的原因有首先是随车起重车能吊能拉，装卸作业方便其次是随着工业化进程加快，物流业增大，原料和工具模具的增重，而且每天都要用车转移，人工作业很难完成在谈到随车起重车行业现状时，徐工集团随车起重车公司总经理陈维认为“随车起重车与汽车产业有很大的相关性，年中国卡车销量为万辆，随车起重车只占而日本随车起重车占卡车产量的分四之。

随着我国经济的发展和劳动力成本的提高，随车起重车的春天很快就会到来。

目前随车起重车使用量最大的是广东等经济发达地区，而且国内些吨汽车起重车的市场已逐渐被随车起重车所取代。

.图.折叠臂式起重机总成外形图主臂中间臂端臂液压缸．随车起重运输车起重机机架图.为本次设计采用的随车起重运输车的机架，材料选用湖北程力汽车提供专用材料，它由横梁和纵梁和等组成。

机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架和支腿支架，随车起重运输车机架借助型螺栓垫板和固定在汽车主车架上。

图.随车起重运输车起重机机架螺旋顶杆垫木横梁纵梁垫板型螺栓固定板软垫支腿支架液压箱安放处固定座托架缓冲垫．起重臂支架图.所示为装有单向举升液压缸的起重臂支架。

悬臂焊接在外壳上，在活塞杆的上端固连有铰接连杆用的支架。

起重机作业时，压力油经管接头进入液压缸推动活塞杆上升，而活塞杆下降由压力油卸载自身重力起重机臂和载荷的作用下完成。

为了排除渗入液压系统的空气，在举升液压缸上部装有堵头.起重臂支架与外壳焊接成个整体，并借助楔块等固定在回转机构的支柱上。

．起重臂起重臂是起重机构的重要组成部分。

折叠式起重臂常见的为三，因折叠式的起重臂起重能力较大，但本设计的起吊吨数较小，所以针对本次设计的车型，装载质量为.的随车吊。

所以采用三节式折叠臂。

如图.图.举升液压缸的起重臂支架悬臂连杆支架毛毡防尘圈盖密封圈导向套堵头支承套外壳托架回转机构支柱连接盖螺栓端板楔块活塞杆管接头起重臂支架图.三节式起重臂结构支架起重臂液压缸螺栓垫圈下节中节折叠液压缸中节上节折叠液压缸上节吊钩楔销回转机构的说明随车起重运输车在作业时要将货物送到定范围内的任意空间位置，故回转运动是必不可少的，因此，起重机的起重臂必须具有回转功能。

在回转机构中，主臂的下端加工成齿轮，与回转机构的齿条啮合，齿条由液压缸中的活塞驱动。

当左液压缸进油，右液压缸排油时，就推动齿条向右移动，从而带动主臂逆时针回转反之，当右液压缸进油，左液压缸排油时，则推动齿条向左移动，并带动主臂顺时针回转。

如图.所示图.折叠式起重臂的回转机构齿条活塞液压缸也可采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。

本次设计选择的是齿轮齿条式回转机构。

液压传动系统的说明与分析．液压传动系统的说明液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩，起重臂的仰俯伸缩回转和折叠等。

该车的液压传动系统回路如图.所示。

工作液压油从液压泵进入由溢流阀和安全阀串联起来的控制回路中的三位四通分配阀和中。

ⅠⅤ滑阀在中立位置时，工作液压油打开溢流阀，经漏斗式滤清器流回液压油箱。

操作分配阀的滑阀Ⅰ和Ⅱ，工作液压油进入液压缸和相应的腔内，控制伸出的支腿升起或落下。

传动效率比其他布置型式高。

所以，这种结构形式得到广泛采用。

在进行这种车型的整车布置时，要注意防止前轴超载。

中置式中置式的起重机安装在汽车车厢中间，如图.所示。

起重能力在范围内，且采用加长的大中型货车底盘，这种布置型式的特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要求，基本可保持原车的质心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材建筑材料条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放。

但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用率降低。

后置式后置式的起重机安装在汽车车厢后部，如图.所示，这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车，其优点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。

