水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。

底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类和三类。

二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室。

选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。

在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。

目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。

选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近，达到合理的匹配。

底盘的选取根据以上，本设计所主要从解放汽车中选择。

所选二类汽车底盘为解放牌载货货车，具体参数如表.。

表.解放牌载货货车底盘参数底盘型号额定载质量整备质量外形尺寸发动机型号排量额定功率转速轴距前轮距后轮距接近角离去角度前悬后悬燃油类型柴油轴数轮胎数轮胎规格.最高车速原货箱尺寸以原货箱钢板厚度为，密度为.估算原货箱质量原货箱质量.选用的底盘主车架的主要尺寸由上选用的底盘底盘，其主车架尺寸如下主车架的纵梁截面尺寸主车架上面尺寸到地面高度.栏板起重车质量参数的估算额定载重质量是栏板起重车基本使用性能的参数。

由上面的叙述知道，本设计的栏板车辆额定载质量定位。

整车整备质量也是栏板起重车的重要性能参数。

在栏板起重车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。

整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。

本设计的后栏板起重车整车整备质量估算为。

装载质量液压泵节流阀溢流阀单向阀手动换向阀液压锁液压缸图.种单缸液压控制系统原理图单缸液压系统的优点是，只有个液压缸，因而其液压系统简单。

价格便宜。

缺点是，由于只有个液压缸，且仅用于实现举升作用，栏板的翻转必须靠手动来实现。

.后栏板起重装置动力源结构型式通过个取力器从发动机齿轮箱引出动力传动给液压油泵，带动液压油泵旋转供给高压油推动液压系统执行装置油缸动作。

优点可根据机构要求配备相应取力器获得不同功率及转速的动力源以满足机构工作要求可连续长时间工作功率大结构普通成本低，适于大功率工作场所如自卸翻斗车汽车起重机压缩式垃圾车及交通拯救车等专用车。

缺点安装复杂结构散乱液压系统管路接头多液压油漏点多维护难，且只有在汽车发动机起动时才能工作。

利用汽车自带的蓄电池作电源，采用集液压油箱液压油泵直流电机及控制阀于体的动力装置供给高压油推动液压装置油缸动作。

优点结构紧凑安装简单液压系统管路接头少液压油漏点少外形美观，且工作时，汽车发动机可不必起动。

缺点功率偏小电机工作电流大易发热。

这种装置用于间歇式工作的场所，但成本高。

根据在小批量生产中尽量降低成本的原则，因此，此次设计中后栏板起重装置为采用取力器为动力源，以驱动四连杆机构运动，从而使承载平台完成上升下降等各种动作.安全机构由于后栏板起重装置是装置于车辆尾部而跟随着车辆移动的设备，为了确保行车安全和保护设备，就必须有及安全装置。

本次设计中选择采用添加后栏板锁止机构，后栏板锁止机构既能保持后栏板的关闭状态。

.本章小结本章主要对后栏板起重运输汽车的升降机构和液压系统进行了方案的设计与比较分析，最后确定了满足要求的升降机构和液压系统类型。

同时也对后栏板后栏板起重装置的性能参数动力源型式安全机构进行了简要的比较分析和确定。

第章后栏板起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。

.底盘的选取汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求，在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠，出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘，在动力性，经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性当液压缸的活塞杆伸长时，浮动铰链板推动活动支座绕点顺时针转动。

同时栏板绕点转动。

当转至竖直位置时，栏板则转到水平位置，如图双点画线所示。

图.为栏板的升降运动简图。

此时，在平行四杆机构中，为固定边。

点的约束，上杆由固定杆变为活动杆。

当液压活塞杆收缩，该机构在重力的作用下绕两点顺时针转动，栏板为平行四杆机构中的边，因而平行下降至地面。

反之，若活塞杆伸长，推动浮动铰链板，同时带动平行四杆机构中绕两点逆时针转动，栏板则平行上升。

活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板翻转运动简图活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板升降运动简图图.为栏板着地后倾的运动简图，栏板着地后，由于地面的约束，点只能沿地面平移。

同时地面对的支反力形成个绕点逆时针转动的力矩作用在下杆上。

此时若液压缸活塞杆收缩，浮动铰链板绕点作顺时针转动，下杆杆头平面的约束被解决，此时的机构变为五杆机构，当浮动铰链板作顺时针转动时，上杆绕点转动，下杆与栏板则作平面复合运动。

当移至因位移小，图中没有画出时，栏板后端触地，至此完成栏板着地的后倾运动。

活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板着地后倾的运动简图双缸对称式升降机构的优点是可减小液压缸的直径，缺点是安装调试复杂。

四缸驱动式升降机构四缸驱动栏板如图.所示，栏板工作过程中，翻转缸和举升缸交替工作，装卸平台下降，起升过程与之相反。

在结构上，该设计充分考虑了空间问题，把直流电机与齿轮油泵通过弹性联轴器相连，结构简单，成本低，且能传递较大的扭矩。

翻转缸举升缸带杠杆支承座图.四缸驱动栏板四缸结构中杆杆均为油缸，这是不同于单缸的区别，其结构如图.所示。

四缸机构的优点是四缸同时工作可使液压缸的直径进步减小，安装空间减小。

其缺点是采用四个液压缸，较单缸和双缸机构液压系统复杂。

图.四缸式升降机构简图五缸驱动式升降机构五缸驱动式后栏板结构如图.所示。

，栏板，起重，运输，汽车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸，下载物流业的迅速发展，汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和频率也随之加大。

