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(图纸+论文)车载雷达液压升降系统设计(全套完整)

理表.液压缸内径系列液压缸缸体厚度计算缸体是液压缸中最重要的零件,当液压缸的工作压力较高和缸体内径较大时,必须进行强度校核。缸体的常用材料为号刚的无缝钢管。在这几种材料中号刚的性能最为优良,所以这里选用号刚作为缸体的材料。.式中,实验压力当液压缸额定压力.时,.,当时,.缸筒材料许用应力,。为材料的抗拉强度。注.额定压力额定压力又称公称压力即系统压力,最高允许压力液压缸缸筒材料采用钢,则抗拉强度安全系数按液压传动与控制手册表取.则许用应力,满足.所以液压缸厚度取。则液压缸缸体外径为。.液压缸长度的确定液压缸长度根据工作部件的行程长度确定。从制造上考虑,般液压缸的长度不会大于液压缸直径的倍。.活塞的设计由于活塞在也压力的作用下沿缸筒往复滑动,因此,它于缸筒的配合应该适当,既不能过紧,又不能间隙过大。配合过紧,不仅使最低启动压力增大,降低机械效率,而且容易损坏缸筒和活塞的配合表面间隙过大,会引起液压缸内部泄露,降低容积效率,使液压缸达不到要求的设计性能。活塞与缸体的密封形式分为间隙密封用于低压系统中的液压缸活塞的密封活塞环密封适用于温度变化范围大要求摩擦力小寿命长的活塞密封密封圈密封三大类。期中密封圈密封又包括型密封圈密封性能好,磨蹭系数小,安装空间小形密封圈在压力下往复运动速度较高的液压缸密封形密封圈耐高压,耐磨性好,低温性能好,逐渐取代形密封圈形密封圈可用于压力下,耐久性好,但摩擦阻力大。综合以上因素,考虑选用型密封圈。.活塞的材料.活塞的材料缸径较小的整体式活塞用钢,其他多用灰铸铁有外径上套有尼龙尼龙或加布酚醛塑料的耐磨环以及铝合金等。.主要表面粗糙度活塞外圆柱表面粗糙度为.技术要求外径的圆度圆柱不大于外径公差之半外径对内径的径向圆跳动不大于外径公差之半端面对轴线垂直度在直径上不大于.活塞外径用橡胶密封时可取配合,内孔与活塞的配合可取导向套的设计与计算最小导向确定长度的当活塞杆全部伸出时,从活塞支撑面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过短,将使液压缸因间隙引起的初始挠度增大,影响液压缸工作性能和稳定性。因此,在设计时必须保证液压缸有定的最小导向长度。根据经验,当液压缸最大行程为,缸筒直径为时,最小导向长度为般导向套滑动的长度,在缸径小于时取,当缸径大于时取。缸体端面的垂直度公差可按级精度选取。当缸体与缸头采用螺纹联接时,螺纹应取为级精度的公制螺纹。当缸体带有耳环或销轴时,孔径或轴径的中心线对缸体内孔轴线的垂直公差值应按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命,缸体内表面应镀以厚度为的铬层,镀后进行衍磨或抛光。活塞杆直径的设计查液压传动与控制手册根据杆径比,般的选取的原则是当活塞杆受拉时,般选取。本次设计选择.即表.活塞杆直径系列故取.活塞杆强度计算.式中许用应力钢的抗拉强度为,取,安全系数取,即活塞杆的强度适中.活塞杆的结构设计活塞杆的外端头部与负载的拖动电机机构相连接,为了避免活塞杆在工作产生偏心负载力,适应液压缸的安装要求,提高其工作效率,应根据负载的具体情况,选择适当的活塞杆端部结构。.活塞杆的密封与防尘活塞杆的密封形式有形密封圈,形夹织物密封圈形密封圈形密封圈。采用薄刚片组合防尘圈时,防尘圈与活塞杆的配合可按选取。薄刚片厚度为.。为方便设计和维护,本方案选择型密封圈。液压缸工作行程长度可以根据执行机构实行工作的最大行程确定,并参照表选取标准。液压缸活塞行程参数优先次序按表中的选用。表.液压缸行程系列表.液压缸行程系列表.液压缸行程系列活塞杆的材料.