（图纸+论文）矿车轮对拆卸机设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

寸拆卸螺母夹持力计算根据中的计算结果，拆卸螺母所需的扭矩为。

要想在拆卸过程中，轮对不随着螺母转动，夹持力所产生的阻力应大于拆卸螺母的力矩。

此夹持机构是采用两形块组合，利用螺栓固定。

初选螺纹联接为，代入式得车轮和轴总重为.，形块开槽夹角为，轴的直径为为。

此值为近似值此值小于所选电机的转动惯量。

传动系统刚度的讨论矿车轮对拆卸机工作台其实为进给传动系统，其传动系统的刚度可根据不出现摩擦自振或保证微量进给灵敏度的条件来确定。

根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度传动系统中的当量刚度或当扭转刚度主要由最后传动件的刚度或决定的，在估算时，取，对丝杠传动，其变形主要包括丝杠拉压变形扭转变形丝杠和螺母的螺纹接触变形及螺母座的变形。

轴承和轴承座的变形。

在工程设计和近似计算时，般将丝杠的拉压变形刚度的三分之作为丝杠螺母副的传动刚度，根据支承形式端固定，端绞支可得式中则传动系统刚度较大，可以满足要求。

根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度此时传动系统的刚度应满足式中传动系统当量刚度部件运动时的静摩擦力正压力，静摩擦系数，取则部件调整时，所需的最小进给量，即满足微量进给要求的传动系统刚度为.结合上述传动系统刚度的讨论可知满足微量进给灵敏度所需要的刚度较小，可以达到精度要求。

卸轮后倾覆力的计算三形块之间的距离为，形块的宽度为，轮对总长为，每个轮子的重量为.，轴的重量为.。

轮子被拆卸后，轮对会向未拆卸的轮子边倾覆，必须有足够的力来防止这个倾覆力。

现以靠近未拆卸轮子边的形块为支承点进行分析。

倾覆力矩反倾覆力矩所以拆卸后轮对不会倾覆。

液压系统的设计.技术要求及工况分析根据现场考察和理论分析，矿车轮对拆卸机拟采用缸筒固定的液压缸收缩伸展来完成拆卸的运动。

其循环要求为快进工进快退。

根据实际生产效率需求分析取液压缸快进速度为，工进速度为，快退速度为。

液压缸快进时所受外负载即为其自身的惯性力，在此相对较小可以忽略不计工进的外负载即为拆卸力，在此根据前面计算结果为，液压缸的外负载即为弹簧产生的弹簧力。

.拟定液压系统原理图选择液压回路主回路和动力源由工况分析可知，液压系统在快进阶段，负载压力较低，流量较大，且持续时间较短而系统在工进阶段，负载压力较高，流量较小，持续时间长。

同时考虑到在拆卸中负载变化所引起的运动波动较大，为此，采用回油节流调速阀节流调速回路。

这样，可保证拆卸运动的平稳性。

为方便实现快进工进，在此采用液压缸差动连接回路。

这样，所需的流量较小，从简单经济观点，此处选用单定量泵供油。

大齿轮的材料选用钢调质硬度为，其材料硬度相差。

取齿轮齿数，齿条齿数。

按齿面接触强度设计由设计公式进行计算，即式确定公式内的各计算参数试选用载荷系数.。

计算小齿轮传递的转矩由中页表选取齿宽系数。

由中页表查得材料的弹性系数。

由中页图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，齿条的接触疲劳强度极限。

由根据应力循环次数由中页图查得接触疲劳寿命系数，。

计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，得计算试计算齿轮的分度圆，代入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽和齿高之比模数齿高计算载荷系数根据.，级精度，由中页图查得动载系数.直齿轮，假设。

由表查得由页表查得两段的齿轮的使用系数，由页表查得级精度齿轮相对支承对称布置时，将数据代入后得由.，.，查页图得.，故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得计算模数按齿根弯曲强度设计设计计算公式式确定计算公式内的各计算参数由页图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限齿条的弯曲疲劳强度极限由页图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，由下式得计算载荷系数查取齿形系数由页表查得，查取应力校正系数由页表可查得，计算大小齿轮的并加以比较对由上式可得齿条的数值较大。

设计计算此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮的模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数取这样的齿轮传动，既满足齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强度，而且做到了结构紧凑，避免浪费。

几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取。

验算，合适。

电机惯性负载的计算由资料知，矿车轮对拆卸机的负载可以认为是惯性负载。

机械机构的惯量对运动特性有直接的影响。

不但对加速能力加速时驱动力矩及动态的快速反应有关，在开环系统中对运动的平稳性也有很大的影响，因此要计算惯性负载。

限于篇幅，在此仅对进给系统的负载进行计算。

惯性负载可由以下公式进行计算式中为整个传动系统折算到电机轴上的惯性负载。

为电机转子轴的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为系统工作台质量为工作台的最大移动速率为折算成单轴系统电动机轴角速度各项计算如下已知忽略不计，.齿轮惯性转矩计算公式其中为回转半径为转件的重量滚珠丝杠的惯性矩计算公式最后计算可得效率要求不高，故采用选用结构简单，便于制造，易于自锁，摩擦阻力相对较大，传动效率和传动精度较低的的滑动螺旋。

耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力滑动速度螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。

