,尤其在花生两段收获方式的研究技术方面比较成熟,相应的制造和应用技术已经相当完善。美国公司和公司研制生产的花生收获机械代表了世界最先进的水平。而在经济生产力发展欠发达国家,花生的收获作业基本还是以人工和畜力为主。我国从研制花生收获机械以来,也已有多种类型的样机问世。综合起来有两种形式是用挖掘机把花生从土里挖掘出来,对花生上的土壤不进行处理,花生的去土收集铺放和摘果完全是靠人工来完成的,机械化程度低,并没有减轻农民的劳动强度二是集挖掘提升清选摘果和集果为体的联合作业机型,该机型成本较高,国内虽然有些科研部门和厂家投入资金对其进行研发,由于在花生小面积种植个体收获的农村不适用,因此未有实质性进展。农民急需的是种集挖掘抖土和铺放功能于体的简易花生收获机。.课题由来及设计条件设计内容设计台花生收获机,与马力微型拖拉机相匹配,主要用于收获花生,也可以用于收货马铃薯红薯等地下作物。主要设计内容有.总体设计拟定总体方案,绘制结构总图.零部件设计支架,传动机构,深度调节机构,犁头,拨盘,振动筛,相关计算校核等。在地面以上过渡部分的长度。.入土长度入土长度由图可得式中挖掘深度花生结果通常在地表以下深处,取挖掘深度,随的变化如图中曲线所示入土部分长度随入土角的增大而减少,当取较小值时,会较长,入土性能差且结构不紧凑,般取。.过渡部分长度过渡部分长度为土壤和花生分离装置输送的必经区段,土壤在这里将发生膨松,变形,并消耗动能。过渡部分长度应尽量短,以便土壤子啊铲面上的后移速度未达零值之前,就被送至分离装置。的长度可根据能量守恒定律确定。设质量为的掘起物,在区段的始点的速度为,移到点时的速度为,掘起物由点向上移动到点时,其动能消耗等于客服重力。摩擦力所作的功。由动能守恒定律得到式中重力所作的功摩擦力所做的功将代入式得当时,掘起物停止运动,产生壅土,此时过渡部分长度为式表明,当速度增大时,增加很快,有利于土壤上升和后移。所以,在确定时应考虑工作档位,当入土角取较大值时,应减小。另外随增大而减少,所以实际设计挖掘铲时,为减少摩擦力,避免壅土,将挖掘铲的入土部分的段和过渡部分设计为栅条式,以便于土壤顺利后移,并使部分土壤分离。.铲刃斜角挖掘铲工作时,切断根蔓的能力主要取决于铲刃斜角。过大时,根蔓易缠结铲刃,严重时产生堵塞。过小,根蔓不易被切断而发生滑脱现象。图铲刃滑切受力分析如图所示,设悬臂固定在升运链从动边底部的横梁上并且在各铲之间留有滑草间隙。前种固定方式结构简单,但在工作时横梁上容易挂草。通过分析对比国内外现有挖掘铲的结构形状,结合中粘壤土作物种植特性,收获要求和土壤性质,考虑到经济性,本产品挖掘装置采用带斜刃的三角形平面多铲,并在其后端设有碎土栅,以增加其破碎土功能,保证铲刃的自动清理和良好的入土性能及碎土能力。也是花生秧果从挖掘铲升运到振动筛的衔接部件。挖掘铲的主要参数确定图挖掘铲的结构参数如图所示,三角形平面铲的主要参数有入土角铲面长度铲刃斜角铲面宽度和铲后端高度等。入土角挖掘铲入土角较小时,其入土性能差,铲面上土壤后移速度较快,漏土较少当入土角较大时,入土性能好,但阻力增大,突然后移速度减慢,易壅土。机器前进作业时,位于铲面上的土壤手里情况如图所示图铲面受力分析利用达朗伯原理,为使土壤能够后移应满足式中沿着挖掘铲移动的崛起物所需的力铲对土壤的反作用力铲面于土壤的摩擦力掘起物的重力挖掘铲的入土角土壤对铲的摩擦系数,为掘起物与铲面之间的摩擦角。化简式得图入土角与阻力和入土长度的关系文献式表明牵引阻力与挖掘铲的入土角为正切函数关系。在不同的土质中作业时即分别取,入土角的改变对阻力的影响规律如图中曲线所示。当较小时,曲线变化平缓,随着增大,曲线变陡,说明入土角的改变对牵引阻力的影响,在重质土壤中比在轻质土壤中敏感。当入土角较小时,牵引阻力随增长较慢,当以后,牵引阻力急剧上升。因此,挖掘铲的入土角应取为宜.铲面的长度铲面的长度分别为和,是挖掘铲的入土长度,是本课题的设计应用侧边传动,动力从侧边传至输入轴,整机受力均匀,刚性好。挖掘部分的挖掘铲经多实验合理设计了铲头刃口的形状和铲面的弯曲弧度,不堵秧不缠草,既能松土又不把作物翻起。部件设计.振动筛图花生播种和塑料薄膜覆盖轮廓随着环境恶化,春秋季的播种期间干旱和较少降雨量的现象经常发生。