当计算切削期间的转矩时，由于这载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物滑块，滚珠，压力，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。通常，即使在同台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。所以所以，台达伺服电机，额定转矩，转速为，滑动螺旋副的计算螺旋传动的材料丝杠螺杆要有足够的强度，较高的耐磨性和良好的工艺性，般采用或刚，较重要的螺杆可采用等合金钢，本丝杠采用钢。推杆螺母应该具有较低的摩擦系数和较高的耐磨性，般可选用铸造青铜，如及，要求较低时可采用耐磨铸铁，本推杆要求不高，采用球墨铸铁。耐磨性的计算设螺母高为，螺距为，螺纹中径为，螺纹工作高度为，则螺纹承载圈数，螺旋总轴向载荷为，每圈螺纹承受的轴向载荷为,其成载面积。因此。螺纹工作面上的压强为,己耐磨性条件为表滑动螺旋副材料的许用压强螺杆材料螺母材料滑动速度许用压强钢青铜低速钢钢.钢铸铁.钢青铜.钢铸铁钢耐磨铸铁钢青铜设，则，代入上式并整理后可得对于梯形螺纹，.，由上表，选取则考虑到螺旋导程不能太小,取导程，选取螺杆中径，外径为螺母螺纹牙的强度校核在轴向载荷的作用下，螺纹牙可能在根部发生剪断或弯断，由于推杆为铸铁，螺牙的强度低于螺杆，故只需要校核推杆螺母螺纹牙的强度。材料许用应力螺杆钢螺母青铜耐磨铸铁铸铁钢.注为材料屈服极限载荷稳定时，许用应力取大值。将圈螺母的螺纹沿根部大径处展开，并将谈看作宽度为的悬臂梁，在处作用载荷，则螺纹牙危险平剖面速电机选择首先依据推杆快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。式中，为电机的额定转速为移动时电机的转速为直线运行速度为系统传动比，电机丝杠丝杠导程，。所以所以，电机最高转速选为.选用台达伺服电机。根据负载转矩选择伺服电机根据伺服电机的工作曲线，负载转矩应满足当设备作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机的连续额定转矩范围内，即在工作曲线的连续工作区最大负载转矩，加载周期及过载时间应在特性曲线的允许范围内。加在电机轴上的负载转矩可以折算出加到电机轴上的负载转矩。式中，为折算到电机轴上的负载转矩.为轴向移动滑块时所需的力为电机每转的机械位移量.为丝杠轴承等摩擦转矩折算到电机轴上的负载转矩.，.为驱动系统的效率。由上可知.计算转矩时下列几点应特别注意。由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。的推杆将纵向的含在包装袋里的电池推入到四号通道，最后由第四号通道的推杆将电池推送到传送带，传送带由步电动机控制，传送带上有等间距的小格，每小格能容纳两节五号电池，每次工作时格子底部与电池底部在同水平面，电池经传送带送入高温箱，出来冷却即达到包装效果。每次包装袋切断后由电动机带动胶辊将放在托架上的包装袋输送到吸盘处。对于本五号电池传动方案结构简单，制造调试方便，由于采用了四个伺服电动机及两个电磁阀，因此要对协调控制要求较高。第章传动设计与计算.电动推杆设计计算电动推杆如下图所示，由伺服电机带动丝杠转动，丝杠转动使通道中的滑块做直线移动。图电动推杆传动方案伺服电机的选择机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机。传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然，电机的最大功率电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，上限峰值，最大峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，下限峰值电机，最大，如果下限大于上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。新的选择方法种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还电池,包装,机构,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.常见电池型号及尺寸.机构.包装机的作用.中国包装机械的发展.本课题研究目的和要求第章整体方案设计.设计参数与技术要求.电池包装机的传动原理第章传动设计与计算.电动推杆设计计算伺服电机的选择滑动螺旋副的计算联轴器的选用.胶辊设计微型电机选择微型皮带轮传动设计.电磁阀的选择.步进电机选择及传送带设计步进电机的选择输送带的选择第章主要零部件结构设计.机架设计机架设计准则机座主体设计.包装袋托架设计.集料槽设计.轴承选择与校核轴承校核的概念及方法电动推杆处轴承校核第章安装检验及使用维修.检验规则.包装机安装.设备调整.使用操作.维修保养和故障排除总结参考文献致谢第章绪论.常见电池型号及尺寸在电池体上看到的等标识都是美国型号标识，在我国除了几种按号称呼之外，其它还是采用美国的命名方式。此外，针对二次锂电池的型号表示方法是采用五位数圆柱型或六位数方型，如.常见电池型号尺寸对照表编号美国型号中国俗称尺寸平头直径,高度号直径,高度号直径,高度直径,高度直径,高度号直径,高度号直径,高度直径,高度直径,高度平头，指的是电池正极是平的，没有突起，使用做电池组点焊使用的电池芯，般同等型号尖头的可以用作单体电池供电的，在高度上就多了.。以此类推，我不逐解释。还有，电池很多的时候并不是规规矩矩的，这些主型号，前面还时常有分数，这些分数表示的是池体相应的高度，例如就是表示高是般电池的的充电电池再如就是表示高是般电池的的充电电池。二锂离子电池芯型号尺寸圆柱型锂离子电池芯通常用五位数字表示，前两位数字是指池体直径，后三位数字是指池体高，例如就是指电池，即大约直径，高。常见的型号，。常见比克三洋圆柱电芯规格型号比克.，比克.，比克.三元长寿命三洋.，三洋.，三洋.方型锂离子电池芯通常用六位数字表示，分别表示电池的厚度宽度和高度，单位毫米，例如即厚度宽度高度。若厚度数值大于宽度数值，则厚度要.，例如即。常见比克三洋方型电芯规格型号比克.，比克.，比克.三洋.，三洋机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构如平面连杆机构圆柱齿轮机构等和空间机构如空间连杆机构蜗轮蜗杆机构等按运动副类别可分为低副机构如连杆机构等和高副机构如凸轮机构等按结构特征可分为连杆机构齿轮机构斜面机构棘轮机构等按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构直线运动机构换向机构间歇运动机构等按功用可分为安全保险机构联锁机构擒纵机构等。.包装机的作用包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点可大大提高劳动生产率。滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖分钟只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。能有效地保证包装质量。机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态大小，得到规格致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化标准化，符合集合包装的要求。能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作。如真空包装充气包装贴体包装等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大。如用手工包装体积大重量重的产品，既耗体力，又不安全而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。有利于工人的劳动保护。对于些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重有毒的产品有刺激性放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品。如棉花烟叶丝麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。能可靠地保证产品卫生些产品。如食品药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品药品，保证了卫生质量。可促进相关工业的发展。包装机械是门综合性科学，它涉及到材料工艺设备电子电器自动控制等多种学科，要求各相关学科同步协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。.中国包装机械的发展中国包装机械起步较晚，起于上个世纪年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，完成制造了中国第台包装机，经过多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。但在目前，中国包装机械出口额还不足总产值的，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。在行业快速发展的同时也存在系列的问题，现阶段中国包装机械行业水平还不够高。包装机械市场日趋垄断化，除了瓦楞纸箱包装机械和些小型包装机有定规模和优势外，其它包装机械几乎不成体系和规模，特别是市场上需求量大的些成套包装生产线，如液体灌装生产线饮料

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（论文） 设计说明书.doc

（图纸） 五号电池包装机-总装图20130327.dwg