有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航 行安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通 航秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。

目前我国通航水域大部分采用巡逻船和等监管 系统配合的模式进行巡航监管，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无 法进行持续的跟踪，对些违章行为无法进行取证和处理是通 过雷达波的形式工作，具有对大型船舶的监管能力，但对小型船舶的 监测能力和监管能力有限，而且对港口码头等现场难以涉及，并且 获得的信息不是直观图像，因此也存在定的局限性系统 是将接收提供的精确位置数据和船舶导航数据通过自动播发 的新系统，但目前在总吨以下的船舶上没有强制安装，但是 小型船舶是事故多发的源头，仍然存在定的盲区只能是 定点区域的监视，延伸性不够，以上这些手段定程度上弱化了海事 管理的能力。

近年来，海事系统包括上海海事局通过采购海事专用直 升机和租用固定翼飞机等方式进行空中巡航与其他手段结合的立体 巡航监管模式的尝试。

我们发现，空中巡航具有站得高，看得远 的优势，容易把握整体态势，在船舶的动态管理防污染监视以及控 制船舶密度等方面具有其他方式不可比拟的优势，应当逐步成为海事 现场监管与救助指挥的种重要手段。

直升机和固定翼飞机巡航虽然具有诸多的优点，但是在实际的应 用中成本过高，空中巡航耗资巨大，且受到空中航路管制限制等因素 影响。

先进长效集约的水上安全立体监管模式尚没有建立，水上 安全管理装备与实际需求和发达国家相比还有较大差距，特别是在新 形势下，进步提高我国水上安全和救助能力，促进水上安全状况的 根本好转，显得非常必要，十分迫切。

近年来，国内外无人机应用于军事和民用的领域越来越广阔，美日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大，同时国 内无人机设计制造技术的逐步成熟，以及无人机具有成本低机动 灵活安全风险小效能高等优点。

我对于微 小型等。

对于火箭助推发射保障难度较大，火箭弹的存放保管和 使用是个安全问题，其次是需要发射架，准备时间长，保障工作比 较复杂。

对于轮式滑跑，则需要专用的起降跑道，要求比较高。

回收 基本都是采用伞降形式和撞网方式，伞降着地容易损伤，使用寿命有 限，撞网方式降落虽然安全系数较高，但是目前技术上还不是特别成 熟。

从长远发展考虑，如果伴随船舶使用，特别是着舰方式较难解决， 随海上执法船舶执行任务难度较大。

无人直升机 无人直升机具备无人机的般特点，如无人驾驶以任务为中心 设计使用费用相对较低等，适宜执行枯燥污染危险的任务。

与固定翼无人机相比，无人直升机具有能够垂直起降空中悬停全 向飞行低速机动等独特的飞行性能，具有其他飞行器无法取代的作 用 具有垂直