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（图纸+论文）船式拖拉机驱动轮调节机构设计（全套完整）

囊中年不得翻耕。有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥半轴壳发动机油底壳等均没入泥中而无法前进，更无法进行作业。机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓著成果。机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。随着洪湖型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面的重视，湖北省各地和其他些省市陆续获得了样机。自年开始，我国各地特别是南方相继开展了各种机耕船的研制工作。滑转率机耕船行驶阻力工作速度公里小时表湖北机耕船在泥脚深水田不同叶片入土深度时的最大牵引力值叶片入土深度厘米最大牵引附着力.根据表及中的数据规律，我们近似的假设式中叶片入土深度比例系数。以式代入得将对取微分得因式中各元的代数都大于，因此，也就是说，当时，有最大值，此时则时，这样，就从理论上证明了，在驱动轮发挥的功率和工作速度不变的情况下，对于每种条件定的土壤都有个最佳驱动轮叶片入土深度值，使机耕船获得最大的牵引功率。般在附着性能足够的情况下，驱动轮叶片入土深度不当引起的行驶阻力增大仍然是使牵引效率低的主要原因之。为了充分发挥机耕船的特点，提高它对各种土壤的适应性以提高牵引效率，采用驱动轮叶片入土深度可调机构是非常必要的。第三章驱动轮入土深度调节机构设计.驱动轮入土深度的调节方法调整驱动轮入土深度实质上是改变船底的离地间隙，目前主要有三种方式改变驱动轮的直径改变驱动轮的直径的方法不需要专门的调整机构，可以通过配合几种不同直径的驱动轮来解决。如湖北型机耕船即配备有和毫米两种直径的驱动轮，可以得到毫米和毫米二种入土深度。这种方式的优点是简单易行，缺点是调整范围小调整级别少，在田间使用中更换驱动轮不太方便。有的单位设计了可变直径的驱动轮，能在定入土深度范围内进行无极调节，但其调整范围依旧较小，驱动轮机构比较复杂，其工作可靠性也有待在生产实践中考验。调节船体来改变它与传动箱体和驱动轮轴的相对位置调节船体对传动箱体和驱动轮相对位置的方法在川丰型机耕船上，它是用增减传动箱底与船体支架间的垫木厚度来实现的。这种调整方式也不需要专门的调整机构，但调整范围较小，调整方式复杂费力，不适合在田间进行。在船体与机架分开制造的情况下，用改变它们之间固定点高度的方法，即调整船体高度的方法也具有同样的效果。在种试制的马力机耕船上，用液压机构来调整船体与机架间的相对位置，它具有调整方便操作省力等优点。这种调整方式的缺点是不能单个调整驱动轮的入土深度，还需要作出改进。因此，将叶轮上的叶片分两排错开布置，就即可减小角，又不易积泥，是有利的。有后倾角时，叶片驱动面的受力情况图图有后倾角的叶片驱动面上的受力分析驱动面所受总的水平反力为驱动面所受总的垂直反力为驱动面上的垂直反力所产生的滚动阻力矩为后倾角对水平推进力的影响具有后倾角的叶片驱动面上所受的水平推进力为或这就是只考虑叶片驱动面后倾角对驱动面上承受水平推进力的影响，推导出来的后倾角对水平推进力的影响关系式。水平推进力随后倾角的加大而减小。综上所述，具有后倾角的叶片驱动面，可使滚动阻力降低，但同时也使水平推进力降低。所以，在滑转率相同的条件下，只有当大于，才能使叶片驱动面具有后倾角的叶轮的滚动阻力比水平推进力降低较大的比例，使挂钩牵引力有所提高，因而牵引效率也有所提高，而且还可减小发动机和传动系统的负荷程度。但由于叶片驱动面具有后倾角的叶轮在减小滚动阻力的同时，也使水平推进力降低，如需发挥更大的牵引力，叶轮的滑转率也会随着增加，所以牵引效率并不能显著提高。只有在减小滚动阻力的同时，增大或减小水平推进力，而又不使滑转率加大，才是提高牵引效率的根本方向。如果改变叶片的运动规律，使叶片垂直入出土，就可能使牵引效率获得大幅度的提高。但要全面满足驱动轮的各项要求，依旧是很难的。.驱动轮入土深度对牵引力的影响驱动轮叶片入土深度的影响在泥脚深度为的水田中，测定那个湖北机耕船驱动轮轴在三种不同位置的行驶阻力值表，可以看出在浅泥脚水田中，当驱动轮叶片入土深度增加时，船尾部分被顶起而离开地面，减小船底的有效接触面积并使船体的承重滑行作用减小，而驱动轮的承重则相对增加，土壤表形增大，滚动阻力也随之增大。可见，叶片入土深度越大则其行驶阻力越大。表浅泥脚水田中行驶阻力项目测定值船尾离地高度厘米驱动轮叶片入土深度厘米左轮右轮.行驶阻力为了观察叶片入土深度对驱动轮附着性能的影响，我们将湖北机耕船在泥脚深水田中不同叶片入土深度时驱动轮完全滑转状态的最大牵引力值列于表.由表可知，在定的范围内，叶片入土深度越大则牵引附着性能越好，即滑转率越小，相应的滑转率损失也就越小，而由表可知，由于叶片入土深度增加又将行驶阻力形成的功率消耗增大。为了得到个合理的入土深度值的存在，我们列出公式式中牵引功率马力驱动轮发挥的功率马力驱动轮组纵向平面内的总体受力分析.机耕船的重量，是驱动轮轴线的水平距离与机耕船重心的纵向坐标。.农具重量，与驱动轮轴线的水平距离为.土壤对船底的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和滑行阻力的合力与驱动轮轴线的垂直距离.