（图纸+论文）基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同轴心线上，结构紧凑体积小，不占用过多的车库空间高速比和高效率单级传动，就能达到的减速比，效率在以上在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，振动和噪音使用可靠寿命长，主要零件采用轴承钢材料设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑。

图型摆线针轮减速电动机立体车库中使用的减速电机均需要正反转，以实现载车板的上下升降和车位架的左右平移。

控制系统驱动减速电机原理示意图，如图。

图控制系统驱动减速电机原理示意图.的选型的选型基于设计和调试的方便，本次设计采用德国西门子公司生产的系列。

性价比高，结构小巧运行速度高价格低廉及多功能多用途，在当今的很多企业得到广泛的使用。

系列有种模块，其中，模块有输入输出，具有扩展功能和较强的控制功能，适用于复杂的中小型控制系统，故本系统采用模块为控制系统的基本单元。

根据输入输出分析，该控制系统需要个输入和个输出，基本单元不能满足输入输出的要求，需要增加扩展模块。

所选的扩展模块为入出的扩展模块，共需扩展片。

基本单元右侧的扩展接口与扩展模块左侧的扩展接口通过总线连接，扩展模块右侧的扩展接口与下个扩展模块左侧的扩展接口通过总线连接。

如图所示，本机集成了点输入和点输出，共有个数子量，可连接个扩展模块，最大可扩展至点数字量或路模拟量。

有程序和数据存储空间，个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。

配有两个通信编程口，具有通信通信和自由方式通信能力，适合本设计的要求。

图实物图如图所示，输入输出扩展模块有种类型，包括入出，入继电器出，入出，入继电器出，入出，入继电器出。

种类型均有隔离，本设计采用的是入继电器出。

图数字量混合模块外部接线图图车库电气控制原理示意图图车库电气自动控制主电路原理示意图立体停车库控制系统软件设计.工作过程的工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作个扫描周期。

在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能.时应当选用快速动作的行程开关。

停车库中部件的运动均大于这个速度，使用的均为非快速行程开关。

本文选用了两种行程开关，种的是欧姆龙公司的型号为的行程开关，它是常开，滚轮式的，额定电压为直流到，交流为到。

本设计中这种行程开关用于底层和中间层载车板的左右横移限位，中间层和顶层载车板的升降限位。

还有种是欧姆龙公司的型号为的行程开关，它是常开，顶柱式的。

本设计中这种行程开关用于中间层和顶层的载车板下降到底层时限位用。

.系统控制箱设计根据本设计的需要，有到号车位的个选择按钮，自动按钮手动按钮启动停止按钮急停按钮还有手动控制的上下左右四个按钮。

具体分布如图。

图立体车库控制箱示意图.电动机的选型在型立体停车库中，传动机构是重要的组成部分，也是控制系统主要控制对象。

控制系统控制传动机构中的交流电机拖动载车板的上下升降和左右横移。

升降横移式立体停车库载车板横移和升降速度都比较低，要求电机输出转速不能太高。

目前，比较常用的方法是使用变频器控制交流电机输出转速，但是在立体停车库中电机的负载较大，则控制变频器输出功率较高，成本会有大的增加，并且要求电机在掉电时能够机械制动，这是变频器无法实现的。

所以，选用带制动的大功率减速电机作为车库驱动电机，造价不高，安全可靠。

升降传动电机载车板采用拼装式选用防滑钢板焊接制作，在载车板的钢板下面还设有肋板进行加固。

根据车位规格长，宽，高载重。

根据升降横移式立体停车库设计规范，可估算载车板的质量约为，载车板升降速度在，所以初步设计载车板的提升速度为，即电机以.的速度提升载车板，钢丝绳的拉力为.则卷筒所需的有效功率.其中为钢丝绳的拉力，为提升速度。

