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（图纸+论文）皮带运输机总体及传动设计（全套完整）

吊在巷道的顶板。因为是本输送机水平运输，所以由式传动功率计算传动滚筒轴功率计算传动滚筒轴功率按式.计算.电动机功率计算电动机功率，按式.计算.式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率.液力耦合器器.减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为.计算二级减速机.三级减速器电压降系数，般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式.由式.选电动机型号为数量台。.输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。阻力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。图张力分布点图运行阻力的计算有分离点起，依次将特殊点设为，直到相遇点点，如图所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度带厚输送带质量承载分支直线段运行阻力由式计算得到。式中直线段水平投影槽型托辊阻力系数直线段提升高度其它与前边意义相同。.回空分支直线段运行阻力由式平形托辊阻力系数其它与前边意义相同。按摩擦传动条件计算输送带各点张力需要传动滚筒表面输出的牵引力为传动滚筒所能传递的额定牵引力为令得其中.,由张力逐点计算法可得且有。输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上见图图作用于输送带的张力如图所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数对惯性小起制动平稳的输送机可取较小值否则，就应取较大值。取.取.，由式传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥.环境潮湿潮湿粘污对常用.该设计取。输送带在传动滚简松边的最小张力.故输送带张力符合不打滑条件输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意点的最小张力，需按式.和.进行验算。式中允许最大垂度，般.承载上托辊间距最小张力处回程下托辊间距最小张力处。取.由式.得,故各点张力均满足输送带的垂度条件。输送带强度校核计算矿用阻燃输送带允许的最大张力按式.计算.式中输送带的安全系数输送带的纵向拉伸强度。选为,由式.因故可选输送带,即满足要求。.拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式.计算.式中拉紧滚筒趋入点张力拉紧滚筒背离点张力。由式.查煤矿机械设计手册初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。.传动滚筒,改向滚筒合张力计算改向滚筒合张力计算头部改向滚开发特殊型皮带运输机，如弯曲皮带运输机大倾角或垂直提升输送机等。皮带运输机的设计计算.已知原始数据及工作条件皮带运输机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料皮带运输机的使用地点及工作环境所运物料的名称和输送能力所运物料的性质装载和卸载情况给料点数目和位置输送机布置形式和尺寸，即输送机系统综合布置形式地形条件和供电情况输送距离上运或下运提升高度最大倾角等装置布置形式，是否需要设置制动器原始参数和工作条件输送物料原煤皮带运输机运距倾斜角最大运量物料特性粒度密度.在输送带上堆积角工作环境井下环境温度.故输送带宽满足输送要求。.圆周驱动力计算公式所有长度包括传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式.计算.式中主要阻力，附加阻力，特种主要阻力，特种附加阻力，倾斜阻力，。五种阻力中，是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。对机长大于的皮带运输机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数作简化计算，则公式变为下面的形式.式中与输送机长度有关的系数，在机长大于时，可按式.计算，或从表查取.式中附加长度，般在到之间系数，不小于.。查Ⅱ型皮带运输机设计手册表即本说明书表表系数主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式.计算.式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，般可按表查取。输送机长度头尾滚筒中心距，重力加速度皮带运输机倾斜角初步选定托辊为Ⅱ，查Ⅱ型带式输送机设计手册表，上托辊间距.，下托辊间距，上托辊槽角，下托辊槽角。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量用式.计算.其中承载分支每组托辊旋转部分重量，承载分支托辊间距，托辊已经选好，知计算.回程分支托辊组每米长度旋转部分质量用式.计算.其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，计算.每米长度输送物料质量每米长度输送带质量.模拟摩擦系数值应根据表选取。取.。表阻力系数输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小工作条件和设备质量般，带速较高，物料内摩擦较大工作条件恶劣多尘低温湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于等于特种主要阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式.计算.按式.或式.计算三个等长辊子的前倾上托辊时.二辊式前倾下托辊时.ε托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角型托辊的轴线与水平线的夹角。由于不设裙板，故。又因ε，故本输送机没有特种主要阻力，即特种附加阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算.式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器个清扫器和输送带接触面积见表清扫器和输送带间的压力般取为清扫器和输送带间的摩擦系数，般取为刮板系数，般取为。表导料槽栏板内宽刮板与输送带接触面积带宽导料栏板内宽刮板与输送带接触面积头部清扫器空段清扫器查表得.，取，取.，将数据带入式.则拟设计的总图中有个清扫器和个空段清扫器个空段清扫器相当于.个清扫器.由式.则.倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算.式中输送机提升或下降物料的高度，最大达国内皮带运输机技术的现状我国生产制造的皮带运输机的品种类型较多。在“八五”期间，通过国家条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，皮带运输机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率长距离皮带运输机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离皮带运输机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩皮带运输机等均填补了国内空白，并对皮带运输机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用皮带运输机的主要技术特征指标如表所示。表国内皮带运输机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩皮带运输机大巷与斜井固定式强力皮带运输机运距﹥带速，最高达输送量.驱动总功率，最大达国内外皮带运输机技术的差距大型皮带运输机的关键核心技术上的差距皮带运输机动态分析与监测技术长距离大功率皮带运输机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型皮带运输机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究皮带运输机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统般取左右，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离皮带运输机其输送带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了皮带运输机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型皮带运输机的设计达到了最高水平输送带安全系数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量皮带运输机由于功率大距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离皮带运输机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有定差距。此外，长距离大功率皮带运输机除了要求个运煤带速外，还需要个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率时，可控软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成即粘性传动。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达以上。但价格昂贵，急需国产化。二技术性能上差距我国皮带运输机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩皮带运输机的关键元部件及其功能如自移机尾高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。装机功率我国工作面顺槽可伸缩皮带运输机最大装机功率为，国外产品可达，国产皮带运输机的装机功率约为国外产品的，固定皮带运输机的装机功率相差更大。运输能力我国皮带运输机最大运量为，国外已达。最大输送带宽度我国皮带运输机为，国外最大为。带速由于受托辊转速的限制，我国皮带运输机带速为，国外为以上。工作面顺槽运输长度我国为，国外为。自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩皮带运输机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有种随转载机起移动的由英国公司生产的自移机尾装置。德国公司生产的自移机尾装置。前者只有个推进油缸，后者则有个推进油缸。公司生产的自称机尾用于在国内带宽.的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。皮带,运输机,总体,整体,传动,设计,毕业设计,全套,图纸摘要带式输送机是广泛应用于煤炭港口建设电厂等工业领域的连续输送设备，它具有运输效率高运营成本低等优点。随着国民经济的发展，带式输送机的应用越来越广泛。近年来，随着工业技术的发展，带式输送机也不断朝着大运量长距离大倾角高带速投资费用少运营费用低工