其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大，螺旋副间越容易形成过度磨损。

因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力，使其小于材料的许用压力。

估算作用于螺杆上的轴向力为，根据参考文献式有式中为材料的许用压力，单位为，见参考文献表值般取。

对于整体螺母，由于磨损后不能调整间隙，为使受力分布比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故取对于剖分螺母和兼作支承的螺母，可取只有传动精度较高，载荷较大，要求压寿命较长时，才允许取。

这里取。

所以.考虑到整个系统的刚度和稳定性，取。

螺杆的稳定性计算对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力大于临界值时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧失其稳定性。

因此，在正常情况下，螺杆承受的轴向力单位为必须小于临界载荷单位为。

则螺杆的稳定性条件为式式中螺杆稳定性的计算安全系数。

螺杆稳定性安全系数，对于传力螺旋如起重螺杆等，对于传导螺旋，对于精密螺杆或水平螺杆，。

此机构中取.。

螺杆的临界载荷，单位为根据螺杆的柔度值的大小选用不同的公式计算，。

此处，为螺杆的长度系数，见参考文献表，这里取.为螺杆的工作长度，单位为螺杆两端支承时取两支点间的距离为工作长度，螺杆端以螺母支承时以螺母中部到另端支点的距离作为工作长度为螺杆危险截面的惯性半径，单位为若螺杆危险截面面积，则。

临界载荷可按欧拉公式计算，即式式中螺杆材料的拉压弹性模量，单位为，.螺杆危险截面的惯性矩单位为。

则所以此螺杆强度符合要求。

直线滚动导轨的选型导轨主要分为滚动导轨和滑动导轨两种，直线滚动导轨有着广泛的应用。

相对普通拆卸机所用的滑动导轨而言，它有以下几方面的优点定位精度高直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的。

由于动摩擦与静摩擦系数相差很小，运动灵活，可使驱动扭矩减少，因此，可将拆卸机定位精度设定到超微米级。

降低拆卸机造价并大幅度节约电力采用直线滚动导轨的拆卸机由于摩擦阻力小，特别适用于反复进行起动停止的往复运动，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，减轻了重量，使拆卸机所需电力降低，具有大幅度节能的效果。

矿车，轮对，拆卸，设计，毕业设计，全套，图纸摘要矿车是煤矿运输中的主要运输机械，而矿车轮又是矿车的易损部件。

目前很多矿厂对矿车轮的维修还靠人工来进行，不仅工作效率低，劳动强度大，而且废品率高。

随着在我国矿业现代化的发展，这种原始的拆卸方法已不能满足实际生产的需要，各矿厂经常因损坏的矿车不能及时被修好而影响生产。

因此，设计矿车轮对拆卸机具有重要的意义。

设计中着重进行了螺母拆卸机构的设计移动夹持机构的设计液压系统的设计，同时对卸轮钩传动齿轮液压系统等进行了必要的校核，进而实现了拆卸轮对的功能。

关键词矿车轮对拆卸机机目录摘要绪论部件分析方案分析.方案分析.结构总体设计结构设计.螺母拆卸机构减速机的选择导筒的设计.卸车轮机构拆卸力的计算卸轮钩的设计箱体结构设计.轮对固定装置形块的选择旋转机构设计移动机构的设计卸轮后倾覆力的计算液压系统的设计.技术要求及工况分析.拟定液压系统原理图选择液压回路组成液压系统.液压系统的计算和选择液压元件液压缸主要尺寸的确定确定管道尺寸确定液压油箱容积确定液压油液.液压系统的验算压力损失的验算系统温升的验算液压缸的设计.液压缸主要尺寸的确定液压缸工作压力的确定液压缸内径和活塞杆直径的确定液压缸壁厚和外径的计算液压缸工作行程的确定缸底缸盖厚度的确定最小导向长度的确定缸体长度的确定活塞杆稳定性的验算.液压缸的结构设计缸体与缸盖的连接形式活塞杆与活塞的连接结构活塞杆导向部分的结构活塞及活塞杆外密封圈的选用液压缸的缓冲装置液压缸的排气装置液压站的设计.液压油箱的设计液压油箱的用途与设计要点液压油箱的结构确定液压油箱容积.集成块单元回路图设计结论参考文献致谢绪论矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之，是种针对矿车轮对维修的机械设备。

就现阶段，矿车轮对的维修主要靠工人来进行，不仅工效低，而且劳动强度大，维修效果差。

设计台专用拆卸机，不仅可以提高工作效率，降低企业的成本，而且可以大大地减轻工人的劳动强度。

目前，对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的，在网上也很难见到有关这方面研究的消息，只有中国矿业大学对其有所研究。

矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件，矿车轮对在使用段时间之后必须进行拆卸维修，以提高它的使用寿命。

随着煤矿产业的不断壮大，传统的手工拆卸已不能满足生产的要求，对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。

随着科学技术的不断发展，矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快，必然会朝著高性能高精度高速度高柔性化和模块化方向发展。

但最主要的发展趋势就是采用“运动控制器”的开放式数控系统，它不仅具有信息处理能力强开放程度高运动轨迹控制精确通用性好等特点，而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度柔性和应付市场需求的能力。

部件分析由轮轴部件的装配图可以看出，轮盖与车轮之间是通过螺栓将轮盖紧固在矿车轮上，轴的两端装有螺栓，并且使用开口销锁紧。

轴与轴承之间的配合关系为。

图轮轴部件图根据矿车轮对的工作实际情况和它的装配关系可以看出，其可以损坏的部件为轮盖车轮轴承