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（图纸+论文）船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计（全套完整）

工作参数缓行工作速度基本工作速度运输工作速度倒档工作速度变速箱最大输出扭矩.变速箱最大输出功率第章绪论.船式拖拉机的应用概况.船式拖拉机工作原理及其行走机构.影响船式拖拉机牵引力的主要因素.设计任务和要求第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件的作用和要求.半轴组件结构设计.半轴组件的零件设计.半轴组件零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机总体动力学分析推断出影响牵引力的各因素及其影响程度.驱动轮运动分析简要说明基本形式及其对牵引力的影响程度.驱动轮受力分析具体分析说明影响程度土壤条件对入土深度要求等.驱动轮结构设计第四章设计总结.结论综述.存在不足.驱动轮入土深度调节机构发展趋势第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件为机耕船的牵引阻力。通常认为土囊对犁侧板的垂直反力为零。在耕作过程中，悬挂农具与机耕船构成个整体，只进行位调节。机耕船的下陷深度为，驱动轮轴与船尾的水平距离为。根据上述受力状况，可列出机耕船在水田中稳定耕作时所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式水平方向垂直方向式中方向向下时为正。将机耕船在水田中稳定耕作时所受各力对驱动轮轴线去矩，可写出下列力矩平衡方程式上式各参数中，鉴于水田犁耕耕深不大，可以近似的认为将犁的工作阻力看作是水平作用的，即同时代入,上式即可简化为综合分析式可以得出以下结论式表明，驱动轮的推进力是用来克服机耕船牵引阻力和船体滑行阻力的。机耕船使用重量形成使机组前栽的力矩，农具重量形成使机组后翻的力矩。三驱动力矩和牵引力对机组的纵向平横向平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作时，般右侧驱动轮走在犁沟中。但由于左右两驱动轮的入土深度本已大于耕深，且有船体支撑着机耕船的大部分重量，因此，侧驱动轮走在犁沟，不会引起船体横向的明显歪斜。船体的横向水平位置绘制其受力分析图图。当机组做等速直线运动时，在其横向垂直平面内作用的外力有.机耕船的使用重量.农具重量.土壤对船底的垂直反力的合力.土壤对左右两驱动轮的垂直反力.土壤对犁铧总的阻力在横向平面内的分力。由上述受力状态，可以写出机耕船等速直线运动时，横向垂直平面的力和力矩平衡方程式水平方向垂直方向的条件计算由于此处是驱动半轴与半轴齿轮的联接，属于静联接所以只进行键联接表面压强的计算式中，为轴所受转矩为平键的接触长度，为键与轮毂的接触高度，般为平键联接工作表面所受挤压应力为许用挤压应力综合上述，此平键的强度足够，设计符合要求半轴与驱动轮毂相连接时同与半轴齿轮相连接时同样采用平键联接，设计同半轴齿轮平键联接。第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机的总体动力学分析本节着重讨论机耕船水田作业状态的受力分析。机耕船水田作业状态即是拆去前桥，船底浮于水田土壤表层，驱动轮刺插入土壤，配带悬挂农具进行作业的工作状态。机耕船船体的滑行阻力机耕船运动时，船体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力是整机行驶阻力的部分。船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面.船体前方向下压实土壤形成沟辙所需的力.船体底面和侧面与土壤间的吸附摩擦力.船体前方的推土阻力.水田中表层水对船体的阻力。二纵向平面内的受力分析驱动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力如下图所示图驱动轮后置时机耕船机组纵向平面内的总体受力分析.机耕船的使用重量，作用于机耕船重心处，与驱动轮轴线的水平距离为。.农具重量，作用于农具重心处，与驱动轮轴线的水平距离为.土壤对船底的垂直反力的合力与驱动轮轴线的水平距离为,和滑行阻力的合力与驱动轮轴线的垂直距离.土壤对二个驱动轮的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和水平推进力，它与驱动轮轴线的垂直距离即是驱动轮的动力半径由于稳定作业时，土壤对驱动轮非驱动面的水平阻力较小，般可忽略不计。.土壤对犁铧总的工作阻力在纵向平面内的分力，它可分解为水平方向和垂直方向上的两个分力和。其中水平分力作用于的深度，其中为土壤耕深此处取垂直分力可近似认为通过农具的重力线，它是土壤对犁曲面的垂直阻力和对犁底的向上反力的综合反映，当铧尖锋利土壤稀软时，向下，反之可能向上。.土壤对犁侧板的纵向水平阻力,其作用线可近似看作与致。，主要用于低速工作平稳传递功率不大的对尺寸和重量无严格要求的开式齿轮。常用的材料有灰铸铁，球墨铸铁。非金属材料的弹性模量小，在承受同样载荷作用下，其接触应力小。但它的硬度接触强度和抗弯曲强度低。因此它常用于高速小功率精度不高或要求噪声低的齿轮传动中。确定许用应力查机械设计图得查图，得。查表，取。查图，得查图，得验算齿面接触疲劳强度工作转矩确定载荷系数，取查图，。