伸缩钻杆全液压驱动等功能棚转台边纵梁及配重均。

该机的机采用大圆弧流线形设计造型。

整机结构合理，外形美观，操作界面充分体现人性化设计，驾驶室带防坠物保护装置，驾驶室内配有空调，操作舒适。

如图所示。

图旋挖钻机外观图旋挖钻机结构组成及功能底盘该机底盘采用专用的履带可伸缩式吨底盘结构，由山河智能公司自主设计制造，四轮带采用进口件，其中履带板采用加强的三筋结构，具有结构可靠，刚性好，承载力大，稳定性好的特点。

型旋挖钻机采用专为旋挖工法而整体设计的内藏式液压油缸履带可伸缩式，吨专用底盘如图几何尺寸大履带宽度底架加工均采用抛丸工艺处理，箱型结构的底架，具有足够的强度，刚性和稳定性避免了采用通用的挖掘机底盘所带来的整机不稳的问题。

同时接地面积大，接地比小更有利于在沿海沿河软地基工作不易产生缩孔底盘包括车架及行走装置。

车架底架为箱形焊接结构，两纵梁间距由液压油缸控制，从而可以改变履带轨距。

行走装置包括行走减速机驱动轮支重轮托链轮导向轮履带总成及张紧装置等组成。

履带行走机构是由液压泵供油驱动液压马达，经减速机驱动轮带动履带，使之前进或后退。

行走减速机为力士乐的型，减速机的高速端带有常闭多片式停车制动器，停车时，在弹簧作用下自行制动，行走时液压控制制动器脱开。

其行走装置如图。

履带张紧装置由张紧油缸张紧弹簧导向轮油杯等组成。

履带张紧装置的作用是保持履带定的张紧度，在其工作中或行驶时起缓冲作用。

履带松到定程度可用黄油枪通过油嘴向张紧油缸注入黄油，驱动轮外移，使履带张紧，调整比较方便。

转台转台由回转减速机回转支承转台主体钻桅支承等组成。

其作用是承载上部重量，并使之作回转运动。

.行走减速机.驱动轮.支重轮.托链轮.张紧装置.导向轮.履带总成图行走装置.转台的回转是从液压泵供油驱动液压马达，经回转减速机的小齿轮带动回转支承内齿圈，从而使上车回转。

回转减速机采用力士乐公司的型减速机，为三级行星齿轮传动带常闭式多片式制动器。

回转支承选用徐州回转支承厂的单排四点接触球式回转支承型。

钻机，液压，系统，设计，毕业设计，全套，图纸旋挖钻机液压系统设计学生刘熠指导老师莫亚武湖南农业大学东方科技学院，长沙，摘要旋挖钻机是适应当前综合经济发展需求的灌注桩基础施工机械，旋挖钻机的发展根据复杂的工程实际情况和需求，综合了岩土力学施工学原理机械动力学机电体化技术和人体工程学等工业技术与理论，具有现代特点。

本设计对国内外旋挖钻机的发展情况进行了全面的分析，肯定了旋挖钻机在桩基础等应用领域的前景和发展趋势。

通过对湖南山河智能机械股份有限公司旋挖钻机整体性能要求的详细分析以及液压系统对工作环境和工作条件的要求，从实际出发，对旋挖钻机液压系统进行了设计计算。

此设计在整体上结构布局合理，液压元件的选择和使用具有较好的经济性和实用性，并且性能方面得到了最好的发挥。

关键词液压系统底盘回转台动力头主副卷扬旋挖钻机概述旋挖钻机具有装机功率大输出扭矩大轴向压力大机动灵活施工效率高环保等特点，配合不同钻具，适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。

近年来，青藏铁路北京地铁奥运场馆首都机场新航站楼等大型工程的施工中，旋挖钻机高效环保效益高的优势得到公认，国内掀起了“旋挖钻热”。

旋挖钻机是“十五”期间发展最快的桩工机械产品。

“十五期间”发展势头喜人，年销量达到台，同比增幅达.年上半年累计销量达台，下半年依然增势不减。

从销售数据来看，它似乎没有受到金融危机的影响。

旋挖钻机作为近年来刚刚兴起的工程机械产品，其所需要的资金投入技术投入相对较大。

另外根据工程机械行业协会预计，年至年，国内工程机械保持平稳增长，道路建设重点工程出口是拉动市场持续增长的关键因素。

年国内工程机械需求总额为亿元人民币，年达到亿元人民币年至年平均增幅为.。

旋挖钻机也保持了稳定的增长，未来国家铁路投资规模的进步加大，旋挖钻机用于民用建筑的增加及出口的增加，必将带动市场的快速发展。

旋挖钻机采用自制专用液压伸缩专用底盘，主副卷扬安装在回转平台上，其工作装置对回转支撑的倾翻载荷相对较小，同时，配重按照主机稳定性要求设计，从结构设计上保证了整机稳定性非常好，其实施效果是度可进行施工作业。

