机芯和海棉组成的。本课题要求学生设计自动粘贴海棉的工作台装置，以便完成产品的自动涂胶和自动压紧等工序。为确保该产品的自动粘贴的质量和精度，工作台应有自动移动装置自动涂胶装置和自动压紧装置等重要部件组成。本课题要求学生对型配件自动涂胶装置进行设计和计算。向气缸工作，将涂胶机构沿方向提高，向气缸工作，将涂胶机构沿方向推动，使涂胶机构中心移动到涂胶面的指定位置正上方。向气缸工作，将涂胶机构沿着反方向下降，涂胶机构到达指定位置后停止。打开涂胶机构，开始涂胶，同时装在工件下方的电机均匀速转动圈，从而带动工件也转动圈，均匀涂抹完圈后，电机停止转动。各传动装置复位先将机构沿方向上升后，传动装置沿反方向后退，然后机构下降到初始位置。涂胶的工作步骤极限位置如下图所示图示位置为机构的初始位置图.图示位置为向推进气缸向上顶起机构以后，向推进气缸向右推进，将点胶筒中心移动到涂胶面指定位置的正上方。图.图示位置向推进气缸下降，涂胶机构到达指定位置后停止。图.气缸的选择根据本设计工件需求选择向气缸的型号向气缸的型号点胶装置的示意图和气缸安装方式图图.点胶装置的示意图和气缸安装方式图.压实装置方案拟定传感器检测海绵的安置合格情况，检测到海绵放置到位之后，压紧装置将海绵和工件粘连在起。对机械装置及工作步骤的拟定采用压紧装置移动，工件转动，对工件的海绵进行粘合。向推进气缸工作，沿方向下降，压紧装置到达指定位置后停止，将工件压实，压实后，向推进气缸复位。压紧的工作步骤如图下图所示图.图示位置为机构的初始位置下图示位置为压紧装置的工作位置，推动气缸动作将压紧装置向下推，完成海绵垫圈的压实动作图.压头的结构设计压头是由头部压环和压力传动件组成，头部压环是材质为橡胶。图.压头压实装置垂直方向的驱动方式压实装置垂直方向选择用气缸上下推头压头来完成工作。气缸的选择根据本次设计的需要选择垂直方向的气缸型号图.压实装置示意图第四章自动涂胶工作台的设计计算.移动装置电机的型号确定根据本次设计的要求选用电机型号为松下电压根据输出功率。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。活塞行程与使用的场合和机构的行程有关，但般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加的余量。活塞的运动速度主要取决于气缸输入压缩空气流量气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度般为。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。因此，本次设计移动装置所选用气缸的型号工作台的导向工作台的导向为直线导轨，如图下图所示。图.移动装置示意图.涂胶装置的方案拟定涂胶头的结构设计涂胶头的结构分为两部分点胶筒和点胶头如图.所示图.涂胶头涂胶装置的运动方案涂胶装置动作，工件转动，对工件进行涂胶。现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。三矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速般在。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速般为或以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四过载能力不同步进电机般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速般为每分钟几百转需要毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。自动,涂胶,工作台,设计,原创,优秀,优良,机械设备,图纸三维摘要涂胶机又称刮胶机.用以将胶浆涂在纺织品的表面上的种机械设备.主要有卧式涂胶机或双作用涂胶机.纺织品通过涂胶刀和工作辊之间的狭缝,涂上层薄膜,再通过用蒸汽加热的平台,使溶剂挥发而剩余胶层.鼓式涂胶机.有个用蒸汽加热的中空金属鼓代替干燥台.立式或倾斜式浸浆机.纺织品浸过胶浆后,表面上过量的胶浆被涂刀和压紧辊刮去.再经过立式或倾斜式干燥台使溶剂挥发而剩余胶层.桌面涂胶机是通过气压将胶水或者油漆等涂料喷涂到材料上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。涂胶机时机器代替人工的种应用，在行业中还被称做自动喷涂机自动喷胶机喷胶机等。关键词涂胶自动涂胶机三轴联目录摘要目录第章绪论第二章自动涂胶工作台的课题简介.课题简介.设计要求.课题的主要技术参数第三章自动涂胶工作台的方案拟定.自动涂胶工作台的总体布局自动涂胶工作台的组成自动涂胶工作台动作循环的方案拟定总体布局.移动装置的方案拟定产品转动的驱动方式电机的选择电机的安装方式工作台的结构设计工作台的驱动方式气缸的选择工作台的导向.涂胶装置的方案拟定涂胶头的结构设计涂胶装置的运动方案气缸的选择点胶装置的示意图和气缸安装方式图.压实装置方案拟定第四章自动涂胶工作台的设计计算.移动装置电机的型号确定.移动装置轴承的计算和选择计算轴向力计算当量载荷轴承寿命.移动装置导轨的计算和选择.移动气缸的计算和选择选定气缸缸径选定气缸行程选定安装形式选定缓冲形式磁性开关的选定.涂胶装置水平垂直气缸的计算和选择选定水平气缸缸径选定气缸行程选定安装形式选定缓冲形式磁性开关的选定选定垂直气缸缸径选定气缸行程选定安装形式选定缓冲形式磁性开关的选定选定垂直气缸缸径选定气缸行程选定安装形式选定缓冲形式磁性开关的选定.气压系统的设计移动装置的气动控制点胶装置的气动控制压实装置的气动控制控制回路设计第五章结论第六章心得体会致谢参考文献第章绪论近年来，伴随着生产和技术的发展，机电体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。本次设计的目标是为第汽车集团设计台自动涂胶的设备轴承座与减速器间的密封圈使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置轴联动可合成各种平面的各种曲线,轴联动并可合成空间曲线或直线但必须考虑胶的流动。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能价格比。本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是单片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的向向向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。随着数控技术机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机定会有着更广泛的应用前景。第二章自动涂胶工作台的课题简介.课题简介产品由配件机芯和海棉组成的。本课题要求学生设计自动粘贴海棉的工作台装置，以便完成产品的自动涂胶和自动压紧等工序。为确保该产品的自动粘贴的质量和精度，工作台应有自动移动装置自动涂胶装置和自动压紧装置等重要部件组成。本课题要求学生对型配件自动涂胶装置进行设计和计算。.设计要求机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于年，每年工作天，每天工作小时，载荷持续率为，需要批量生产。电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。.课题的主要技术参数电源，气源运行环境温度湿度设备部分测试电源输出采用高精度输出的程控线性恒压源。恒压输出直流输出电流纹波输出精度.控制方式可编程控制第三章自动涂胶工作台的方案拟定.自动涂胶工作台的总体布局自动涂胶工作台的组成涂胶装置移动装置压实装置自动涂胶工