考虑传动中的各种摩擦阻力，使载荷阻力增大，则.。

电机输出功率。

根据立体停车库的设备要求及以上的计算结果，所选应选用有制动功能的交流减速电动机，避免在停电的情况下载车板滑落，造成人员伤亡及车辆损坏。

所以选用摆线针轮减速三相异步电机.，减速比为。

横移传动电机通过链传动由滑轮实现横移运动。

参考文献机械式三层升降横移式立体车库的设计平移重量约为。

取导轨面摩擦系数.，则框架平移时所受阻力.平移速度为，即.。

.考虑传动中的各种摩擦阻力，使载荷阻力增大，则.取传动中各部件的效率如下链传动效率η.，轴承效率η.，η总.，所需电机功率为.所以选用摆线针轮减速三相异步电机经常要求时单值直线性的函数关系，即符合式中有较高的的灵敏度和较大的信噪比。

灵敏度高，意味着被测量有微小变化时传感器就有较大的输出，但又要求传感器本身噪声小，且不易从外界引进干扰噪声。

响应速度快又不失真。

即要求输出信号随输入信号变化的响应时间越短越好。

线性范围宽。

任何传感器都有定的线性范围，在线性范围内输出与输入成正比关系。

线性范围愈宽，表明传感器的工作量程愈大。

稳定性好，抗干扰能力强。

稳定性指传感器经过长期使用后其输出特性不发生变化。

影响传感器稳定性的是时间和环境，环境又包括温度湿度尘埃振动电场磁场干扰等因素。

有较高的精确度。

传感器的精确度表明传感器输出与被测量之间的对应程度以及重复致的程度。

输出信号易于微机接口。

对于控制系统而言，要求传感器的输出信号尽量符合计算机控制系统输入通道的信号要求，即为等标准电压电流。

结构要简单，易于安装更换，易于维护，性价比要好。

在选择传感器监测装置时，要以上述要求为依据。

型升降横移式立体停车库控制系统中所涉及到的传感监测装置有以下几种感烟感温传感器立体停车库对于防火的要求很高，所以在控制系统中，必须要选择性能比较好的感温感烟传感设备。

分布智能烟温复合探测器，按照国家标准和的要求设计，感烟灵敏度达到级，即减光系数.加，感温灵敏度达到差定温级，即定温动作温度在之间，差温响应时间在温度由到阶跃变化时小于。

探测器采用低功耗单片微机和集成电路，性能稳定，耗电省，功能强。

探测器采用直流供电，功耗在以下，与控制器之间无极性二总线连接，在总线上同时传送电源，地址编码和数据信号，波特率误码率传输距离。

在车库运作过程中，烟温探测器旦测出被测量超出测量上限，就会发出火警信号，作为输入量传给控制系统。

本设计系统中选的是嘉保型烟温复合型传感器。

红外线传感器停车库安装红外探测器有两种功能车库在运行时，不允许有其它物体进入车库工作区域，例如人和小宠物在夜间或者无管理员时，防止偷盗和蓄意破坏等违法行为。

在警戒范围内，为什么人在移动时被动红外探测器能够发生报警信号在自然界，任何高于绝对温度.巧的物体例如人和小宠物，其释放的红外能量的波长是不样的，因此红外波长与温度的高低是相关的。

在被动红外探测器中有两个关键性的元件，个是热释电红外传感器，它能将波长为之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内，当无人体基于，立体，车库，控制系统，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.立体停车库的简介停车库系统就其结构特征来分类，可分为平面式和立体式两种，平面式又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体式停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。

目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。

升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。

图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。

每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。

其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防外装修土建地基等投资少采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。

车库主要停车托板机械传动电气传动自动控制安全防护几部分组成，主要适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。

般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的，非常适合我国现阶段国情。

巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体车库利用堆垛机或者桥式启动机作为存取车辆的工具，如图所示。

它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。

这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，但该立体车库容积率高，适合于用地紧张，绿化要求高，停车相对密集的场所。

图巷道堆垛式立体停车库垂直提升式立体停车库垂直提升式立体车库又称为电梯式车库，因其独立的车库像塔而又被称为塔库，如图所示。

这种类型的车库空间利用率很高，在平方米的地面使用垂直提升式立体车库，可以建造座层的塔库，存车辆可达达到辆，平均每平方米停放辆车。