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（图纸+论文）耙斗装岩机设计（全套完整）

筒放绳太多引起乱绳。为了减少误操作的可能性，两队螺旋幅的螺旋方向相反，所以操纵两个滚筒的手把动作方向致。图圆锥摩擦轮绞车传动绞车工作滚筒圆锥摩擦轮螺杆主轴回程滚筒螺母闸带图为内涨摩擦轮传动绞车系统。当操作手把转动螺母时，因空套在主轴上的螺杆轴向不能移动，四头螺母就推动空套在离合瓦座上的锥体轴向移动。工作滚筒的锥体向右移动，或回程滚筒的锥体向左移动时，滚轮和顶杆就沿径向向外移动，将闸瓦压紧在滚筒内壁上。又因离合瓦座是用键装在轴上的，滚筒就跟轴起转动。滚筒内壁和闸瓦的摩擦表面都装有铜丝石棉带。滚筒上也设有防止乱绳的辅助带闸。图内涨摩擦轮传动绞车系统闸带回程滚筒摩擦带顶杆移动锥体螺杆螺母工作滚筒闸瓦主轴滚轮离合瓦座从制造角度来看行星齿轮绞车比较复杂，矿上机修厂自行制造较困难。特别是有些易损零件矿上很难自己解决，如内齿圈等。而摩擦式绞车由于电动机，减速器均利用现成设备，比较方便。从使用维护角度来看行星齿轮操作省力，灵活。调整简便，事故少，维修工作量少。而摩擦式绞车，由于都用四头螺母推动滚筒与摩擦离合器接触，带动滚筒转动，轴向力较大，推力轴容易损坏，连续操作后离合器容易发热产生打滑等现象，操作时比较费力，钢丝绳亦容易跳动，维修工作量也比较大。因行星齿轮传动耙斗装岩机具有装岩效率高结构简单可靠性好操作方便使用范围广等特点，所以本次设计选用行星齿轮式绞车。．台车台车由车架，车轮，弹簧碰头等组成，它是装岩机的机架及行走部，它承装岩机的部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，并安装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后部有四套卡轨器，作为固定装置，末端装有弹簧碰头，可缓冲矿车对装载机的撞击。．料槽料槽是容纳扒煤矸的，耙斗扒取的岩石依次通过进料槽，中间槽，卸载槽，从卸载槽底部的卸料口卸入矿车，中间槽安装在台车，支架和支柱上，而进料槽，卸载槽则分别在其前后与之衔接。进料槽的中部安有升降装置，以调节簸箕口的高低，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弯曲部分，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部装有弹簧碰头，起缓冲作用。.牵引钢丝绳凡在水平的或倾斜轨道上利用绞车及钢丝绳牵引矿车或提升容器沿轨道移动的运输方式称为钢丝绳运输。钢丝绳运输由于适应性强，受巷道起伏影响不大，设备简单轻便制造和安装容易初期投资少操作方便，对维护安装使用要求的技术条件不高，因而在我国当前的矿山企业中，尤其是中小型矿井应用广泛。特别对于倾角大的斜巷，带式输送机不能应用，采用钢丝绳运输尤为合适。即使在使用带式输送机的巷道中，现阶段还采用钢丝绳运输设备作辅助运输。钢丝绳运输的缺点是辅助劳动量大，能量消耗较多，线路上还需装辅助设备等。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘之间保持定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。操作机构操作机构主要由空程滚筒操纵手柄工作滚筒操纵手柄拉杆短杆长杆和连杆等部分组成。这是两套组装在起的杠杆操纵机构。空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄分别控制相应的带式制动闸向右推时，如把空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄向右推时，通过相应的长杆或使拉杆或向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动反之操纵手柄或向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。图绞车操纵机构回程卷筒操纵手把工作卷筒操纵手把拉杆短杆长杆连杆.辅助闸辅助闸主要是由铜丝石棉带闸瓦接头支座弹簧活塞把手和把座等部分组成。绞车工作时，只有个滚筒缠绕钢丝绳处于工作状态另个滚筒却响应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。这样，当耙斗停止工作时，由于浮动滚筒的惯性，会使该滚筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在滚筒的出绳口处引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个滚筒的轮缘上各安装个辅助闸，其作用就是以定的制动力抵消浮动滚筒的惯性力矩，般情况下这个辅助闸始终闸紧滚筒轮缘，使滚筒旋转始终具有定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动滚筒停止放绳。辅助闸的力矩般是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机械效率。辅助闸的支座用螺钉固定在绞车架上。把座和支座之间为螺纹配合。带偏心的手把安装在把座上。当顺时针转动手把时，手把上的偏心盘推压活塞向左移动，压缩弹簧，使接头推动闸带作用在卷筒轮缘上，产生定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。正常情况下，辅助闸手把就被调整在定的位置不动，使卷筒轮缘上始终具有定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把逆时针转动，使弹簧松开，此时闸带只以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。图绞车辅助闸铜丝石棉带闸瓦铆钉接头支座弹簧活塞手把把座.传动系统绞车的传动系统如图所示。电动机启动后，经减速器内齿轮，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮和，分别与三个行星齿轮和啮合，并与相应的内齿圈和组成两套行星齿轮传动机构，传动工作滚筒和空程滚筒，当耙斗装载机工作时，需扳动操纵手把使带式制动闸闸紧内齿圈，三个行星齿轮的行星轮架则被带动着与中心齿轮同向旋转。因工作卷筒用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。