还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求。

.摆臂式自卸车的设计线路本设计技术路线如图.所示分配对其它性能的影响。

为了使轮胎均匀磨损，般希望满载时每个轮胎的负荷大致相等。

例如，对后轴为单胎的汽车，则希望前后轴的轴荷各为，而后轴为双胎的汽车，则希望后轴的轴荷按和比例来分配。

实际上，这些只能近似满足要求，例如，般载货汽车，其前轴荷分配在左右。

本设计中车辆的满载时前后轴轴栽质量分别是和。

综上所述，在专用汽车的设计中，汽车设计的有关参数选取的时候定要遵循有关的规定。

在规定的范围内，根据结构布置得可能性要求，进行设计的最优化的选择。

.本章小结本章设计内容主要是对对二类底盘进行选型，在已选的二类底盘的基础上进行了副车架的设计。

通过了三种设计方案的分析筛选，最终确定了托架的形式，为后续的设计打了下良好的基础。

第章液压系统的计算与分析.液压系统的设计液压系统的组成及工作原理液压系统是摆臂式自卸汽车的重要组成部分，般液压系统包括取力器油泵液压控制阀油缸限位阀油箱操纵系统以及油管系统等组成。

其工作原理如下准备先使摆臂自卸汽车处于驻车状态，并将变速器处于空挡然后起动发动机，踩离合器结合取力器是液压泵开始工作。

此时液压油经过溢流阀流回油箱。

举升将手动开关打到举升的位置，此时从油泵出来的高压油，经分流体后分别进入左右油缸到达最大行程的时候，将电磁阀达到停止的位置。

此时举升停止。

保持当切断取力器的时候，液压油锁死在油缸内。

可以实现货物的倾卸和装载。

液压系统的结构布置自卸汽车液压系统由液压能产生件工作部件和操纵控制部件三大部分组成。

液压能产生件包括取力器油泵及单向阀油箱以及油泵传动机构。

取力器通常均与变速器直接安装成体。

本设计中采用的是直接与变速器中间轴连接。

工作部件主要指油缸与翻倾杠杆系统。

控制部件包括液压分配阀限位阀以及操纵系统。

控制部件多安装在汽车前部的驾驶室内或者后部，既要方便操纵与维护合理的数值。

质量参数的选用专用汽车的质量参数包括汽车的最大总质量最大整备质量装载质量以及以及汽车的轴载质量分配。

汽车最大总质量以及轴间分配，直接影响汽车的各种性能。

设计时应该参考原来底盘对汽车质量参数的要求，合理的加以选取。

车辆的最大总质量最大总质量指汽车装备齐全，并按照规定装满货物的总质量，其大小对货车为总质量与货物质量之和，对于乘用汽车为整车整背质量与所有乘员质量之和。

专用汽车设计时，般根据所选择底盘的承载能力，首先确定汽车的最大总质量，以便依据该数据对汽车各种性能进行全面估算。

对于货车国内外汽车厂家现今大都是以汽车的最大总质量作为不同级别汽车的分类标准。

因此，所选择汽车的最大总质量定要符合国家的相关规定。

本设计中的车辆的最大总质量是。

车辆的整车整备质量整车整备质量指带有全部装备加满油料和冷却水时空车总质量。

这参数是个重要的设计参数，从结构设计来说，它必须不可以少的。

当汽车处于运动状态的时候，则希望该值越小越好。

设计时的原则是既要考虑减少整被质量对汽车的使用性能的好处，以及充分利用好材料，又要充分充分考虑结构设计时的可能，在满足结构和功能的前提下，尽可能地减小它。

本设计中车辆的整车整备质量是。

车辆的装载质量汽车的装载质量是汽车的个和重要的参数。

它直直接决定汽车的运输效率。

专用汽车设计时，应该结合整车最大总质量，整车整备质量的选取，尽可能的增大汽车的装载能力。

本设计中车辆的装载质量是。

汽车的轴载质量轴载质量是整车总质量在汽车的各个轴上的分配值。

轴载质量分配值直接影响汽车的各种性能以及各轴轮胎的磨损状况。

我国公路工程标准中规定，总质量的汽车，单后轴轴载质量不得超过，总质量为的汽车双后轴轴载质量不得超过。

这原则主要是从公路设施安全角度来规定的。

专用汽车设计时，由于考虑装载质量布置以及专用装置布置得可能性，往往很难使轴载质量分配符合轮胎均匀磨损的原则，加之还要考虑轴载质，主要布置液压缸，其中尾部是布置摆臂轴的，托架的横梁采用的是与副车架的横梁同样的材料同样的型号，中间的纵梁是用来与副车架的连接的，本方案最初设计时是没有副车架的，直接用托架的中纵梁与主车架连接，但是考虑到载荷的均布，和托架的承载，还有对本设计中的车辆，如果将托架及其上的专用装置起去掉，剩下的二类底盘及副车架还可以进行其他的改装设计，即再次应用，所以还是选择了有副车架的方案。

图.托架方案二本方案中的托架形式基本与上方案相同，主要区别在于没有中间的纵梁，其横梁直接与副车架相连接，连接采用挡块和形螺栓相结合的方法，挡快是用于控制托架相对于副车架的纵向窜动，但是此方案的连接机构过于繁琐，增加了制造成本。

所以本设计中舍弃了此方案。

方案三如图.所示，此方案中托架的形式也是在没有副车架的情况下应用的，如果有副车架增加了整车的高度，同时也提高重心的位置，这样将对本设计中的车辆的性能有很大影响。

图.托架综上所述，考虑到以上的各种特点，本设计中选择了最合适的托架形式，就是方案中的托架的形式，即图.所示的形式。

.总布置方案分析与选择总布置的原则专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置专用工作装置其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。

尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动，因为些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。

但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作些改动，如截短原汽车底盘的后悬燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。

但改变的原则是不影响整车性能。

应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥。

装载质量轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对些参数其中最主要涉及的是装载质量的定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。

若不满足要求.应修改总体布置方案。

减少整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。

据统计，般自卸车要增加耗材，般罐式车要增加耗材，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大装载质量，是专用汽车总布置的个重要的原则。

应符合有关法规的要求例如对整车的长宽高后悬等尺寸在相关法规中都有明确的规定，定不能超出标准的要求。

总布置方案的确定本设计中考虑到以上总布置的原则，做出了以下的布置方案尺寸参数参数的选用和计算尺寸参数主要是指汽车的车辆长车辆宽车厢尺寸前悬和后悬。

摆臂式，装卸，汽车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸摘要ⅠⅡ第章绪论.专用汽车的概念和分类.摆臂式自卸汽车的概念.摆臂式自卸汽车的设计特点和内容.摆臂式自卸汽车的设计线路第章总布置方案分析和选择.底盘选择二类底盘的选择原则底盘选择.车架的设计.托架的设计方案方案二方案三.总布置方案设计与分析总布置的原则总布置方案的确定.本章小结第章液压系统的计算与分析.液压系统的设计液压系统的工作原理与结构特点液压系统的结构布置液压系统的计算与选择.取力器的选用专用汽车取力器的总布置方案选择取力器的基本参数与基本结构.本章小结第章摆臂机构计算与分析.摆臂和吊链的受力分析及计算.吊装吊卸工况摆臂受力的计算.倾卸工况吊链受力的计算.本章小结第章摆臂式自卸汽车的总体性能的计算.性能参数和动力性计算发动机的动力性汽车行驶方程式动力性评价指标整车动力性计算.燃油经济性计算.稳定性计算摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。

我国对“专用汽车”定义为装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。

我国的专用汽车划分为厢式汽车罐式汽车专用自卸汽车起重举升起车仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。

其中专用自卸汽车的定义为装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。

.摆臂式自卸车的概念摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的种，以其显著的特点得到了广泛的应用。

摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同个车载工作装置完成。

由于它具备自动装卸箱体功能，装货时般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。

该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。

如今经济飞速发展，城市的规模不断扩大，城市人口快速增长，导致了城市垃圾量也急剧上升，随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。

城市固体生活垃圾的处理大体有种形式分类回收焚烧和填埋。

而不论采用哪种处理方式，其最终的处理场所均需远离城市居民区。

而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨中等城市的固体生活垃圾的运输的重任。

摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。

所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求，摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。

.摆臂式自卸车的设计特点和内容摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。

后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。

选择底盘的主要依据是装载质量道路条件运输货物的特性如密度安息角等运距等。

在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置结构紧凑。

汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴距轮距等也就随之确定了。

车辆的外廓尺寸长宽高原则上不应超过选用汽车的外廓尺寸，若因布置困难略有突破，但也要控制在法规允许的尺寸界限以内。

摆臂式自装卸汽车的转载质量随车辆用途而异。

用于般运输的摆臂式自装卸汽车，多采用中轻型货车底盘改装而成而工地矿山专用摆臂式自装卸汽车采用重型货车底盘改装而成。

目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量有.和几种。

摆臂式自装卸汽车的质量利用系数比所选原车的低，通常.左右。

摆臂式自装卸汽车的轴载质量及其分配，原则上应该与原选的车辆相接近。

但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿摆臂副车架等均布置在汽车后部，容易导致后轴轴载质量超限。

因此，总布置设计是应将车厢适当前移，以满足轴载质量及其分配比例符合原车要求。

摆臂式自装卸汽车的离去角最小值不能小于。

摆臂的最大摆角是指摆臂从初始位置绕摆臂轴旋转到极限位置时摆臂所转过的角度。

值决定了车厢倾卸角的大小，同时也决定了车厢起吊的深度。

因此是摆臂式自装卸汽车设计中的个重要的参数。

设计时应该根据车辆用途，并参考同类型汽车来选取。

设计时，车厢的满载吊装时间不应该超过。

而满载吊卸时间可缩短为左右，吊装吊卸时间相对整个运输过程来说是相当短的，故对运输生产率的影响不会很大，没有必要追求过快的吊装吊卸速度。

此外，过快的吊装吊卸还会造成冲击，对液压元件提出较高的要求。

.摆臂式自卸车的设计线路本设计技术路线如图.所示。

技术路线图.第章总布置方案的设计及分析.底盘选择专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。

目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为些专用汽车设计的专用底盘。

汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等来决定。

所谓的二类底盘就是在原车的基础上去掉货厢剩下的部分就是我们所要选用的二类底盘。

车辆的改装就是在二类底盘的基础上加装专用装置或者所需要的特种车身。

而改装设计工作的重点就是整车的总体布置和专用装置的设计。

在设计时若严格控制了整车总质量

（其他） 摆臂式自装卸汽车改装设计开题报告.doc

（其他） 摆臂式自装卸汽车改装设计说明书.doc

（其他） 成绩评定表.doc

（其他） 答辩评分表.doc

（其他） 封面.doc

（图纸） 副车架.dwg

（其他） 过程管理封皮.doc

（其他） 评阅人评分表.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 设计图纸5张.dwg

（其他） 题目审定表.doc

（其他） 推荐表.doc

（图纸） 托架.dwg

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（图纸） 液压控制原理图.dwg

（其他） 指导教师评分表.doc

（其他） 中期检查表.doc

（图纸） 总装图.dwg