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（图纸+论文）采煤机牵引部设计（全套完整）

，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.圆整惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式得合格.牵引部行星机构的设计计算配齿计算这里采用型行星传动机构,该种机构要正确啮合，必须满足四个条件传动比条件当中心轮输入时，设给定的传动比为，内齿圈的齿数为，中心轮的齿数为，则上述三个量满足满足下列关系同轴条件为保证行星轮同时与中心轮,太阳轮实现正确啮合，对于圆柱齿轮行星传动机构，要求外啮合副的中心距与内啮合副的中心距相等，即。对于标准传动或高度变位传动，有可得在标准传动中，外啮合齿轮副的接触强度远低于内啮合齿轮的接触强度，为适当调节内外啮合齿轮副的接触强度，常采用角度变位传动，外啮合齿轮副通常采用大啮合角的正传动，内啮合齿轮副般采用小啮合角的正传动或负传动这样整个行星传动的接触强度可提高，采用角变度传动时，外啮合和内啮合的中心距分别为由以上两式可得以上三式中分度圆压力角外啮合齿轮副的啮合角内啮合齿轮副的啮合角装配条件为保证各行星齿轮均匀分布在中心轮的周围，而且能准确的装入两中心轮的齿间实现正确啮合，则必须满足两中心轮的齿数和与行星轮的数目的比值为整数，即整数亦可表示为邻接条件行星机构在运动的过程中，行星轮之间不能发生干涉，即要保证两行星轮的中心距大于两行星轮齿顶圆半径之和，即或表示为对于标准传动或高度变位传动有将以上两式代入式得依据上述四个条件，初步确定太阳轮，内齿圈以及行星轮的齿数。行星齿轮的计算已知输入功率.,转速，输出转速.齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。二确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取.配齿计算太阳轮齿数内齿圈齿数圆整行星轮齿数取齿轮模数按公式计算中心距综合系数.太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比.取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距计算变位系数传动啮合角.所以.总变位系数.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数查图可知传动啮合角式中，.代入.所以.变位系数和.中心距变动系数齿顶降低系数.分配变位系数第二对行星齿轮的计算已知输入功率.,转速，输出转速.三齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为.齿形的加工为插齿，精度为级。四确定各主要参数行星机构总传动比.，采用型行星机构。行星轮数目取。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为牵引部传动计算各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤ轴。Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴。.Ⅴ轴.各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴牵引部齿轮设计计算齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度。小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩.载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.圆整齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式合格齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大齿数.圆整取齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.惰轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式合格齿轮和惰轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用调质按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数惰轮齿数.圆整齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查表动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值.则载荷系数的初值.对煤层的适应性纵向布置纵向布置的采煤机对煤层厚度的适应强，综采和普采都有机型。横向布置横向布置的采煤机，因主电机的长度尺寸大，采煤机的宽度相应增大。工作面的控顶距大。因而，在普采或煤层较薄以及对工作面的控顶距有