花生生产受天气的影响较大。现在普遍采用塑料薄膜覆盖种植的方法图展示了基本构造。这个新技术能够保持土壤的湿度,增加地面温度减少在秧苗时期的管理,增加花生的产量。采用宽窄行垄作,宽行距为,窄行距为,沟宽为,垄顶宽为,垄底宽为,平均株距为,植株特征平均株丛高度为,株丛范围,结果深度,平均结果范围为。再根据要求,设定收获机的作业宽度在左右,所以此次振动筛的宽度设计为如图所示图振动筛.偏心轮.振动筛.连接杆图联接图花生收获机的清土装置目前主要有抖动升运链式和振动筛式两种,振动筛式结构紧凑清土效果好伤果率低等特点,但较抖动升运链式整体震动较大。综合考虑本设计采用振动筛式清土装置,振动筛栅条为纵向排布,栅条中心距可以根据当地花生品种主要是花生果大小来确定,为便于将花生秧果成条铺放到远离未收取区的已收区,该机构与偏心轮通过杆相联。振动筛的振动频率和振幅大小对设备的清土效果输送顺畅性及机具震动性可靠性等影响很大。振动筛对掘起物的抛掷力与筛动频率的二次方和振幅的次方成正比,综合考虑,并比照多种同类机型,本设计采用大振幅低频率型振动筛结构形式,振动筛的振幅选定为,偏心套偏心距为。花生,收获,收成,设计,毕业设计,全套,图纸目录引言.本课题的意义.国内外发展概况及现状.课题由来及设计条件.课题设计思路.预期效果总体方案设计.整机构造简介.作业原理.收获机与拖拉机的联接.收获机的动力部分部件设计.振动筛.挖掘铲挖掘装置结构形式的确定挖掘铲的主要参数确定.深度调节机构设计计算.动力分配计算.带轮传动的设计计算.滚子链传动的设计计算链的计算选择链轮的设计计算.轴的校核输入轴的校核输出轴的校核.轴承的选用与计算.链条的调整结论参考文献致谢附件清单花生收获机设计摘要花生是世界上主要的油料作物之,很久以来,花生的栽种收获和加工主要由人工完成。国内的花生收获机发展缓慢,花生收获的机械化水平不高严重地影响花生生产的发展。针对国内小面积种植个体收获的农村,需要设计台集挖掘抖土和铺放功能于体的简易花生收获机械来提高花生收获效率。本课题设计的小型花生收获机是配在微型拖拉机上,可实现挖掘抖土铺放等功能。花生收获机设计的内容包括挖掘铲振动筛等主要部件,还相应设计了机架和传动装置。花生收获机在作业时,铲子和花生相向运动,掘起花生和泥土,振动筛连续的抖动,分离混合在起的泥土和花生。花生继续向后面移动,最后均匀的铺设在地面,等待人工收集。该花生收获机生产成本低操作简便可靠,能够满足设计要求,满足生产实际的需要。关键词花生收获机振动筛挖掘生是我国种植面积较大且具有较强国际竞争力的经济作物和油料作物之,我国花生总产量位居世界首位,占世界花生总产量的左右。很久以来,花生的栽种收获和加工主要地是由人工完成。它是种低效率的劳动,严重地影响花生生产。特别是近年来,随着花生种植面积的不断增加和农村剩余劳动力的大量转移,“三秋”大忙季节劳动力明显不足,花生生产的各环节间的矛盾凸现,严重影响后序的作业如小麦种植。因此,花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。.国内外发展概况及现状在世界范围内,随着生物技术花生生产技术的不断提高,花生的种植面积和产量将会不断增加。发达国家的花生收获机正依照本国的种植特点,向大型化机电体化智能化更可靠更安全的方向发展。其花生挖掘机和联合收获机的研究起步较早,尤其在花生两段收获方式的研究技术方面比较成熟,相应的制造和应用技术已经相当完善。美国公司和公司研制生产的花生收获机械代表了世界最先进的水平。而在经济生产力发展欠发达国家,花生的收获作业基本还是以人工和畜力为主。我国从研制花生收获机械以来,也已有多种类型的样机问世。综合起来有两种形式是用挖掘机把花生从土里挖掘出来,对花生上的土壤不进行处理,花生的去土收集铺放和摘果完全是靠人工来完成的,机械化程度低,并没有减轻农民的劳动强度二是集挖掘提升清选摘果和集果为体的联合作业机型,该机型成本较高,国内虽然有些科研部门和厂家投入资金对其进行研发,由于在花生小面积种植个体收获的农村不适用,因此未有实质性进展。农民急需的是种集挖掘抖土和铺放功能
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