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（图纸+论文）N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计（全套完整）

率下的计算值与试验结果对比,结果显示橡胶履带最高效率比轮式高。年加拿大农业机械研究中心研究了在四轮驱动拖拉机上装个数履带轨距。将式代入上式积分得并简化得即.转向驱动力矩假设机器重心与履带行走装置几何中心相重合把转向半径分别考虑。当转向半径如下图所示，两侧履带都向前运动，此时两侧履带受地面摩擦阻力朝同方向即行驶的反方向，外侧内侧履带受力分别为图此时转向示意图当转向半径，如下图所示，此时两侧履带受地面摩擦阻力朝反方向，外侧内侧履带受力分别为图此时转向示意图式中分别为内侧前进阻力和驱动力分别为外侧前进阻力和驱动力。考虑机体的重心在中心位置，所以履带的前进阻力为式中履带滚动阻力系数即转向时的最大驱动力矩为式中驱动轮节圆直径。大半径区转向行驶时主动轮上的力小半径区转向行驶时主动轮上的力式中转向比，。转向时的最大驱动力矩为经过以上介绍及公式计算得分别计算转向半径的情况得到.与根据文献“履带车辆行驶力学”，得主动轮上的最大的驱动力及力矩为所得结果相同。传动装置的设计与计算履带的选择履带支承长度，轨距和履带板挂宽度应合理匹配，使接地比压，附着性能和转弯性能符合要求。根据本机的设计参数，确定履带的主要参数为整机的重量。本机的初定整机重量为.令表示为接地长度，单位，表示履带的高度，单位，表示机器整机重量，单位为。则有经验公式知即即履带节距和驱动轮齿数应该满足强度刚度要求。在此情况下，尽量选择小的数值，以降低履带高度。根据节距与整机重量的关系其中的单位为,的单位为.说明此处的驱动轮方面在驱动轮计算部分再详细说明。则根据计算的与实际的资料选型号为的履带。同时，目前橡胶履带损坏的些具体表现，主要集中在个方面整体断裂铁齿脱落铁齿断裂。由于橡胶履带的使用还受到道路作业环境和机手操作水平的影响，且橡胶履带又是整体结构，旦出现断裂脱齿等现象，往往就需要更换整条履带每条履带的价格般在元左右，这是笔不小的开支。橡胶履带机械行走机构主要由驱动轮支重轮张紧轮前导轨后导轨和橡胶履带等组成。橡胶履带不仅要承受整机的压力，同时还要传递从变速箱驱动轮传来的驱动力，承受履带张紧后的拉力和大量的泥草等造成的巨大阻力等。针对这实际，些公司也做了相当多的改进。浙江省湖州联合收割机厂经过多年的试验和跟踪调查，总结出了若干经验，并对橡胶履带进行了以下个方面改进更新钢丝帘线铁齿脱落该现象般表现为铁齿与橡胶分离。改进时主要从增大粘合面积着手，在不增加铁齿质量的前提下，改进铁齿的截面形状，从而增大与橡胶的粘合面积，与此同时还适当加大铁齿表面的粗糙度比如用工具在铁齿表面些部位人为地加工出干小浅槽，以增加铁齿对橡胶的粘接力铁齿断裂断裂部位般是发生在驱动轮与铁齿的结合处。.。.。式中最大使用重量履带接地长度履带板宽度般为额定牵引力牵引力。根据中的活动阻力，经计算即可得经计算后得结果履带式机械的活动阻力式中使用重量履带式般取.。经计算后得结果.行驶速度理论速度.实际速度式中发动机转速驱动轮动力半径驱动轮轮滑转率履带式般取.。经计算后得结果.履带式机械的牵引效率式中各档的总传动效率滚动效率滑转效率履带驱动带效率般取.。经计算后得结果.履带机械的附着力要求附着力应大于或等于履带行走机构的牵引力且大于等于各阻力之和。式中般取.取千克。经计算后得结果.符合要求转向最大驱动力矩的分析与计算履带转向时驱动力说明履带行走装置在转向时,需要切断边履带的动力并对该履带进行制动,使其静止不动,靠另边履带的推动来进行转向,或者将两条履带同时前后运动,实现原地转向,但两种转向方式所需最大驱动力样。因此以机器单条履带制动左转为例,见图示意图。图履带转左向示意图左边的履带处于制动状态,在右边履带的推动下,整台机器绕左边履带的中心点旋转,产生转向阻力矩,右边履带的行走阻力。般情况,履带接地长度和履带轨距的比值.,。同时,值也直接影响转向阻力的大小,在不影响机器行走的稳定性及接地比压的要求下,应尽量取小值,也就是尽量缩短履带的长度,可以降低行走机构所需驱动力。转向驱动力矩的计算转向阻力矩是履带绕其本身转动中心或作相对转动时，地面对履带产生的阻力矩，如图所示，分别为两条履带的瞬时转向中心。为便于计算转向阻力矩的数值，作如下两点假设机体质量平均分配在两条履带上，且单位履带长度上的负荷为式中车身总质量履带接地长度。经过计算.形成转向阻力矩的反力都是横向力且是均匀分布的。履带拖拉机牵引负荷在转向时存在横向分力，在横向分力的影响下，车辆的转向轴线将由原来通过履带接地几何中心移至，移动距离为。图履带转向受力图根据上述假设，转向时地面对履带支承段的反作用力的分布为矩形分布。在履带支承面上任何点到转动中心的距离为，则微小单元长度为，分配在其上的车体重力为，总转向阻力矩可按下式式中转向阻力系数。经查表计算式中车辆作急转弯时转弯的转向阻力本次设计的履带底盘是对相应小型功率农用机械使用的。.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技术指标表型主要技术指标表序号项目单位参数整机重量型号农用机械地盘行走速度爬坡能力左右接地比压.驱动轮动力半径约发动机的功率马力左右履带高度底盘轴距底盘轨距履带板宽底盘高度.考虑到的若干方案的比较底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能较差，在坡地粘重潮湿地及沙土地的使用受到定的限制履带式底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大接地比压低越远性能强稳定性好，在坡地粘重潮湿地及沙土地的使用具有更好的性能。