但由于同侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。

当工作台静止时必须处于锁紧状态。

为此，在蜗轮底部的辐射方向有对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。

所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度定位精度更高。

伺服电动机的原理伺服电动机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。

又称执行电动机。

其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机分交直流两类。

交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。

在定子上有两个相空间位移电角度的励磁绕组和控制绕组接恒定交流电压，利用施加到上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。

交流伺服电动机具有运行稳定可控性好响应快速灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格要求分别小于和小于等特点。

直流伺服电动机的工作原理与般直流电动机相同。

电动机转速为式中为电枢反电动势为常数为每极磁通，为电枢电压和电枢电流为电枢电阻。

改变或改变，均可控制直流伺服电动机的转速，但般采用控制电枢电压的方法。

在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通恒定。

案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。

蜗杆传动有以下特点．传动比大在分度机构中可达以上。

与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。

．传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。

．可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。

这种蜗杆传动常用于起重装置中。

．效率低制造成本较高蜗杆传动是，齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为.左右。

为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。

由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。

同时，对于数控回转工作台，结构简单，它有两种型式开环回转工作台闭环回转工作台。

两种型式各有特点开环回转工作台开环回转工作台和开环直线进给机构样，都可以用点液脉冲马达功率步进电机来驱动。

闭环回转工作台闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同，其区别在于闭环回转工作台有转动角度的测量元件圆光栅。

传动比大，在分度机构中可达以上。

与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。

．传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。

．可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。

这种蜗杆传动常用于起重装置中。

．效率低制造成本较高蜗杆传动方面齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为.左右。

为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。

由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。

如图，采用电机带减速动齿轮传动，带动蜗轮蜗杆转动，从而使工作台转动。

步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。

倾斜，歪斜，焊接，回转，设计，毕业设计，全套，图纸宁榆林学院毕业设计论文倾斜式焊接回转台设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计的题目是倾斜式焊接回转工作台设计。

通过对数控回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。

本课题研究的主要内容包括确定数控回转工作台的传动方案驱动力计算及其他相关计算零件设计与校核零件图的绘制和绘制装配图。

对于数控回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动然后进行各零件的设计与校核，蜗杆与轴采用整体式结构蜗轮与工作台采用螺钉连接工作台的平衡通过止推轴承来保证箱体由箱座箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋最后，对各零件进行装配。

关键词回转工作台齿轮计.蜗杆传动.直流伺服电机的选择及运动参数的计算.轴承的选用轴承的类型轴承的游隙及轴上零件的调配滚动轴承的配合滚动轴承的润滑滚动轴承的密封装置.本章小结总结致谢参考文献第章绪论.回转工作台概况随着生产力水平的发展，回转工作台越来越广泛的应用于各个领域。

数控回转工作台是种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于各类设备上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力齿轮传动蜗杆传动工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是种很实用的加工工具。

本次毕业设计主要是解决倾斜式焊接回转台回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。

目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。

数控转台的市场分析随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。

估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年台左右。

.数控回转工作台数控回转工作台主要用于各类设备中，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。

它可以与其他伺服进给轴联动。

它的进给分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。

工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由蜗杆传给蜗轮。

为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙。

这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。

但由于同侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。

当工作台静止时必须处于锁紧状态。

为此，在蜗轮底部的辐射方向有对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。

当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。

在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。

回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由深沟球轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。

数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。

在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。

在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。

回转工作台设有零点，当它作回转运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。

数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作

（图纸） [特供] 倾斜式焊接回转工作台的装配图.dwg

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