高效率高速化高功率小型化轻量化方向发展，是不断提高它与电传动机械传动竞争能力的关键。液压系统已经在各行各业得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多，现代化产品的特点是自动化程度高，因此必须采用电子和液压这些先进技术。然而如何将电子和液压两门技术结合起来，以满足自动控制的更高要求，就成为当代应用技术的重大课题之。液压缸实际工作压力的确定按最后确定的液压缸的结构尺寸，计算出各工况时液压执行元件实际工作压力，见表。表液压缸实际工作压力工况液压缸名称载荷背压力工作压力计算公式头部运动头部运动缸膝部运动膝部运动缸躯干运动躯干运动缸液压缸实际所需的流量按最后确定的液压缸的结构尺寸及运动速度，计算出各工况时液压执行元件实际工作流量，见表。表液压缸实际所需的流量工况液压缸名称运动速度结构参数流量头部上升头部运动缸头部下降膝部上升膝部运动缸膝部下降躯干上升躯干运动缸躯干下降液压缸的输出功率按最后确定的液压缸的流量及工作压力，计算出各工况时液压执行元件实际工作流量，见表。表液压缸的输出功率工况液压缸名称流量工作压力输出功率头部上升头部运动缸头部下降膝部上升膝部运动缸膝部下降躯干上升躯干运动缸躯干下降.液压元件的选择液压泵的选择.液压泵工作压力的确定液压缸的最大工作压力，对于本系统最高压力是躯干运动缸的工作压力是泵到执行元件间总的管路损失，取液压泵工作压力为.液压泵流量的确定由流量表看出，系统最大流量发生在躯干运动上升时取泄漏系数为.。.液压泵规格及型号的确定选择液压泵应考虑以下情况系统使用压力系统常用工作压力在以下，可以选用系列或系列中压叶片泵。系统对噪音要求般来说，叶片泵的噪音较低，且双作用叶片泵的噪音比单作用泵的噪音低。工作可靠性寿命双作用叶片泵寿命较长，系列在以上。考虑污染因素叶片泵抗污染能力差，不如齿轮泵，若系统过滤条件较好，油箱又是密封的，则可选用叶片泵。从节能角度考虑为了节省能量，减少功率消耗，选用变量泵，最好选用比例压力流量控制变量叶片泵，变量叶片泵具有压力补偿装置及最大流量取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品样本查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。.膝部运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按.，油缸的机械效率η.，将数据代入下式根据液压缸尺寸系列表，将直径圆整成标准直径。表液压缸尺寸系列表取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品型号查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。.躯干运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按.，油缸的机械效率η.，将数据代入下式根据液压缸尺寸系列表，将直径圆整成标准直径。表液压缸尺寸系列表取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品样本查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。图躯干运动时液压缸的负载图和速度图.系统方案制定执行机构的选择本机的动作机构均为直线往复运动，各直线往复运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸驱动。调速回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录原理图。换向回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录原理图。液压源的选择由设计要求可知，工作过程中负载过大，速度变化小，才用了变量叶片泵。同时为了保证系统的安全性，仍可在泵的出口处并联个溢流阀起安全作用。.动作顺序该系统完成头部抬起躯干抬起左翻右翻下肢抬起膝部弯曲的六个动作，六个动作油路如下.头部抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.头部下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.躯干抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.躯干下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.下肢抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.下肢下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.左翻升单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.左翻降单向阀开启，得电，病理,液压,伺服系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗器械已经不能满足患者的需求了。在此推动下，医疗护理器械的开发势头迅猛，但由于各地经济发展的不平衡性以及诸多人为因素的影响，致使许多先进的医护设备得不到应用，给患者带来了许多不便。