（全套CAD）矿用半挂车分动器设计㊣精品文档值得下载

系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。

但其缺点也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。

而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，旦个轮胎离开地面，往往会使车辆停滞在那里，不能前进。

适时驱动采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。

在正常的路面，车辆般会采用后轮驱动的方式。

而旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。

不过，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样来，也缺少了那种切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。

本设计具体参数如下表所示表.分动器设计参数项目参数最高时速轮胎型号发动机型号最大扭矩最大功率最高转速主减速比.整车整备质量.分动器结构方案的选择分动器的结构形式是多种多样的，各种结构形式都有其各自的优缺点，这些优缺点随着主观和客观条件的变化而变化。

因此在设计过程中我们应深入实际，收集资料，调查研究，对结构进行分析比较，并尽可能地考虑到产品的系列化通用化和标准化，最后确定较合适的方案。

机械式具有结构简单传动效率高制造成本低和工作可靠等优点，在不同形式的汽车上得到广泛应用。

本设计采用的结构方案如图所示。

般齿轮式分动器般齿轮式分动器驱动前后桥的两根输出轴，在接合前驱动啮合套时为刚性连接。

其缺点是不能保证前后轮的地面速度相等，在行驶过程中不可避免地要产生功率循环现象，这将使驱动轮载荷大幅度增加，轮胎及机件磨损加剧，燃油经济性下降。

另外，般齿轮式分动器分配给前后桥的转矩比例不定随此两桥所受附着力的比例而变。

这样虽然会增加附着条件较好驱动桥的驱动力，但可能使该桥因超载而损坏。

带轴间差速器的分动器带轴间差速器的分动器在前后输出轴和之间有个行星齿轮式轴间差速器半挂车，分动器，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.概述本课题主要研究矿用半挂车分动器设计，在多轴驱动的汽车上，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，通常装有分动器。

矿用半挂车的牵引车是在矿车底盘基础上改进设计的双后桥驱动结构，针对桥驱动结构设计中的关键设备专用分动器，通过分析双后桥驱动原理以及分动器的原理和功能，根据动力分配底盘结构传递扭矩及传动方式的要求，确定出分动器的设计方案和整体结构特点。

在近百年中，汽车设计技术也经历了由经验设计发展到以科学实验和技术分析为基础的设计阶段。

课题设计的目的矿用半挂车有更好的前景，汽车分动器的发展到了第五代产品，第代的分动器基本上为分体结构，直齿轮传动，双换档轴操作，铸铁壳体。

第二代分动器虽然也是分体结构，但已改为全斜齿轮传动，单换档轴操作，铝合金壳体。

因而，在定程度上提高了传动效率简便了换档降低了噪音与油耗。

第三代分动器在上代的基础上增加了同步器，使四轮驱动系统具备汽车在行进中换档的功能。

第四代分动器的重大变化在于采用了连体结构以及行星齿轮加链传动，从而优化了换档及大大提高了传动效率和性能。

年月北京先后举办了两个国际汽车展览会，众多国内外厂商展出多台汽车分动器，其中国外展台展出的型分动器的个结构上的特点是前输出轴传导系统皆采用低噪声的多排链条传动。

本课题设计使我们更加了解矿用半挂车分动器设计。

.分动器简介装于多桥驱动矿车的变速器后，用于传递和分配动力至各驱动桥，兼作副变速器之用。

常设两个档，低档又称为加力档。

为了不使后驱动桥超载常设联锁机构，使只有结合前驱动桥以后才能挂上加力档，并用于克服矿车在坏路面上和无路地区的较大行程阻力及获得最低稳定车速在发动机最大转矩下般为.。

高档为直接档或亦为减速档。

带轴间差速器的分动器各输出轴可以以不同的转速旋转，而转矩分配则由差速器传动比决定。

据此，可将转矩按轴荷分配到各驱动桥。

根据其内径为，选取圆锥滚子轴承。

根据轴径，查机械设计手册选取圆锥滚子轴承。

轴承的当量动负荷为式中，轴承的当量动负荷轴承径向负荷动负荷系数，平稳或微冲击，中等冲击。

轴承寿命为.式中，轴承寿命轴承转速当量动载荷轴承的额定动负荷由手册查出，根据计算，选择轴承的型号为。

轴承的寿命由工作需要而定，般不得小于。

轴的结构设计.输入轴图.图.输入轴输入轴的最小直径在安装联轴器的花键处，联轴器的计算转矩，取.，则查机械设计综合课程设计手册表，选用型凸缘联轴器，其公称转矩为。

半联轴器的孔径为，故取段装有圆锥滚子轴承，查机械设计综合课程设计表选孔径为的型圆锥滚子轴承与之配合其尺寸为.，故取段固定齿轮，故取，根据整体结构取处是齿轮轴上的纸轮，分度圆直径段安装滚针轴承，由于只承受弯矩故可取，滚针轴承尺寸。

.后桥输出轴图.图.后桥输出轴为了防止两轴研合到起引起两周对接卡死，输入轴与后桥输出轴间留有.的间隙，段是齿轮轴上的齿轮，分度圆直径段安装轴承，查表取孔径的型圆锥滚子轴承，其尺寸为故，段根据端盖结构取，段安装轴承，查表选取孔径为的型圆锥滚子轴承，其尺寸为取段安装输出轴联轴器，取。

.中间轴图.图.中间轴段是啮合套外齿轮，分度圆直径啮合套齿轮与两边的齿轮各留有.的间隙。

齿轮的总齿宽为，齿轮间留有间隙，所以，段安装轴承，取孔径为的型圆锥滚子轴承段做成螺同步器和啮合套的接合大都采用渐开线齿形。

由于制造工艺上的原因，同分动器中的结合套模数都去相同，轿车和货车取.。

本设计取。

齿形压力角螺旋角和齿宽压力角较小时，重合度大，传动平稳，噪声低较大时可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。