而采用挖机底盘的旋挖钻机稳定性存在先天性不足。

只能在顺履带方向的定角度范围内施工，绝对不容许在与履带垂直的方向进行施工。

.国内外现状及水平“十五”期间我国将投巨资进行铁路公路电力城市公共设施等的建设，桩基础施工机械必将有个大的发展。

仅铁路建设方面，就有数条高速客运专线如武广郑西石太京津京沪等相继开工，高速客运专线有以上为桥梁，桥桩的直径大多在.以下，深度以内，恰好适合旋挖钻机施工。

除了京沪高铁项目之外，“十五”期间，我国将建设铁路新线，其中客运专线既有线增建二线，既有线电气化改造。

年全国铁路营业里程达到万，续转和新安排建设项目达多个，其中客运专线项目个，建设总投资绘制动力液压系统图液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。

节流调速系统般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。

容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。

为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。

对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，般采用多泵供油或变量泵供油。

对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。

油液的净化装置是液压源中不可缺少的。

般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。

为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。

根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。

动力液压原理图如图所示。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵和柱塞泵。

液压缸选择设计图动力液压原理.分析液压缸所受外负载包括三种类型式中工作负载运动部件速度变化时的惯性负载摩擦阻力负载，启动时为静摩檫阻力，启动后动摩擦阻力，由下式求取执行部件重力，设其为活塞与活塞缸有过盈配合产生的弹性变形后的弹力，与活塞缸作用。

取其为。

输送缸壁摩擦系数，这里取静摩擦系数为．，动摩擦系数为．。

可求上式中为静摩擦阻力，为动摩擦阻力。

式中重力加速度时间内的速度变化量。

加速或减速时间，般，取．，其中当泵车在低压大排量泵送时，换向次数为次。

即油缸在.完成次吸料和送料过程，个循环。

由公司参数算出活塞的平均速度液压缸主要尺寸的确定油缸采用活塞式液压缸。

油缸内径的确定计算液压缸内径和活塞杆直径。

最大负载为.已求出，由于设计的高压系统为，按照液压工具手册可取为，为。

考虑到快进快退速度相等，取为.。

将上述数据代入公式根据液压工具手册，将液压缸内径圆整为标准系列直径活塞杆直径，按及活塞杆直径系列取。

此外当发动机意外熄火后，操纵系统短时间内仍能继续工作，以便工作装置收回，系统额定压力.。

旋挖钻机液压系统如图般采用斜轴式变量双泵附加个辅助泵作为液压源，控制主要由阀和阀组成，执行元件包括马达等元件。

工作时，液压泵分别供油给主阀和辅助阀伺服阀及油冷却系统。

主阀分别控制变幅油缸主卷扬马达左右行走马达动力头马达副卷扬马达履带伸缩油缸立柱支腿油缸和左右斜撑油缸。

主阀和辅助阀分别安装在司机室内座椅两侧的先导阀控制。

多路换向阀和主泵作为液压挖掘机双回路液压系统的标准配置被广泛应用，而将图液压系统示意图.阀作为旋挖钻机主阀，配以阀为辅助阀，也完全能满足旋挖钻机的工作及使用要求。

阀为联整体多路阀，控制原理为三位六通，比例控制。

从主泵输出的液压油经口进入该阀，当所有阀杆处于中位时，液压油通过阀内常通油道返回油箱。

主阀可以单独控制个执行元件，也可以同时控制多个执行元件，完成多项复合动作，并可实现动力主卷扬阀内合流等功能。

图所示为动力头阀内合流原理图，图示位置为不合流状态，来油通过二位二通液控换向阀直接返回油箱。

当需要动力头马达合流时，在动力头主阀或口接通控制油的同时，控制油也接通口使二位二通换向阀换向。

来油通过单向阀进入动力头主阀与来油合流后，通过或口进入动力头马达，在系统压力不变的情况下，动力头马达流量成倍增加，使马达高速旋转。

除主阀进油口设有安全阀外，各联还可以根据执行元件的不同要求，配备过载阀和补油阀。

阀主要油口都在阀体的正反面，总体安装和管路布置简便。

阀采用联多路换向阀，功能与阀基本相同。

该阀的最大特点是与泵配合，按照负荷传感的原理进行比例控制，执行元件或液压泵的压力变化由各自的压力补偿阀进行调节，即使负载不同，流向执行元件的流量仍保持不变。

动力头工作原理动力头液压原理如图工作步骤如下先将旋挖钻机钻斗下降到钻孔位置，控制阀换向将加压油缸活塞杆推出压至动力头上再控制阀换向，从主泵来的高压油进入液压马达，通过减速机与回转套带动钻杆转动，钻头在钻杆自重及加压油缸推力下切削土壤。