与此同时，由于耙斗的移动，拉着返回钢丝绳从空程滚筒上放松下来，所以空程滚筒与工作滚筒按相反的方向旋转。由于空程滚筒也用键与相应的行星轮架固定，故此行星轮架也就随着空程滚筒转动。由于内齿圈未被闸紧，而中心齿轮始终随主轴起转动，所以通过行星齿轮带动内齿圈随空程滚筒同向转动。同理，当带式制动闸闸紧内齿圈而松开内齿圈时，返回钢丝绳不断地缠绕到空程滚筒上，工作钢丝绳则由工作卷筒上放松下来，使耙斗实现返回行程。必须注意两个内齿圈只能个闸紧另个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松开相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原来位置不动，这如同停止电动机运转样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程而减少扒爪机构可能受到的较大阻力。装载能力般为。由于机器采用两套工作机构，使其结构复杂。为保证机体的纵向平衡，需加长机身和质量，导致设备在井下调动的灵活性降低。扒爪立爪式装载机其基本结构与扒爪和立爪式装载机大致相同，有下几方面特点.扒爪机构扒爪的传动机构安装在机头部的上方，有利于维护检修，能防止泥水侵入。.立爪机构立爪机构在垂直平面内的运动由立爪扒取液压缸和立爪升降液压缸来完成，两个立爪在水平面内的回转通过回转液压缸推动齿轮齿条实现。立爪的升和张降和收顺序动作，由单向顺序阀来控制。.转载输送机转载输送机由两部分组成。前部分是采用双排套筒滚子链牵引的刮板输送机，保证在倾角时仍能正常运输后部分采用带式输送机，其卸载高度通过升降液压缸调节，左右摆动依靠对水平布置的液压缸推动齿轮和弧形齿条来实现。方案论证.耙斗装岩机的结构及工作原理煤矿生产中,当钻爆法掘进巷道时,爆破下来的岩石需要装到矿车里,运出工作面,提升到地面。这项装载工序的劳动强度高,工作量大,约占整个掘进循环的。为降低工人劳动强度,提高生产率,保证这项工序实现机械化,煤矿通常使用各类装载机,如耙斗装载机铲斗装载机蟹爪装载机等。由于耙斗装载机结构简单,容易制造,既能装大块岩石,又能用于坡度小于的巷道,因而在煤矿生产中得到广泛应用。耙斗装岩机主要由固定楔尾轮耙斗绞车台车导向轮料槽进料槽中间槽卸料槽以及电气部分组成。图耙斗装岩机耙岩工作原理尾轮耙斗尾绳主绳档板护板升降装置操纵机构卡轨器绞车台车导向轮矿车头轮固定楔簸箕口连接槽中间槽卸载槽轨道耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装岩机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断的缠到工作滚筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗。与此同时，回程滚筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利的由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断的缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，耙斗装载机是间断的装载岩石的，耙斗属于上取式的工作机构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另外设个阻车器，以防机器下滑。固定楔在掘进工作面的作业面上，用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大耙装宽度。拆除卸料槽，配合刮板输送机，可用于规格较小的掘进巷道，耙斗机的耙斗把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内，由刮板输送机把煤或岩石运走。耙斗装岩机主要部件结构结构耙斗装岩机主要由耙斗，绞车，台车及槽子等组成。耙斗与钢丝绳连接，由绞车牵引，经过槽子往复耙区岩石，将岩石卸载于矿车或箕斗内。．耙斗耙斗是耙装机的主要组成部分，耙斗的重量，耙角，形状是耙斗的主要参数。耙斗设计是否合理，直接影响耙装机的生产率，影响在硬岩，大块条件下是否能很好地进行装载工作。图耙斗耙斗的重量，根据岩石比重和块度的大小来决定耙斗的重量，在设计中可由单位耙斗长度的重量来计算。耙角的选择，耙角是耙斗在精致水平位置时耙齿内侧与水平所成的夹角，设计耙角时，耙角选择要合适，过大或过小都会直接影响耙斗的插入情况，同时又会抵消耙斗的重量。根据经装岩机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.研究矿山机械的目的及意义采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观，煤炭资源尤为突出，随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进步深化，我国能源消耗比例正进步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后段时间内仍是主要的能源。金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天开采采出矿石的比重约占，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体和围岩的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗起着重要作用。.矿山机械的发展历程世纪初，美，英等国开始使用装载机械代替手工作业。年代，装载机已大量推广并发展成若干品种，其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机。年代后，随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。中国于年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，年代研制耙斗装载机，年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面的增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率，大容量方向发展。对