但由于这种布置是起重机安放在车辆的尾部，会改变了原车的轴荷分配，使操纵性变差。

．结构形式的分析现决定采用起重机前置式型式。

原因如下网上查找的车型和根据现实中的实用价值使得前置式车型居多。

根据湖北程力专用汽车有限公司的销售服务人员介绍对于小吨位的随车起重运输车般都采用起重机前置式。

这样上下方便。

易于装卸起重。

而起重机中置式的型式在现实使用中几乎是不存在的。

这种情况只是在理论中出现。

中置式的不仅在机构上使得车身整体布局更加复杂，而且装卸货物十分不方便，且起重时危险性很高，最关键是对底盘的要求很高，会使成本增加很多。

在经济上不划算。

图.随车起重运输车的整车结构型式前置式中置式后置式起重机后置式的型式决定了装卸货物不方便，同时又增加了改装设计的难度，即车身重心问题需要很好的解决。

增加了科技含量，同时使得成本增加很多，销售市场会相对教小。

同时使用范围也教小，通常只是在些矿山上开采矿石，或者在些油田上开采石油时使用较多。

综合上述三点，考虑到现实的实际使用问题和经济成本以及销售市场等各方面的因素，决定采用起重机前置式为本次改装设计的主体型式。

随车起重运输车的结构特点随车起重运输车因选择的汽车底盘和对加装的起重机要求及布置不同而有差异，但部件结构基本相同或相似，均由机架汽车主车架和起重机的连接架起重臂支架起重臂回转机构液压支腿液压缸等主要部件组成。

如图.为折叠臂式随车起重运输车整车图，有折叠臂吊钩回转机构等折叠起吊装置。

图.折叠臂式随车起重运输车整车图支架下节臂上节臂伸缩液压缸伸缩臂吊钩中间臂附加钓钩折叠液压缸载荷限位杆举升液压缸操纵阀回转机构机架支腿如图.为折叠臂式起重机总成外形图，这种起重机起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形橫置于驾驶室与车厢之间。

因此，折叠臂式随车起重运输车具有质心较低行驶稳定性好等优点，有取代伸缩臂式起重机的趋势。

表.底盘的参数底盘型号单位代号空载整备质量前轴空载质量后轴空载质量额定轴载质量允许最大总质量允许前轴最大轴载质量允许后轴最大轴载质量最高车速外形尺寸尺寸参数总长总宽高车厢尺寸长宽高轴距前悬后悬轮距前轮后轮车架外宽车架可用长度前轮中心到车架上平面距离后轮中心到车架上平面距离轮胎静力半径接近角度离去角度.整车总布置起重机的选择起重机由随车起重运输车起重机机架汽车主车架和起重机的连接架起重臂支架起重臂回转机构液压传动系统液压支腿等主要部件组成。

根据任务书所给的数据，本次设计的随车起重运输车实际吨位为.吨，经些改装汽车厂的介绍和上网查询，常选用的起重机以徐工为主，被广泛使用。

所以初步选择了徐工生产的起重机中的型号为的起重机，自重为。

符合设计要求实际吨位.的要求。

再通过计算，看是否符合二类底盘的使用要求。

该型号起重机的详细参数见表.。

表.起重机参数最大起升质量最大起重力矩推荐功率液压系统最大流量液压系统额定压力油箱容积回转角度全回转起重机自重安装空间参数选择起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。

起重装置的主要参数有．起重量起重量是指起重臂在定长度和幅度下，保证随车起重运输车的起重稳定性的最大起升质量。

在起重臂短和幅度最小时，其最大起重量称为标定起重量。

本次设计起重量为。

．起升高度起升高度是指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。

起升高度也随臂长和幅度而变化，通常以最大起升高度表示。

本次设计的随车起重车的起升高度为．幅度幅度是指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线间的距离。