对轿车，为加大重合度已降低噪声，取小些对货车，为提高齿轮承载力，取大些。

在本设计中变速器齿轮压力角取，所以分动器齿轮采用的压力角为。

螺旋角般范围为。

螺旋角增大使齿轮啮合系数增加工作平稳噪声降低另外齿轮的强度也有所提高。

关于螺旋角的方向，输入轴齿轮采用右旋，这样可使第轴所受的轴向力直接经过轴承盖作用在分动器壳体上，避免了因轴向力二两轴抱死的现象。

中间轴齿轮全部采用左旋，因此中间轴上同时啮合的两对齿轮轴向力方向相反，轴向力可互相抵消部分。

但螺旋角太大，会使轴向力及轴承载荷过大。

啮合套或同步器取斜齿轮螺旋角。

应该注意的是选择斜齿轮的螺旋角时应力求使轴上是轴向力相互抵消。

为此，第二轴上的全部齿轮律去右旋，而第轴的斜齿轮左旋，其轴向力经轴承盖由壳体承受。

齿轮宽度的大小直接影响着齿轮的承载能力，加大，齿的承载能力增高。

但试验表明，在齿宽增大到定数值后，由于载荷分配不均匀，反而使齿轮的承载能力降低。

齿轮宽度大，承载能力高。

但齿轮受载后，由于齿向误差及轴的挠度变形等原因，沿齿宽方向受力不均匀，因而齿宽不宜太大。

在保证齿轮的强度条件下，尽量选取较小的齿宽，以有利于减轻变速器的重量和缩短其轴向尺寸。

它正好克服了上述缺点，两根输出轴可以不同的转速旋转，并按定的比例将转矩分配给前后驱动桥，既可使前桥经常处于驱动状态，又可保证各车轮运动协调，所以不需另设接离前桥驱动的装置。

特点是承载能力大工作平稳噪声小寿命长。

.带轴间差速器的分动器如图带轴间差速器的分动器.所示所示数字所带表的意思.输入轴.高低挡啮合套.后输出轴.前输出轴.轴间差速器.轴间差速锁。

图在前后输出轴和之间有个行星轮式轴间差速器。

它克服了般齿轮式分动器的缺点，两根输出轴可以不同的转速旋转，并按定的比例将转矩分配给前后驱动桥，即可以使前桥经常处于驱动状态，又可保证各车轮运动协调。

为了避免打滑时完全丧失驱动力，分动器加轴间差速锁，以便在车轮打滑的情况下将分动器的前后输出轴锁为体，提高通过性。

综上比较，分动器选择带轴间差速器的分动器，选择所示的结构设计。

.完成本课题的工作方案及进度计划按周次填写周调研并收集资料周确定设计方案和整体结构特点周完成结构设计计算周完成分动器结构设计的总装配图周完成论文撰写，准备答辩。

.毕业设计的工作量要求毕业设计论文篇，不少于字实验时数或实习天数周图纸幅面和张数图纸折合张其他要求外文翻译不少于字，参考文献不少于篇。

分动器主要参数的选择.挡数及传动比根据驱动车轮与路面的附着条件，档数和传动比为了增强矿车在不好道路的驱动力，目前，四驱车般用个档位的分动器，分为高档和低档.本设计也采用个档位。

选择最低档传动比时，应根据矿车最大爬坡度驱动轮与路面的附着力矿车的最低稳定车速以及主减速比和驱动轮的滚动半径等来综合考虑确定。

矿车爬陡坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。

故有则由最大爬坡度要求的分动器低档传动比为.式中，矿车总质量重力加速度道路最大阻力系数驱动轮的滚动半径发动机最大转矩主减速比矿车传动系的传装有这种分动器的矿车，不仅挂加力档时可使全轮驱动，以克服坏路面和无路地区地面的较大阻力，而且挂分动器的高档时也可使全轮驱动，以充分用附着重量及附着力，提高矿车在好路面上的牵引性能。

不带轴间差速器的分动器各输出轴可以以相同的转速旋转，而转矩分配则与该驱动轮的阻力及其传动机构的刚度有关。

这种结构的分动器在挂低档时同时将接通前驱动桥而挂高档时前驱动桥则定与传动系分离，使变为从动桥以避免发生功率循环并降低矿车在好路面上行驶时的动力消耗及轮胎等的磨损。

装有超越离合器的分动器利用前后轮的转速差使当后轮滑转时自动接上前驱动桥，倒档时则用另超越离合器工作。

分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进步增大扭矩，是矿用车矿车传动系中不可缺少的传动部件，它的前部与矿车变速箱联接，将其输出的动力经适当变速后同时传给矿车的前桥和后桥，此时矿车全轮驱动，可在冰雪泥沙和无路的地区地面行驶。

大多数分动器由于要起到降速增矩的作用而比变速箱的负荷大，所以分动器中的常啮齿轮均为斜齿轮，轴承也采用圆锥滚子轴承支承。

.分动器的构造及原理分动器的输入轴与变速器的第二轴相连，输出轴有两个或两个以上，通过万向传动装置分别与各驱动桥相连。

分动器内除了具有高低两档及相应的换档机构外，还有前桥接合套及相应的控制机构。

当矿用车在良好路面上行驶时，只需后轮驱动，可以用操纵手柄控制前桥接合套，切断前驱动桥输出轴的动力。

分动器的工作要求如下先接前桥，后挂低速档先退出低速档，再摘下前桥上述要求可以通过操纵机构加以保证。

.分动器类型分时四驱这是种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是般矿用车或四驱最常见的驱动模式。

最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，