材料实心活塞杆材料为钢钢空心活塞杆材料为钢缸的无缝钢管。.主要表面粗糙度杆外圆柱粗糙为.技术要求图.活塞杆实心活塞杆空心活塞杆活塞杆的热处理粗加工后调质到硬度为,必要时,再经高频淬火,硬度达。活塞杆和的圆度公差值,按或级精度选取。选取级精度。活塞杆的圆柱度公差值,应按级精度选取。活塞杆对的径向跳动公差值,应为.。端面的垂直度公差值,则应按级精度选取。活塞杆上的螺纹,般应按级精度加工如载荷较小,机械振动也较小时,允许按级或级精度制造。这里选择按级精度加工。活塞杆上若有联接销孔时,该孔径按级加工。该孔轴线与活塞杆轴线的垂直公差值,按级精度选取。定量齿轮泵在有电时向液压缸供油,手动泵在无电时向液压缸供油,单向阀隔断两泵,防止手动泵供油时液压油流向齿轮泵。液压缸组由举升天线的单作用套缸扶正天线的副缸副缸防爆阀和组成。主升缸采用单作用式柱塞套缸,缸径较大,能提供很大的举升力,靠自重回落和满足举升高度的要求,副缸采用双作用缸,完成天线的扶正和回收,防爆阀用于防止天线在举升或回落时油管意外破裂而发生事故。举升控制阀组由单向阀调速阀溢流阀三位四通电磁换向阀二位四通手动换向阀安全阀单向调速阀组成。扶正控制阀组由单向阀调速阀三位四通电磁换向阀二位四通手动换阀平衡阀单向调速阀组成。结合系统的电磁铁动作顺序表.对系统的工作过程说明如下表.电磁铁动作顺序表动作信号来源电磁铁点动自动左右左右起点扶正举升回落回收.起动齿轮泵起动,二位二通电磁换向阀接通,系统卸载起动。.扶正二位二通电磁换向阀断电,三位四通电磁换向阀左位接通,压力油通过平衡阀的单向阀进入副缸的下腔,到达预定的位置后,油压上升,压力继电器发出信号,三位四通电磁换向阀回中位,二位二通电磁换向阀再次接通,系统卸载运行。.举升二位二通电磁换向阀断电,三位四通电磁换向阀左位接通,压力油通过单向调速阀进入主缸的下腔,到达位置后,油压上升,压力继电器发出信号,换向阀回中位单向调速阀用于控制上升速度。.回落三位四通电磁换向阀右位接通,主缸下腔油经阀换向阀右位,由单向阀调速阀及过滤器回油箱阀用于换向阀单向阀调速阀及过滤器等故障时应急回收时使用。.回收齿轮泵起动,二位二通电磁换向阀接通,系统卸载起动。当三位四通电磁换向阀右位接通时,二位二通电磁换向阀断电,副缸上腔进油,下腔油经过平衡阀,三位四通电磁换向阀右位,单向阀调速阀及过滤器回油箱。到达预定的位置后,油压升高,压力继电器发出信号,液压泵停机,三位四通电磁换向阀回中位。.设计特点分析由上可知,该系统有以下特点手动系统与电机系统可使液压系统工作在有电和无电两种条件下,提高了设备的应急能力和可靠性主油缸回路与副油缸回路采用串联方式,可避免错误动作。背压阀调速阀单向调速阀组成调速回路,控制主升油缸回落时的速度,防止天线因重力回落时超速,并使速度平稳。平衡阀调速阀背压阀使副油缸在扶正和回收时,平衡变化的负载和克服负值负载,并使速度平衡。由于主升油缸油路的工作状态与副主升油缸回路的工作状态相差较大,采用了分别控制的调速背压阀系统采用叠加阀使得系统结构紧凑,动作平稳泄露少,使用安全可靠维修容易,也便于改进。换向阀采用截止式换向阀,密封性好,几乎无泄露,天线可停留在任意位置稳定工作。采用安全阀,可防止举升时由于过载引起的事故。举升机构的液压系统设计计算基本参数是车载雷达天线的基本技术数据,是根据雷达的用途及结构类型来确定的,它反映了车载雷达工作能力及特点,也基本上确定了雷达的轮廓尺寸及本体总质量等。.主液压缸的设计由于按照设计标准总举升高度,举升时间小于,级风下正常工作,无电时能完成应急撤收,故此次设计按照最大举升高度来设计。车载,雷达,液压,升降,系统,设计,毕业设计,全套,图纸录绪论.课题研究背景.雷达车的特点.国内外机动雷达现状分析.设计的目的及任务举升系统总体方案设计.天线升降装置对液压系统的要求.