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（图纸+论文）联合收割机行走装置设计（全套完整）

带与土壤相互作用分析参考文献致谢绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后个重要环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强时间紧任务重，易遭受雨雪风霜的侵袭而造成损失。因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率减轻劳动强度降低收获损失以确保丰产丰收具有极其重要的意义。.国内收获机械发展概况这阶段所完成的主要是引进和仿制工作。年开始从前苏联引进牵引式，此后又相继从其他国家引进些机型。牵引式机器有联邦德国的克拉斯兰茨英国阿尔滨等。经过多年的试验选型和农场的实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产的只有年投产的.牵引式联合收割机。尽管产品的数量不多制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制的些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机的生产和制造技术。发展阶段这阶段是我国联合收割机迅速发展的时期。全国不仅涌现出批新的专业联合收割机厂，而且还发展了相应的配套件厂，这些工厂通过扩建技术改造，生产能力有了很大提高。到年代末，个比较完整的联合收割机制造业已初具规模，联合收割机年产量也已达到台的水平。尽管其中有的机型是国外四五十年代技术水平的老机型，机器性能相对比较落后，但这阶段我国的联合收割机事业却是飞速发展的。而且，这段时间的工作使我国设计研究联合收割机的水平有了长足的进步和提高，逐步具备了独立设计开发新产品的能力。利用引进技术发展阶段这个阶段是谷物联合收割机发展过程中个艰难而又复杂的时期，经历了个极大的起落过程。年前后，改革开放政策对联合收割机的发展产生了巨大的影响。.按结构型式分类制动器按照结构型式分为摩擦式和非摩擦式，摩擦式有块式，蹄式，盘式和带式。.制动器的选用履带式联合收割机制动器最常用的作用是帮助收割机转向，其制动力矩根据无牵引负荷时工作做急剧回转确定，般履带式联合收割机采用带式制动器，在此选用单端拉紧带式制动器。经过查询选用的单端拉紧制动器制动鼓直径为包角度制动带宽度为.图单端拉紧式带式制动器图带式制动器受力简图.制动器性能的验算已知数据联合收割机重量发动机功率.发动机额定转速驱动轮动力半径转向阻力系数.履带接地长度为.轨距.制动鼓半径.最终传动比.制动器的动力矩.制动器紧边拉力.制动器松边拉力联合收割机最大转矩则此设计的制动器合格轴的设计.轴的分类转轴既承受弯矩又承受扭矩的轴心轴只承受弯矩而不承受扭矩的轴传动轴只承受扭矩而不承受弯矩或弯矩很小的轴很明显此联合收割机驱动轮轴的设计为传动轴。.拟定轴上零件装配方案轴的结构确定主要取决于轴的安装位置及形式，轴的联接方法以及载荷的分布情况，轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置，轴上的零件应便于装拆和调整，轴应具有良好的制造工艺性等条件。初步确定轴的形式为图驱动轮半轴.计算各轴段的直径和长度轴的扭转强度条件扭矩切应力轴所受的扭矩轴的抗扭截面系数轴传递的功率计算截面处的直径轴的材料选用号钢调质处理则轴与驱动轮联接部分的直径设履带前进最大速度为则.发动机功率第段取由于制动带宽度为，取第段长度为为第二段为了满足轴承端盖的要求需要制出轴肩，故取第二段直径为长度取初步选择为滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力作用，则选用单列圆锥滚子轴承，轴承选取组游隙选用圆锥滚子轴承，其尺寸为故第三段和最后段直径为第三段长度为最后段长度为取第四段安装齿轮处的轴段直径为，齿轮的左端与左边轴承采用套筒定位取长度为，齿轮的右边为轴肩定位取直径为长度为.轴的校核根据轴分析轴的受力如图所示图轴的受力示意图.图轴的弯矩示意图最大弯矩在点，段直径为该处抗弯截面系数弯曲应力.经过查表号钢经调质处理抗拉强度极限屈服强度极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯曲应力根据段分析，受扭设.取驱动轮齿数设橡胶履带厚度为则.驱动轮节距.取则.在标准值小型联合收割机取驱动轮节圆直径.在标准取值.之间驱动轮般用号钢铸成，经过淬火后，轮齿表面硬度要达到.驱动轮其它参数的确定经计算驱动轮节圆直径齿数则齿顶圆直径齿顶圆直径由于取分度圆弦高.由于取最大齿跟距离奇数齿.确定驱动轮齿槽形状根据试验表明，齿槽形状在定范围内变动对履带行走和传动不会有很大影响。图驱动轮图图齿槽形状简图齿侧圆弧半径最小齿槽形状.最大齿槽形状定位圆弧半径最大齿槽形状.最小齿槽形状定位角最小齿槽形状最大齿槽形状.