钻进时，为防止钻头钻进过程中因土壤从硬土层变为软土层，马达发生超速旋转而产生吸空，在马达进回油口处装有补油阀。

图动力头阀内合流.主卷扬工作原理主卷扬用以提升和下放钻杆，由液压马达驱动，可实现双速控制如图，控制方式为液压先导控制，主副卷扬配有压绳器。

工作时，操纵先导阀控制主卷扬换向，当马达腔进油腔回油时，主卷扬正常上升反之腔进油腔回油时，主卷扬下降。

为了防止主卷扬失速下降，间装有平衡阀。

主卷扬下降时，只有当腔进油压力达到定的数值时，才能打开平衡阀使回油返回油箱该机转台与专用底盘结构相适应，可内置安装大直径主副卷扬，并确保主副卷扬足够的安装空间。

既确保了整机结构及重心布置合理，整个钻机重心向后下方偏移，其布局方式更为合理，在施工现场移机时不会发生倾翻工作稳定性好。

主副卷扬滚筒采用大直径结构，以减少钢丝绳在滚筒上的缠绕层数，从结构设计上减少钢丝绳的相互挤压摩擦提高钢丝绳的使用寿命。

同时减轻了回转支承的受力和回转惯性力，避免了采用挖掘机平台所造成的结构布置受限而带来的回转支承受载过大及不利于产品维护等问题，改善了回转支承的受力状况，方便了产品的保养和维护。

钻桅及变幅机构钻桅采用箱形大截面，具有良好的刚性和稳定性，共有四节，上部鹅头与钻桅上部节钻桅与主钻桅下部节钻桅与主钻桅之间采用折叠式结构。

上部鹅头装有滑轮，主副卷扬钢丝绳从中穿过下面节钻桅装有支腿油缸，当调整轨距时，钻桅转到履带侧方面，支腿油缸伸出，将该侧履带抬起，即可通过控制阀将履带伸缩油缸自由伸出或缩回，从而加大或缩小轨距。

同时可用来作为底盘检修维护保养更换履带。

每节钻桅都带有滑轨，动力头钻杆依靠滑轨上下滑动。

通过桅杆支腿的支撑可实现履带在最小载荷状态下完成履带的拓展与收缩，克服了无支撑而造成的履带拓展力或收缩力过大损坏地基等问题。

变幅机构如图所示，由动臂三角架连杆及变幅油缸组成。

变幅采用两级油缸，动臂变幅油缸调节动臂的幅度，钻桅倾斜油缸调节钻桅的垂直。

钻桅左右可调整角度各为，前后可调整角度分别为。

各关节采用自润滑轴承结构，维护保养方便。

由于主副卷扬移到回转平台，减轻了钻桅重量，改善了变幅机构的受力，同时使得旋挖钻机在钻大口径桩孔时，不会产生“点头”而造成的桩孔失圆超方现象，以及塌孔缩孔的产生。

该钻桅及变幅机构具有如下结构特点钻桅变幅油缸下铰座与动臂的上铰轴同轴，结构简单，拆装方便，便于维修钻机运输或转场组装时，利用自身的动力和结构，不需要吊车辅助即可在主钻桅小于倾角钻桅处于后倾状态时实现下钻桅与主钻桅的自装自卸功能

（图纸） M4-M8阀内部原理图.dwg

（其他） SWDM-20旋挖钻机液压系统设计开题报告.doc

（其他） SWDM-20旋挖钻机液压系统设计论文.doc

（图纸） 变幅机构液压原理图.dwg

（其他） 诚信声明.doc

（图纸） 动作顺序表.dwg

（其他） 封面.doc

（图纸） 回转机构液压原理图.dwg

（图纸） 行走机构液压原理图.dwg

（图纸） 液压原理图1.dwg

（图纸） 液压原理图2.dwg

（图纸） 整图总汇7张.dwg

（图纸） 总机结构图.dwg