为了克服这种困难，研制套功能齐全造价低廉的护理器械尤为重要，在这种背景下，计算机控制多功能病理床应运而生了。结合病人的需求，设计了种能自动实现抬头屈腿左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的医用多功能病理床。考虑到该病理床要实现各项功能，特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。整个设计分为三步进行首先设计出能实现动作要求的液压系统原理图，根据要求选择各标准件其次，进行液压缸体的结构设计及材料的选择最后，做液压站的总体设计。关键词液压系统液压驱动病理录摘要第章绪论.液压系统综述.病理床国内外研究现状.课题研究的意义和目的第章病理床液压伺服系统的设计.设计要求.病理床液压执行元件载荷力计算进行工作情况分析头部运动时的负载情况膝部弯曲时的负载情况躯干运动时的负载情况.系统方案制定执行机构的选择调速回路的选择换向回路的选择液压源的选择.动作顺序.病理床液压系统主要参数计算各液压缸的载荷力计算初选液压缸工作压力及液压缸回油腔背压力液压缸主要参数的确定液压缸实际工作压力的确定液压缸实际所需的流量液压缸的输出功率.液压元件的选择液压泵的选择电动机功率的确定液压阀的选择管道尺寸的确定油箱有效容积的确定液压油的选定.病理床液压系统性能验算液压系统压力损失系统温升验算.本章小结第章病理床所用液压缸基本尺寸的设计.液压缸主要尺寸的确定液压缸内径及活塞杆直径的确定缸筒壁厚的计算缸体外径的计算液压缸工作行程的确定最小导向长度的确定缸体长度的确定.液压缸的结构设计缸体与缸盖的连接结构活塞杆与活塞的连接结构密封装置液压缸的缓冲装置液压缸主要零件的材料液压缸的安装方法.本章小结第章病理床液压站的设计.油箱的设计液压油箱容积的确定油箱的结构设计.液压泵组的结构设计布置方式连接和安装方式防振降噪措施.本章小结结论致谢参考文献第章绪论.液压系统综述液压传动是现代传动中的门新技术，在工程机械中起着重要作用，是目前科研项目比较广泛的课题。如果从十七世纪中叶巴斯卡提出静压传动原理，十八世纪末英国制成世界上第台水压机算起，液压传动已有二三百年的历史。然而，液压传动的真正推广使用却是近三四十年的事情，十九世纪末，德国制成了龙门液压刨床，美国制成了液压六角车床和磨床，由于没有成熟的液压元件，些通用机床到本世纪三十年代猜开始使用液压传动，并且仍不普遍。第二次世界大战期间些兵器上用了反应快动作准功率大的液压传动装置，推动了液压技术的发展，战后，液压技术迅速转向民用，在机床工程机械农业机械汽车行业中迅速推广。本世纪六十年代以后，随着原子能空间技术计算机等的发展，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去。目前液压技术向高高速大功率高效地噪经久耐高度集成化方向发展，同时，新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机仿真和优化，微机控制等工作，也日益取得显著的成果。随着应用了电子技术计算及技术信息技术自动控制技术及新工艺新材料的发展和应用，液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业机械工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化高精度高效率高速化高功率小型化轻量化方向发展，是不断提高它与电传动机械传动竞争能力的关键。液压系统已经在各行各业得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多，现代化产品的特点是自动化程度高，因此必须采用电子和液压这些先进技术。然而如何将电子和液压两门技术结合起来，以满足自动控制的更高要求，就成为当代应用技术的重大课题之。液压伺服技术也就应运而生了。液压伺服系统是控制领域中的个重要组成部分，它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的门较新的科学技术。液压伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快输出功率大控制精确性高，因而在航空航天军事冶金交通工程机械等领域得到了广泛的应用。人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。.病理床国内外研究现状目前，国内的病理床,多采用手动装置，其基本结构是将床体分为两部分，在护理人员的协助下，应用丝杠螺母的传动原理，仅起到抬动躯干的作用，不但功能单，而且存在结构锈蚀和振动噪音等诸多问题，不能适应医护人员远程控制的需要。国外，在年代电动护理床开始在医疗护理中暂露头角，这其中当属日本生产的多功能电动遥控护理床，它采用世界领先科技成果，在九十年代中期开发成功的新产品，畅销日本及欧美等发达国家，深受消费者喜爱，被誉为医疗及家庭护理领域的场革命。使用者通过该产品可以预防脊椎病褥疮等常见病的发生，摆脱长年卧床的痛苦，享受生活的乐趣。此设备具有使用简单操作自如用者自理的特点，为中国护理行业带来了全新的概念，也为中国中老年人和长年卧床患者带来了福音。.课题研究的意义和目的现代科技高速发展,医疗器械也日新月异,为使生活不能自理的病人得到最有效的治疗,多功能智能病理床的研制被提上了日程,课题研究的意义是使患者能够

（其他） 病理床液压伺服系统设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 设计图纸6张.dwg