驱动轮的强度计算与校核驱动轮轮齿须按最严重的工作情况进行计算，即按Ⅰ档转弯时发动机全部功率传给侧履带时的切线牵引力计算，此时侧履带相应的地面附着力可以认为近似于整个机重，即驱动轮轮齿的强度计算，通常按挤压强度和弯曲强度计算轮齿节距许用挤压应力.以号钢经调质处理为例，轮齿与传动件相接触只有边相互作用，则挤压应力相当于切应力则符合标准，设载荷作用于齿顶，则齿高抗弯断面系数以渗碳淬火钢为例，时，弯曲疲劳极限根据公称尺寸与花键类似为齿厚估算选符合标准制动器的设计.制动分类制动机分为电力制动和机械制动，机械制动装置叫制动器，此设计的联合收割机采用机械制动。.制动器的分类常闭式通常靠弹簧或重力作用常处于制动状态，而机械设备需要运行时松开如卷扬机，起重机。常开式常处于松闸状态，需制动时操纵制动器施加外力进入制动状态。此设计的联合收割机采用常开式。.悬架的作用悬架是把整个机组的重量通过悬架传递给支重轮，同时把履带的行走运动通过悬架带动整个机组运动。.设计时对悬架的要求悬架要有足够的强度和刚度，结构相对要简单，紧凑以便减轻重量。.悬架的类型悬架有三种类型，分别是刚性悬架，半刚性悬架，弹性悬架。.各种悬架的特点刚性悬架的特点结构简单，易制造，通常用于低速行驶的机械。半刚性悬架的特点支重台车架可以相对于主机架作纵向摆动，但这种悬架支重台车架要附设支重架导向装置，以防止主机架与支重架发生横向摆动，这种结构比较复杂。弹性悬架的特点具有较好的缓冲性能，通常适用于高速度的机械中，结构复杂，重量大，造价高。.悬架的选用根据小型联合收割机的特点，要求机组重量轻，结构相对简单，易制造，造价低等特点，并且已经选用橡胶履带，橡胶履带有定的减震功能，所以采用刚性悬架。橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头，属于规格件，可以根据需要直接选用。.橡胶履带的构造橡胶履带包括传动件，钢丝，织物，橡胶体。图橡胶履带局部示意图传动件织物钢丝橡胶体传动件铸钢件履带行走时，驱动轮与传动件啮合，传动件受到驱动轮所给的力，从而带动整条履带转动，所以传动件的表面必须要有高硬度，耐磨性好等特性。织物织物有帆布和尼龙两种，两面均涂上橡胶浆的帆布平铺放在履带内，上帆布提高橡胶履带受支重轮滚压及弯曲作用，传动件与钢丝之间也铺有层帆布，这样可以提高钢丝的寿命。钢丝标准橡胶履带中，每根钢丝有股，直径为.，抗拉强度极限为公斤，共有根钢丝均匀地平铺在传动件的两侧，主要是承受拉力，它对履带的强度与节距的拉长有直接的影响。橡胶体橡胶体在履带中分布中间厚，两侧渐薄，可以使收割机转向灵活，减少积泥，橡胶体把传动件，钢丝，织物连在起，同时橡胶体也具有减震缓冲等作用。联合收割机,行走,装置,设计,毕业设计,全套,图纸,下载本科毕业论文设计题目联合收割机行走装置学院江西农业大学工学院姓名学号专业农业机械化及其自动化年级农机指导教师职称教授摘要履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。同时橡胶履带是种新型橡胶传动带，具有接地压强小牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。关键字履带行走装置收割机绪论.国内收获机械发展概况.国外收获机的发展概况联合收割机行走装置选择的条件.选择履带式行走机构的理由.履带的作用.对履带设计的要求.选择履带的材料.履带式联合收割机行走装置的组成.小型水稻联合收割机行走装置的特点.履带式行走装置的行走原理悬架的选用.悬架的概念.悬架的作用.设计时对悬架的要求.悬架的类型.各种悬架的特点.悬架的选用橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点.橡胶履带的构造.橡胶履带规格的选择.履带的表示方法驱动轮的设计.驱动轮的的配置.驱动轮节距的定义.驱动轮相关参数的计算.驱动轮其它参数的确定.确定驱动轮齿槽形状.驱动轮的强度计算与校核制动器的设计.制动分类.制动器的分类.按结构型式分类.制动器的选用.制动器性能的验算轴的设计.轴的分类.拟定轴上零件装配方案.计算各轴段的直径和长度.轴的校核支重轮的设计.支重轮的作用.对支重轮设计的要求.支重台的选用.支重轮的型式.支重轮个数的确定.支重轮材料的选择托轮的设计.托轮的作用.托轮的安装位置导向轮的设计.导向轮的作用.如何选择导向轮张紧装置的设计.张紧装置的作用.张紧装置的形式.张紧装置的调整.减震弹簧的设计.弹簧的选择.验算弹簧疲劳强度及静安全系数履带联合收割机性能的计算分析.收割机的受力.收割机的行走特性履带联合收割机的转向性能与分析.转向时联合收割机以及履带的运动情况.转向时履带与土壤相互作用分析参考文献致谢绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后个重要环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强时间紧任务重，易遭受雨雪风霜的侵袭而造成损失。因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率减轻劳动强度降低收获