（图纸+论文）东风尖头140自卸汽车改装设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。

针对东风尖头自卸车已有的资料，又因轮距为，可得重心离地高度为。

自卸车空载的侧倾角是评价整车稳定性的重要参数。

如图.所示。

自卸车空载侧倾角的计算公式为.车轮外侧倾翻点宽度，为自卸车质心高度，为则。

根据规定，自卸车空载侧倾角应大于等于，故设计满足侧向稳定性条件。

图.自卸车侧倾角在计算本设计的自卸车的最小转弯直径时，取自卸车的转弯极限位置计算。

如图.所示图例，由此自卸车的最小转弯半径故计算最小转弯直径.由与所选底盘的最小转弯直径为，图.的极限位置打不到，所以汽车的转弯直径为。

图.最小转弯半径.本章小结.本章分别从整车动力性燃油经济性最大托举重量的稳定性等几个方面，对改装后的自卸车进行了合理性的性能计算分析。

从计算分析的结果可以看出，该设计方案满足各方面的性能要求。

第章液压举升机构的设计.液压举升机构时应满足的性能对于液压举升机构考虑到工作环境工作性质及工作内容等的要求，在设计过程中应满足以下功能较强的免维护性良好的动力性举升机构作为自卸车卸料时的动力来源，为保证卸料顺利完成，要求其必须具有良好的动力性能。

自卸车由于其特定的使用环境和用户群体决定了它经常处于超载状态，这就要求举升机构要具有定的过载系数。

平稳性要求举升机构在倾卸货物时具有较好的平稳性，不得有较大的动力冲击，降低冲击力对机构各部件的损伤概率，保证机构的使用寿命。

卸料性自卸车顾名思义就是省却了人力卸料之苦，通过特定的机构使用液压力自动卸料。

因此，自卸车举升机构应达到的卸料目标是在较短的时间内使货箱举升定的角度，即举升机构将货箱举升到最大举升角所需的时间对此国家规定了时间限值货箱被举升机构举升到最大转角时，货物应顺利地倾卸完毕即最大举升角达到货物的安息角。

紧凑性自卸车多数是大吨位的工程运输车辆，其装载工具多为大型装载机械。

为了装载方便，自卸车的货箱布置位置般较低，同时又要考虑到自卸车的工作环境，应使其具有较好的通过性即离地间隙受限，因此，自卸车的举升机构布置空间就受到很大的限制，这就要求机构具有较好的紧凑性，占用较少的空间。

协调性液压举升机构实际上是种演化的四连杆机构，在外力作用下，各部件能沿自己的铰支点按设计者的意图顺利转动，不得出现传动角小于许用传动角的情况，更不能有死点位置的存在。

目前大多数企业直沿用传统的“类比作图试凑法”进行设计，这种方法存在效率低工作量大以及设计方案难以达到最优的缺点，设计方案难以同时兼顾以上各性能要求。

这与当今高科技环境下的相关领域相比，缺少科学性，人的主观经验决定了车辆的性能。

由此带来的问题是，车辆性能低下，难以适应市场的需求。

同时由于设计手段的落后，设计周期长，产品投放市场迟缓，不能适应市场多变的要求。

因此借助计算机技术，运用最优化方法，改善液压举升机构的设计手段和方法，快速高效保值保量完成液压举升机构的设计，适应市场竞争的需求，意义重大，有着重大的社会价值和经济价值。

.举升系统性能主要评价参数自卸汽车的举升机构由液压缸驱动，其性能的好坏，表现为举升货物的最大举升力和最大举升倾角，以及对液压系统的要求两方面。

液压举升机构的性能评价参数有如下几方面举升力系数举升力系数是评价液压举升机构举升性能的参数，指单位举升重力所需要的油缸推力，即.式中油缸的有效推力举升质量重力加速度。

对于具体形式的举升机构，举升力系数与汽车总布置参数和机构的性能特征有关，值只能比较同类型举升机构的工作效率。

对于相同的举升质量，举升力系数越小，则液压举升力越小，油缸的油压也越小，这样举升机构耗能也较少。

举升油缸最大行程是指货箱达到最大举升角时，举升油缸的最大伸长量。

它既是举升油缸的结构参数，又是举升机构的性能参数。

举升油缸最大行程较小，可减少举升油缸的级数，降低制造成本，同时举升机构的布置也较方便。

举升高度是指举升机构所占用的空间高度。

对于重型矿用自卸汽车的后置双缸举升机构，空间高度决定于举升缸的安装长度和举升缸的初始方位角。

举升缸初始安装长度越小，举升缸在车上就越好布置。

工程实践表明，可用二次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数，由具体的外特性曲线决定。

根据外特性数值建立外特性方程式如果已知发动机的外特性，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的。

在外特性曲线上取三点，即及，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个三个待定系数为.因为不知道外特性曲线图，故按经验公式拟合外特性方程式。

如果没有所要发动机的外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•，取•发动机最大输出转矩时的转速，发动机最大输出功率时的转速，发动机最大输出功率时的转矩•。

.•由上述公式可得所以.汽车的行驶方程式自卸车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间的关系式如下.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力。

驱动力的计算自卸车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比，分别为.，.，.，.，.主减速器传动比，.传动系统挡的机械效率，.驱动轮的动力半径，.发动机外特性修正系数，按标准试验中.。

滚动阻力的计算自卸车的滚动阻力的计算公式为.式中汽车的总质量，道路坡度角，.。

滚动阻力系数，.。

滚动阻力系数取决于轮胎的结构形式及气压车辆的行驶速度路面条件等因素。

当车速在以下时，可取常数当车速超过时，可用经验公式来求得。

式中分别为常数项比例系数道路清障车行驶的速度坡道阻力的计算汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，.迎风面积，.。

加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力计算公式为.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数，。

的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。

进行动力性计算时，若的值不确定，则可按下述经验公式估算值.式中。

低挡时取上限，高档时取下限。

将式.综合，得.又因为.将式.代入.中得.式中.汽车最高车速的确定当汽车以直接挡行使时有公式表.汽车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车迎风面积.汽车满载总质量表.各档位时的系数和的计算结果档位.二．燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，百公里油耗，单位。

可以根据发动机万有特性来计算。

根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，再利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的密度，。

汽油可取柴油可取。

自卸车的最高车速为，则.在经济车速下发动机功率为.由.式得.三.整车稳定性分析行驶稳定是保证自卸车安全的项重要性能指标。

因此，设计时要对自卸车空载质心高度空载侧倾角和最小转弯直径进行了计算，保证行驶的安全性。

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但是，还要对改装后的整车重新作出性能分析和计算。

对客车客货两用车厢式货车等则通常采用三类汽车底盘改装设计。

所谓三类汽车底盘，般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶室。

近年来，我国乘用车发展很快，对乘用车使用性能的要求也在不断提高，再用原来的三类汽车底盘改装的客车已越来越不受欢迎。

因此，各类专用客车底盘应运而生。

这些专用客车底盘的基本特点是利用基本型总成，按客车性能要求更新进行整车布置，更新设计悬架系统。