土壤对二个驱动轮的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和水平推进力.土壤对犁铧总的工作阻力在纵向平面内的分力。.土壤对犁侧板的纵向水平阻力,其作用线可近似看作与致。为机耕船的牵引阻力。在耕作过程中，悬挂农具与机耕船构成个整体，只进行位调节。机耕船的下陷深度为，驱动轮轴与船尾的水平距离为。根据上述受力状况，可列出机耕船在水田中稳定耕作时所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式水平方向垂直方向式中方向向下时为正。将机耕船在水田中稳定耕作时所受各力对驱动轮轴线去矩，可写出下列力矩平衡方程式上式各参数中，鉴于水田犁耕耕深不大，可以近似的认为将犁的工作阻力看作是水平作用的，即同时代入,上式即可简化为综合分析式可以得出下列结论.式表明，驱动轮的推进力是用来克服机耕船牵引阻力和船体滑行阻力的。.机耕船使用重量形成使机组前的力矩农具重量形成使机组后翻力矩。三横向平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作时，般右侧驱动轮走在犁沟中。但由于左右两驱动轮的入土深度本已大于耕深，且有船体支撑着机耕船的大部分重量，因此，侧驱动轮走在犁沟，不会引起船体横向的明显歪斜。船体的横向水平位置绘制其受力分析图图。当机组做等速直线运动时，在其横向垂直平面内作用的外力有图机耕船机组在横向平面内的受力分析.机耕船的使用重量.农具重量.土壤对船底的垂直反力的合力.土壤对左右两驱动轮的垂直反力.土壤对犁铧总的阻力在横向平面内的分力。由上述受力状态，可以写出机耕船等速直线运动时，横向垂直平面的力和力矩平衡方程式水平方向垂直方向对点取矩在拖拉机,驱动,调节,调理,机构,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.船式拖拉机的应用概况.船式拖拉机的工作原理及驱动轮调节机构的工作原理船式拖拉机工作原理驱动轮调节机构的工作原理.影响船式拖拉机牵引力的主要因素水田土壤对牵引力的影响船体的滑行阻力对牵引力的影响驱动轮叶片对牵引力的影响轮刺宽度对牵引力的影响.设计任务和要求设计任务设计要求第二章驱动轮入土深度对牵引力的影响.船式拖拉机总体动力学分析.驱动轮结构对牵引力的影响无后倾角时，叶片驱动面的受力情况图有后倾角时，叶片驱动面的受力情况图后倾角对水平推进力的影响.驱动轮入土深度对牵引力的影响驱动轮叶片入土深度的影响第三章驱动轮入土深度调节机构设计.驱动轮入土深度的调节方法改变驱动轮的直径调节船体来改变它与传动箱体和驱动轮轴的相对位置调节驱动轮轴来改变它与传动箱和船体的相对位置。.轮轴调节机构设计及其受力分析机耕船禁止时最终传动组件受力分析机耕船驱动时最终传动组件受力分析.轮轴调节机构及其构件设计及轮轴调节机构零件强度校核齿轮的设计传动轴的设计驱动轴的设计第四章设计总结.结论综述.存在不足.驱动轮入土深度调节机构发展趋势文献第章绪论.船式拖拉机的应用概况六十年代初期,我国就已开始了机耕船的试验研完工作,全国先后有几十个单位进行了机耕船的科研生产和推广使用。多年来,机耕船经历了个由简单到复杂由功能单到综合利用由不完善到比较完善的过程。据有关资料统计,我国现有个省研制了机耕船,共研制了种样机,研制单位达个。这些产品中有马力和马力两个功率等级,马力的机耕船主要分布在四川和湖南,其它省主要是马力。现有机耕船的结构形式分三种,种是所谓“手扶拖拉机上船”,利用手扶拖拉机的传动系统,加以适当改装的变型,这种机耕船主要带驱动型农具如旋耕机主动耙等,虽也可进行犁耕作业,但传动系统强度不够,损坏较严重。第二种是根据水田的使用要求重新设计的机耕船,这种机耕船的结构比较合理,传动系统的强度较高,它属于牵引驱动兼用型。另种是简易型,没有变速箱,除末端有对齿轮或两对齿轮传动外,主要靠三角皮带减速传递功率及转向,只能前进,不能倒退,它主要和些牵引农具配套。七十年代是我国机耕船成长及大发展时期,有种型号的机耕船通过了省或地区级鉴定,并投入了批量或小批量生产。南方机耕船被列为国家农机新产品重点科研项目,并于年月通过了部级鉴定。与此同时,机耕船的理论研完及情报工作也随之开展起来,些科研单位大专院校有关工厂作了大量的试验研完工作,写了些机拚船方面的科学论文。为了加强机耕船的学术交流,先后成立了机耕船情报分网及相应的专业学组,并积极开展了工作,对于今后机耕船的发展,无疑将起定的推动作用.机耕船之所以能不断发展,主要是因它在水田耕作中具有优于拖拉机的良好性能。机耕船开始用于湖区水田,逐渐发展到平原丘陵甚至山区的水田,很快就遍及十几个省市,不仅南方的水稻产区使用,北方的许多水稻产区也开始使用了机耕船。最近,有人曾经对各类水田动力机械年作业量作过调查,机耕船出勤率比拖拉机高,平均每马力作业量高.倍。据有关资料统计,机耕船年工作量合计都在亩􀀂亩以上,高达亩。在南方有些省,机耕船的耕地面积已达总耕地面积的。中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。这样的深泥脚田，土囊肥沃，增产潜力很大。但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农时紧农活重，致使不少耕牛死亡。有些地区，只能