总体技术方案.系统主要技术参数的确定.举升机构液压系统及工作原理的设计.设计特点分析举升机构的液压系统设计计算.主液压缸的设计液压缸缸体厚度计算液压缸长度确定缸体的材料活塞杆直径的设计活塞杆的材料.副液压缸的设计液压缸缸体厚度计算.活塞的设计活塞的材料.导向套的设计与计算最小导向确定长度的导向套的结构导向套的材料.端盖和缸低的设计与计算缸盖的材料.缸体的长度确定.缓冲装置的设计.密封件的选用.动密封部位密封圈的选用.液压缸的安装连接结构.液压缸油口的设计液压泵的参数计算.泵的工作环境.主液压缸液压泵流量的确定.副缸液压泵流量的确定.主缸电动机功率的确定.副缸电动机功率的确定.油箱容积的确定.油管的选择.液压系统热性能验算液压系统的安装.安装的基本要求系统安装前注意事项系统安装时的注意事项系统安装方法.液压系统的调试调试的目的调试的步骤调试的主要内容结论参考文献致谢毕业设计论文知识产权声明毕业设计论文独创性声明绪论.课题研究背景雷达般有固定式和移动式两种。以前为了适应战争的需要,雷达要实现阵地转移,人们对最初的机动雷达只是理解为机械牵引移动型雷达,根据地面雷达的不同,在几小时到几十个小时内能完成拆收或进入工作状态的雷达称之为机动性雷达。这种机动型地面雷达在二战期间起了定的作用。随着国际形势的动荡,局部战争的不断爆发,现代武器装备的不断更新,现代战争已进入了电子战,信息站时代,传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。各国为了提高自己的防卫,跟踪,识别和反击能力,高机动地面雷达应运而生。.雷达车的特点现代高科技技术战争对雷达的越野作战和战场生存能力提出了越来越高的要求,为达到战时快速组网及补充战损的目的,高速的机动性能已成为现代军事雷达的必备素质。作为地面防空系统主要组成之的地面雷达,其机动性越来越受到重视。雷达的机动性是指雷达快速隐蔽和转移阵地的能力,是雷达使用性能的重要指标,它涉及雷达从个阵地的工作状态,经过拆收,越野行军,进入另个阵地架设转入工作状态的诸多环节。提高地面雷达的机动性,方面可将其作为固定站作为战时毁损雷达的补充,以获得更多空情,另方面也是雷达在战争中提高自身生存能力的有效措施之。对雷达机动性的要求般包括雷达整机的架撤时间和操作人员的数量,运送单元的数量,对各种装载运输的要求,阵地的适应性等。因此采用高可靠性,高自动化的架设系统,不但能有效的减少操作人员的数量,降低作业强度,而且可以大大缩短作业时间,提高雷达设备的机动性。高机动雷达负有加强雷达网,补充战损,随行前伸等作战使命,可以丰富部队的作战模式,提高防御系统应变突发事件的能力,在提高雷达网生存和重组能力以及保持雷达网完整方面将发挥不可替代的作用运输行驶能力只要包括以下几点越野能力,战时雷达整机讲面临复杂多变的地理环境,如泥土路泥泞路等,此时仍然要求雷达能够以定的速度可靠地形式,雷达载车的性能对整机的行驶能力有直接影响,因此,载车的越野能力是选型时首要考虑的问题,其基本车型必须是满足军用越野汽车机动性要求的各项规定。般来说,机动性雷达车的选型的原则是优先选用国产系列的越野载重基型车辆。通过能力,即雷达整机各运输单元外形尺寸在公路铁路运输时必须符合国家有关的运输界限要求。公路运输应满足公路运输限界。铁路运输应满足铁路装载荃本界限。雷达总重不超过小型桥梁的承重能力。雷达天线升降机构,其升降机构按照传动形式的不同,可分为为机电式和液压式。与机电式相比,在输出同样功率的条件下,液压式的体积和质量小,承载能力大,可以完成较大重量雷达天线的架设,还可大大简化机械结构,减少机械零部件的数目,也便于实现自动控制。随着科技的发展,液

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