两者比较采用履带式底盘可更加适应山西多山的地貌特征。.设计的关键问题及其解决方法设计的关键问题是在保证正常工作下，其结构尽可能的简单方便。同时，要注意结构的合理性与正确性。本次设计采用圆螺母的定位方法，使其在结构上基本致，同时结构也紧凑的连接，初步达到设计的目的。还有，采用的支重轮与导向轮的轴承放入轮里的方案。设计计算说明书.结构方案分析与确定履带行走装置有“四轮带”驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。机械行走时,驱动轮在履带紧边产生个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮把履带铺设到地面，从而使机体借支重轮沿履带轨道向前运行。“四轮带”在我国已经基本标准化，尤其是在大型重型机械方面。因此，本设计还是采用传统模式的设计方法。履带式与轮式底盘的比较金属履带拖拉机牵引力大,适合重负荷作业如耕耙等,接地比压小,对农田压实破坏程度轻,特别适合在低湿地作业,而且除田间作业外,还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机,综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮导向轮托带轮及履带板俗称三轮板磨损较快,维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命可达到小时,三轮寿命延长倍,每台可节约维修保养费用和转移运输费用元,仅此项每年社会效益就有万元。在开荒改造中低产田沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便轴距长质量分配均匀充气轮胎有减振性,行驶中地面仿形性好,振动小运输速度快,综合利用率高等优点。不足之处是不适于低湿地作业。而且,引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机,价格和维修费用都太高,台发动,农用,拖拉机,履带,底盘,设计,毕业设计,全套,图纸目录引言.目的意义.履带式行走底盘设计的国内外发展状况国外的研究与发展国内的研究与发展.主要设计内容与关键技术技术任务书.总体设计依据设计要求.产品的用途.产品的主要技术指标与主要技术参数主要技术指标.考虑到的若干方案的比较.设计的关键问题及其解决方法设计计算说明书.结构方案分析与确定履带式与轮式底盘的比较结构方案的确定.履带式行走底盘总体的设计结构组成及其工作原理主要技术参数.履带车辆性能计算牵引性能计算转向最大驱动力矩的分析与计算传动装置的设计与计算.张紧装置的设计与计算张紧装置结构及其工作原理弹簧类别的设计与计算.液压系统的设计液压系统及其动力计算主要液压元件选型使用说明书.产品适用范围及特点.型号说明试验研究大纲总结参考文献致谢型农用拖拉机履带底盘的设计引言.目的意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势。首先，履带式拖拉机的接地比压相对较低,从.到.的各型拖拉机的接地比压为,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以.拖拉机为例东方红履带机接地比压装推土铲为.东方红轮式机的接地比压约为,相当于履带拖拉机的二倍多。整地作业。无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业,农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小,不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实,不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时,只后轮始终行走在犁沟中,轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层,不利于作物生长,影响产量。因此,据我们在南北疆的农户调查中,农民在整地耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。在当地履带式拖拉机完成的作业量可达到总作业量的。播种作业。北疆的些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不致,给播种质量带来极不利的影响,而且给后续的浇水作业也带来困难。因此,普遍选择履带式拖拉机播种。几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于近山区的大部分耕地坡度较大,而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业。棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。因此，综合考虑本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。本设计主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带结合现有的底盘进行的设计。适用与我国北方旱地，特别是平原地区。在坡度不大的山区也可使用。.履带式行走底盘设计的国内外发展状况国外的研究与发展年和公布了在硬地面和已耕地上,种橡胶履带与种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上