查表，因齿数较多，取吃面接触应力故齿面接触强度满足要求。验算轮齿弯曲强度查图得取因此轮齿弯曲强度满足要求。全浮式半轴的强度校核首先是验算其扭转应力此处最终求得扭转应力.所以满足半轴强度要求。半轴扭转角其中半轴长度为材料剪切模量，等于，最终求得在之间，所以半轴尺寸符合要求。.画受力简图如图画轴空间受力简图，将轴上作用力分解为垂直受力图和水平面受力图。分别求出垂直面上的支反力和水平面上的支反力。.轴上受力分析轴传递的转矩齿轮的圆周力齿轮的径向力.计算作用在轴上的支反力水平面内的支反力拖拉机,组件,驱动,设计,毕业设计,全套,图纸零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机的总体动力学分析.驱动轮运动分析.驱动轮受力分析.驱动轮结构设计.驱动轮参数的选择第四章设计总结.结论综述.存在不足.机耕船发展趋势参考文献致谢第章绪论.船式拖拉机的应用概况中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。这样的深泥脚田，土壤肥沃，增产潜力很大。但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农时紧农活重，致使不少耕牛死亡。有些地区，只能靠几个强劳力拉张犁进行耕作，劳动极其繁重。些极深的田，则用戳眼插秧，土囊中年不得翻耕。有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥半轴壳发动机油底壳等均没入泥中而无法前进，更无法进行作业。机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓著成果。机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。随着洪湖型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面的重视，湖北省各地和其他些省市陆续获得了样机。自年开始，我国各地特别是南方相继开展了各种机耕船的研制工作。数年来各地的机耕船相继定型投产，从数量到品种均获得大幅度增长，迅速推进了这些省的水田机械化。各省在机耕船的研制中，根据各地自然条件耕作方法工业水平的不同，对机耕船使用性能进行改进，因地制宜的发展了批各具特色的新机型。.船式拖拉机的工作原理及其行走机构船式拖拉机由于其工作的环境是在深泥脚水田而采用浮式工作原理,其要点如下将般拖拉机的行走机构的支承和驱动功能分别用船体或滑撬和驱动行走机构来代替,以保证不会发生滑转下陷,使拖拉机始终“浮”在土壤表层。采用支承面积很大的底面平滑的流线形船体或滑撬及拖板,使拖拉机的接地比压降低到公斤厘米,从而保证即使是在最松软的土壤上工作,沉陷量也不超过厘米。其重心和在工作状态下的浮心虚尽可能接近接地面积的几何中心,并能使前部稍为翘起,前部应有较大的圆弧过渡部分,以降低其滑行咀力。采用具有较大剪切面积的驱动行走机构,以保证产生足够的土壤推进力它最好是能垂直入出.影响船式拖拉机牵引力的主要因素机耕船的工作环境所致，船体工作时受土囊作用力比较复杂，因此土壤的机械组成及结构土壤含水量稠度土壤容量和孔隙率土壤的粘聚力土壤粘着性土壤摩擦力承压能力和抗剪能力船体线型发动机功率以及驱动轮结构等都对机耕船的牵引力有着影响。.设计任务及要求型船式拖拉机工作参数船式拖拉机动力参数发动机功率马力发动机转速转分船式拖拉机工作参数缓行工作速度基本工作速度运输工作速度倒档工作速度变速箱最大输出扭矩.变速箱最大输出功率第章绪论.船式拖拉机的应用概况.船式拖拉机工作原理及其行走机构.影响船式拖拉机牵引力的主要因素.设计任务和要求第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件的作用和要求.半轴组件结构设计.半轴组件的零件设计.半轴组件零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机总体动力学分析推断出影响牵引力的各因素及其影响程度.驱动轮运动分析简要说明基本形式及其对牵引力的影响程度.驱动轮受力分析具体分析说明影响程度土壤条件对入土深度要求等.驱动轮结构设计第四章设计总结.结论综述.存在不足.驱动轮入土深度调节机构发展趋势第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件的作用和要求半轴组件主要包括半轴齿轮连接半轴与半轴齿轮之间的花键，其中机耕船半轴位于传动系的末端，其基本功用首先是增扭，降速以及改变转矩的传动方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的传递给机耕船车轮，其次还要承受作用于路面或机耕船船身之间的垂直力，纵向力和横向力以及制动力矩和反作用力矩等。由于半轴的功用关系到机耕船的动力性和经济性能，因此对半轴组件的设计有如下要求选择适当的主减速比，以保证机耕船在给定条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。齿轮及其他传动件工作平稳。在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和船体间的各种力和力矩，减少冲击载荷，提高船式拖拉机的平顺性。结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修调整方便。