随车起重运输车不移动时的工作范围，由最大幅度和最小幅度决定。

最小幅度为最大幅度为．工作速度起重装置的工作速度，应根据工作要求确定。

起重工作速度包含以下主要内容起升速度货物起升速度与起重量和起升高度有关。

对起吊小吨位货物时，可采用较高的起升速度。

但要考虑起升高度不大时，起动和制动过程所占的比例相对较大，过分的提高起升速度将增大动载荷，反而达不到提高工作效率的目的。

般设计采用的起升速度是.回转速度立柱的回转速度受旋转起动或制动时切向惯性力的限制，在米左右的幅度内，回转速度不应超过。

回转速度过高，货物在切线方向的摆动大，对作业效率反而产生不利影响。

般设计采用的回转速度为.。

变幅速度对于折叠臂式随车起重运输汽车，起重臂变幅速度是指起重臂在变幅东风，小霸王，起重，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.选题的目的及意义随车起重车是种集起重运输为体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输电信电力油田码头市政园林等领域。

目前国外随车起重车市场比较成熟，生产厂家比较多，像意大利的费拉里日本的多田野瑞典的等。

各企业实力比较雄厚，技术相对成熟，随车吊价格偏高，但产品质量与性能也较为稳定，而国内市场产品单，技术水平也相对落后，但随车吊价格便宜。

有业内专家分析指出，国内随车起重车厂商应加强对符合用户需求技术含量高附加值高的边缘型产品的开发，培育新的增长点。

目前，国内企业产品型号以中小吨位为主，不仅品种少，而且产量低，年产量只相当于国外个企业的产量。

产品同化现象比较严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。

随车起重车的设计和开发，可以弥补其不足。

增加产品种类，适应不同场所的工作需要。

.随车起重车的发展历史及课题研究现状发展趋势发展历史我国随车起重运输车的生产起步于年代，到年代随车起重运输车产品的品种及产量呈增长趋势。

近几年来，随车起重运输车在国内市场的产销总量增长势头更猛，有数据显示年市场总销量为台左右，年市场总销量约为台，年市场总销量达到台。

年以前，国内随车起重运输车销量每年均保持在的增速，这阶段是个平稳增长过程，也是国内随车起重运输车行业从无到有从弱到强从小到大的过程。

年下半年开始，在国家宏观调控新标准法规的出台及国家大治理超载超限的力度下，随车起重运输车市场结束了连续三年的增长态势，整个行业的需求下降。

年行业开始反弹，全年实现台的总销量，年路飘红，全年总量达到台，年我国宏观经济继续保持快速增长，同比增.。

固定资产投资亿元，同比增长.。

同时，年全国商用汽车行业总产销量均创历史新高，达到万量，同比增长。

作为作为商用汽车行业中的个子行业，年随车起重运输车行业取得了巨大的突破，全年销量达台，同比增长。

课题研究现状尽管随车起重车在我国已有近年的发展历史，但由于市场对该产品的认识及厂家的重视不够，目前在国内它还是个成长中的产业。

我国现有随车起重车生产企业余家，其中徐工集团随车起重车公司湖北程力专用汽车有限公司牡丹江专汽山西长治清华机械厂湖南浦沅集团等企业有较强实力。

欧洲从上个世纪四五十年代开始生产随车起重车，产品现已达到吨米以上，形成了系列化多功能化和机电液体化的格局，与国外相比国内市场还停留在市场导入阶段随着现代化建设的稳步前进和计算机技术的迅速发展，现代先进设计技术在我国制造业的应用也越来越广泛。

随车起重运输车作为工程机械的个分支也紧跟该产业设计制造的发展趋势，不断应用新技术对产品进行创新设计，提高企业生产力，缩短产品设计周期，减少上市时间和减低成本，提高了企业产品的竞争力随车起重车在汽车工业中的地位和作用十分重要。

它所产生的经济效益不只是限于起重车设计制造本身，而且还集中表现在汽车流通和使用的全过程中，促进了汽车运输业及相关行业的发展。

另方面．由于社会的不断进步，人们对起重车的工作效率经济性以及各种功能和性能的要求也越来越高，同时诸如建筑环保等行业的不断进步也促进了起重车的不断发展。

因此，我国起重车行业发展的空间是巨大的，在新形势下，专用汽车企业应根据

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