图可编程控制器基本单元电源按钮微处理器接触器输输限位开关入运算器出指示灯接接.触点口控制器口电磁阀端电源编辑器其它外存储器扩扩打印机设展展计算机接系统程序用户程序接单写入器口口元图.硬件基本组成的简化框图由图可见，的硬件是由主机基本单元扩展模块以及各种外部设备组成，通过各自的端口联成个整体。

其主要组成及各部分作用是是的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成，单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。

每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

存储器存储器分为系统存储器和用户存储器，用户存储器包括用户程序存储器和数据存储器两种，前者用于存放用户程序，后者用来存放用户程序执行过程中使用状态量或数值量，以生成用户数据区。

用户存储器内容由用户根据控制需要可读可写，可任意修改删除。

可采用高密度低功耗的或与。

他在技术指标中的内存容量系指用户存储器容量，是等级的项重要指标系统存储器用于固化生产厂家编写的各种系统工作程序，相当于单片机的监控程序或个人计算机的操作系统，在很大程度上他决定该种的性能和质量，用户无法更改或调用。

输入输出单元单元口单元称为接口电路，程序执行过程中需要用的各种开关量数字量或模拟量等各种外部设备或设定量，都通过输入电路进入。

而程序执行结果又是通过输出电路送到控制现场实现外部控制功能。

物料分拣控制系统以为中心，控制传送带来实现其预期的结果。

第章物料分拣控制系统的硬件设计物料分拣控制系统的硬件设计包括的选择和传感器的选择两部分。

.的选用什么是的全称是可编程序控制器，刚引入国内时，曾简称为。

后来，获得广泛应用，成了个人电脑的代名词，才改为。

还有另外的个意思是电力线载波。

与单片机的区别是建立在单片机之上的产品，单片机是种集成电路，两者不具有可比性。

单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型小型到中型大型都可，是单片机应用系统的个特例。

不同厂家的有相同的工作原理，类似的功能和指标，有定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。

这正是获得广泛应用的基础。

而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习使用和维护都很困难。

最后，从工程的角度，谈谈与单片机系统的选用对单项工程或重复数极少的项目，采用方案是明智快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。

对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定可靠地运行。

最好的方法是单片机系统嵌入的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。

与继电器系统的异同继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件，其构成的系统是用导线依定的规律将它们连接起来，实现不同的控制功能。

从逻辑控制看，与继电器系统的区别主要是组成器件不同二触点数量不同三实时控制的方法不同四工作方式不同的硬件组成与各部分的作用可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。

这类的传送带设备种类繁多，主要有带式输送机板式输送机小车式输送机自动扶梯自动人行道刮板输送机埋刮板输送机斗式输送机斗式提升机悬挂输送机和架空索道等。

没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。

它们的结构特点是利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。

例如，辊子输送机的工作构件为系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。

传送带设备的发展方向未来传送带设备将向着大型化发展扩大使用范围物料自动分拣降低能量消耗减少污染等方面发展。

大型化包括大输送能力大单机长度和大输送倾角等几个方面。

水力输送装置的长度已达公里以上带式输送机的单机长度已近公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。

不少国家正在探索长距离大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。

扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温低温条件下有腐蚀性放射性易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热易爆易结团粘性物料的传送带设备。

常见传送带有型和Ⅱ型传送带，带式输送机。

本设计所采用的传送机构就是带式传送机.带式传送机是在定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。

输送机可进行水平倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路般是固定的。

输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

带式输送机直线式该输送机用于物料的输送。

采用不锈钢网带作为载体，适用于各种食品行业的烘干去湿冷冻等热处理等不锈钢制成，具有耐高温便于清洗等特点具体尺寸可以根据客户要求定做。

带式输送机应用行业食品冶金电力煤炭化工建材码头粮食等。

带式输送机结构形式有水平直线输送提升爬坡输送转弯输送等多种形式，输送带上还可增设提升挡板侧挡板基于物料，分拣，控制系统，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.课题研究目的和意义近二十年来，电气技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。

电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠气动机械手柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求。

本文主要针对生产线上的自动化设计了个四段物料分拣传送带，实现生产的自动化。

启动后，供料传送带启动并开始供料，当物料为金属物料时，首先判断物料尺寸大小，传送带输出物料分别对大中小物料进行计数，物料到位，通过汽缸将物料推出，然后停止传送带当物料为非金属时，直接将物料输送出去，并对非金属物料进行计数。

伴随着机电体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。

因此机传送带就在这样诞生了，其中的自动分拣传送带是近代自动控制领域中出现的项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸广泛的应用传送带，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

本设计拟开发的基于的物料分拣传送带可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可分拣重量较大的工件，采用控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。

可以简化控制线路，节省成本，进步提高劳动生产率。

具有许多明显的优点高可靠性所有的输入输出接口电路都采用光电隔离，使工业现场的外部电路与内部电路之间实现电气隔离各输入上均采用滤波技术，其滤波时间常数般为各模块采用了性能良好的开关电源所采用的器件都进行严格的筛选和老化。

丰富的输入输出模块针对不同的工业现场信号，有丰富的模块供用户选用，如，数字量模拟量，电压电流，脉冲电位等等。

相应的输入输出模块与工业现场的多种器件或者设备相连接。

与输入模块相连有按钮行程开关接近开关等与输出模块相连的有电磁阀接触器电机指示灯等。

为了提高的功能，它还提供了多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，还有多种通信模块。

采用模块化结构除了厢体式的小型，目前绝大多数均采用模块化结构。

的各个部件如电源等都采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能用户可自己组合。

编程简单的编程大多数采用类似于继电器控制线路的梯形图格式，形象直观，易学易懂。

安装简单，维修方便。

.课题研究现状及分析国内外发展现状和趋势工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。

限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时计数功能。

世纪年代初出现了微处理器。

人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

为了方便熟悉继电器接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。

此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。

世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。

更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

这个时期可编程控制器发展的特点是大规模高速度高性能产品系列化。

这个阶段的另个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。

在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。

世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力温度转速位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进应用研制生产是伴随着改革开放开始的。

最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。

接下来在各种

（图纸） A0梯形图.dwg

（图纸） A0系统流程图与框图.dwg

（图纸） A0系统总图.dwg

（其他） 基于PLC的物料分拣控制系统设计说明书.doc

（图纸） 流程图.dwg

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