（其他） 02MSMD伺服电机.sldprt

（其他） 300-3030型材.sldprt

（其他） 4040角座.sldprt

（其他） A_CDQMB40-40(0).sldprt

（其他） A_CY1B25L-500 (0).sldprt

（其他） CDJ2B16-45-C73(0).sldprt

（其他） CM2B20-30(0).sldprt

（其他） Deep groove ball bearings GB(Rolling bearings 61901 GB 276-94).sldprt

（其他） MGN15C(H=16)导轨.sldprt

（其他） MGN15C滑块.sldprt

（其他） Misumi-NKSM6-16.sldprt

（其他） O-rings series A GB(GB-T 3452.1 145x2.65-A).sldprt

（其他） 背板.DWG

（其他） 背板.sldprt

（其他） 侧封板封板.sldprt

（其他） 侧封玻璃.sldprt

（其他） 侧面筋板.sldprt

（其他） 传动轴.sldprt

（其他） 传感器加接块.sldprt

（其他） 传感器架.sldprt

（其他） 传感器座.sldprt

（其他） 大产品工装.sldprt

（其他） 导向杆.sldprt

（其他） 导向轴固定座.sldprt

（其他） 点胶板.DWG

（其他） 点胶板.sldprt

（其他） 点胶连接板.DWG

（其他） 点胶连接板.sldprt

（其他） 点胶筒.sldprt

（图纸） 点胶装置.dwg

（其他） 电机安装板.DWG

（其他） 电机安装板.sldprt

（其他） 电气箱.sldprt

（其他） 对射传感器.sldprt

（其他） 阀体夹.sldprt

（其他） 防尘垫.sldprt

（其他） 防凝固轴.sldprt

（其他） 复件 加高块2.DWG

（其他） 复件 加高块2.sldprt

（其他） 复件 上灯架.sldprt

（其他） 复件 文件夹板.sldprt

（其他） 更改件.sldasm

（其他） 工件固定套筒.sldprt

（其他） 工件示意.sldprt

（其他） 工装盒.sldprt

（其他） 海绵垫圈.sldprt

（其他） 横横梁.sldprt

（其他） 后侧封玻璃-1.sldprt

（其他） 滑板.sldprt

（其他） 缓冲器.sldprt

（其他） 缓冲器安装支架.DWG

（其他） 缓冲器安装支架.sldprt

（其他） 急停复位按钮3.sldprt

（其他） 加高板.DWG

（其他） 加高板.sldprt

（其他） 加高块.DWG

（其他） 加高块.sldprt

（其他） 夹子.sldprt

（其他） 胶水.sldprt

（其他） 筋板.DWG

（其他） 筋板33.sldprt

（其他） 警报灯.sldprt

（其他） 聚胺脂垫.sldprt

（其他） 联轴器.sldprt

（其他） 气缸支座.sldprt

（其他） 前封板.sldprt

（其他） 色差传感器.sldprt

（其他） 上灯架.sldprt

（其他） 上顶板.sldprt

（其他） 上盖.sldprt

（其他） 上横板.DWG

（其他） 上横板.sldprt

（其他） 上夹.sldprt

（其他） 上压板.sldprt

（其他） 上纵梁.sldprt

（其他） 盛液器.sldprt

（其他） 盛液器盖.sldprt

（其他） 盛液器座.sldprt

（其他） 外购轴承.sldprt

（其他） 文件夹1.sldasm

（其他） 文件夹板.sldprt

（其他） 文件夹横梁3030型材.sldprt

（其他） 文件夹立梁3030型材.sldprt

（其他） 无杆气缸连板.DWG

（其他） 无杆气缸连板.sldprt

（其他） 下封板.sldprt

（其他） 限位夹.sldprt

（其他） 橡皮垫脚.sldprt

（其他） 小产品压板.sldprt

（其他） 压盖头.sldprt

（其他） 压胶罐.sldprt

（其他） 压胶组件.sldasm

（图纸） 压实装置.dwg

（其他） 液晶屏幕.sldprt

（图纸） 移动装置.dwg

（其他） 粘合工作台面.sldprt

（其他） 粘合工作台支架.sldprt

（其他） 粘合工作台支架3.sldprt

（其他） 粘合工作台支架4.sldprt

（其他） 粘合装置.SLDASM

（其他） 粘合装置.x_t

（其他） 支座.DWG

（其他） 支座水.sldprt

（其他） 轴承座座.sldprt

（图纸） 装配图.dwg

（其他） 自动涂胶机工作台的设计正文.docx