对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难，特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率低。

基于此，许多厢式载货汽车装有举升栏板。

起重栏板可大幅度提高运输及装卸效率，减轻操作人劳动强度，广泛用于邮政金融石化商业制造等行业。

栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的，由其安装在汽车尾部而得名。

载货类汽车最初都是完全人力化装运，近年来，随着我国国民经济持续快速健康的发展。

中央政府和各地方政府的重点投资城市化进程新农村建没基础设施建设。

特别是近几年来，国家近年来持续扩大内需，迅速繁荣的商品运输促使物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。

很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。

同时由于汽车运输量成倍增长，随着货物的装卸量和频率也随之加大，大吨位载货汽车比例逐渐增大。

对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难。

这种分情况下拥有机械化装卸装备，特别是在单人操作时，能够极大地提高装卸货物的工作效率。

可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此迫切的需种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车。

后栏板起重运输汽车，仅利用套后栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，因而被逐渐重视。

.后栏板起重运输汽车国内外研究概况栏板起重装置的发展，在国外大体上可分为四个时期。

第代产品产生于世纪年代末，其特点主要是单缸举升，而栏板翻转靠手动，起升质量为左右，栏板又称载物平台触地倾角。

目前，这种产品在东南亚日本仍在使用，世纪年代，还在美国得到了新的发展。

第二代产品产生于世纪年代初的欧洲市场，在第代产品的基础上增加了翻转关门油缸。

举升与翻转分别由二个独立油缸实现。

最常见的是四只油缸的型式，也有双缸的。

起升质量在以上，载物平台触地倾角，翻转动作凭操作者经验控制。

该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。

第三代产品产生于世纪年代末的欧洲市场，是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。

这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能，使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制，从而使升降过程相对平稳与安全。

触地倾角般为。

若兼作厢门用，因平台尺寸增大，倾角也可能小于。

目前该类产品普遍用于欧美地区。

第四代产品产生于世纪年代初，其液压系统及功能原理同第三代产品，只增加了记忆油缸的尺寸，使记忆动作的范围进步增大。

它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构，由体改为两体活动联接，使平台触地后不仅能自动翻转，而且有个下沉的动作，使触地倾角达到，甚至在以下。

目前该产品在荷兰南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。

国内已有定型产品投放市场。

从操作性能安全可靠性等使用效果上，第四代产品将逐渐取代了第二三代产品。

而第代产品，由于其结构简单，重量轻，虽然技术含量低，但具有便于维修等优点在发展中国家将仍拥有巨大的市场。

栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。

国产化产品早期用汽车发动机作为动力。

年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。

年以后，栏板起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来，技术水平也逐渐向国际靠近。

但就其发展而言，仍处于起步阶段。

国内市场的扩展，还需要时间与机遇。

从时间上讲可能不会太久，从品种上讲，短时期内将仍是以多种型式并存，但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。

现代车辆的装备技术必需与生态型现代化国际大都市发展相适应，具有国际先进技术创新的装备特征，必需从满足单的普通作业需求，向满足文明作业环境保护质量监管城市容貌等作业和管理需求方向发展。

.设计的主要内容与技术路线本次设计的重点是对后栏板起重运输汽车的后栏板起重装置采用的各种方案进行比较分析，并分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

本次的设计目标是设计种整车总质量为，起重质量大于的后栏板起重运输汽车的后栏板起重运输汽车，其性能参数与原载货车接近。

后栏板起重运输汽车是装备有栏板起重装置的载货汽车，因此本设计的基本内容研究后栏板起重运输汽车的组成结构与设计进行后栏板起重运输汽车的总体结构布置进行二类底盘的选择进行后栏板起重机构车厢设计辅助装置设计选型整车性能计算分析。

拟解决的主要问题车辆的总体布置副车架设计副车架和主车架的连接举升机构的详细设计液压装置进行设计计算选型整车性能分析计算。

技术路线如图.所示。

图.第章后栏板起重汽车方案设计与分析.后栏板起重运输汽车的结构与分类栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置，并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物。

后栏板起重运输汽车按栏板起重装置的动力源分可分为发动机式和蓄电池式。

前者通过取力器，利用汽车发动机的动力驱动栏板起重装置工作后者则依靠车载蓄电池向栏板起重装置提供动力。

按起重栏板的功用分可分为后栏板起重式和附加栏板起重式。

前者的起重栏板是经加固的车厢栏板，因此它具有双重功能。

后者的起重栏板仅作为起重装置用，不起车厢栏板的作用，它用于厢式汽车的后栏板起重装置，如图.所示。

图.后栏板起重运输汽车后

（其他） HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计开题报告.doc

（其他） HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计说明书.doc

（图纸） 车厢.dwg

（图纸） 栏板装置.dwg

（其他） 目录.doc

（图纸） 上杆.dwg

（其他） 设计说明书封面.doc

（图纸） 支架.dwg

（其他） 中英摘要.doc

（图纸） 总装配图.dwg