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（图纸+论文）鞭炮插引机设计（全套完整）

烟花结构新颖，装潢美观，燃放时，有声有色，绚丽多彩，能给人以身心舒畅，欢快旷达的感受。尤其是夜间燃放，金花四溅，五彩缤纷，有时旋转窜跃于地面，有时飞腾闪耀于天空，让人目不暇接。其中特别以玩具烟花和组合烟花为人们所喜爱。玩具烟花是以其音响色彩运动及烟雾造型取胜，被外商誉为“有声有色”的好烟花。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。凸轮机构中的作用力直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力和推杆所受的载荷包括推杆的自重和弹簧压力等的关系为凸轮机构的压力角推杆所受正压力的方向沿凸轮廓线在接触点的法线方向与推杆上作用点的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用表示在凸轮机构中，压力角是影响凸轮机构受力情况的个重要参数。在其他条件相同的情况下，压力角愈大，则分母越小，作用力将愈大如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角，即为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角小于临界压力角。在生产实际中，为了提高机构的效率改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最大压力角应小于许用压力角。其值般为推程对摆动推杆取回程时通常取。凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径，凸轮厚滚子半径。凸轮的理论轮廓曲线的坐标公式为，求凸轮理论轮廓曲线推程阶段远休阶段.回程阶段近休阶段推程段的压力角和回程段的压力角将以上各相应值代入式计算理论轮廓曲线上各点的坐标值。在计算中时应注意在推程阶段取，在远休阶段取，在回程阶段取，在近休阶段取。根据推瓶机构原理，推瓶机构所需达到的工作要求来设计凸轮，凸轮的基本尺寸在近休时尺寸为,达到最远距离时尺寸为。双胶辊每个工作周期的开始转动些角度将引线进给，做间歇运动，它的运动规律如图示双胶辊ͦͦͦͦͦ图双胶辊运动图切引刀引线向下输送到达指定位置的时候，由压引板负责夹紧，然后切引刀切断引线，之后压引板压紧引线插入炮心。其运动规律如图所示切引刀ͦͦͦͦͦ图切引刀运动图压引板引线向下输送后，压引板在水平方向进给将引线夹紧，随后切引刀切断引线后，切引板竖直向下进给，将引线插入炮心，之后水平负方向退回，再竖直向上退回，完成个周期，运动图如图所示。压引板竖直水平ͦͦͦͦͦ图压引板运动图.鞭炮插引机执行机构选型由各机构工艺动作分解可知该机器共有四个执行机构双胶辊压引板切引刀和送料平台。根据运动分析拟定各执行机构的方案如下鞭炮插引机双胶辊的机构方案由双胶辊的工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性的旋转运动，根据要求，可以选择不完全齿轮来完成这个动作。如图所示图不完全齿轮鞭炮插引机压引板的机构方案由压引板的工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向的间歇性的矩形运动轨迹，所以必须设计两个运动方案，才能完成这个过程。如图所示。图曲柄滑块机构图鞭炮插引机切引刀的机构方案由以上切引刀的工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性的往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图机构所示。图凸轮机构.鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计凸轮机构的组成凸轮是个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。结构都很科学先进，主要是选材不适以及刀具角度不合理。我们与发明者道，选用坚硬异常的合金钢做刀盘，而且进行适当热处理，刀刃锐角非常锋利。由步进电机带动刀具位移量只有引线直径为左右，且位移速度极慢每几秒钟，做剃割剪切，所需切断力很小。不但次可插可切断根实为根引线，生产率高，而且无挤压发热，从开始到结尾不会形成爆炸封闭环，既高效，又可靠。.本课题的研究目的和内容设计个基于的自动鞭炮机插引机平台，并设计出要求能适应不同规格的鞭炮盘，自动完成整个鞭炮插引控制程序。具体内容．鞭炮机插引机鞭炮盘平台设计，包括平台的外形与结构设计。．步进电机的选择．传动机构的设计，包括齿轮轴和键的计算．传感器的选择．控制程序的设计.本课题的研究意义对已经研究出来的鞭炮插引机平台进行分析，分析其机构简图，对该机器进行建模，根据任务书的技术要求与数据，求解该机构关键点的位移速度加速度等数值，并进行运动仿真，输出各关键点运动学参数并显示运动轨迹，使得其参数更至完善。巩固专业知识，加强了实践能力，深入了解了专业课程设计的流程，只有把书本知识在实践中运用，才能将其深刻的理解掌握，总的来说通过毕业设计使我受益颇多。设计时先对各机构运动进行分解，进而确定各机构的运动类型，筛选出各执行机构的机构方案，进步熟悉了不同机构的运动形式优缺点以及适用场合，懂得了根据机构特点和机器功能要求评价不同方案的合理性，并结合鞭炮插引机的工作原理，对其进行设计优化，以达到工人师傅操作方便，更进步减轻其劳动强度为目的，设计了这款鞭炮插引机平台，并为鞭炮插引机的设计生产提供理论依据。对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计，最后将设计成果展示在各位老师面前。鞭炮插引机机械结构原理及运动分析.鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解插引机平台包括箱体水平工作台面旋转工作台面齿轮条工作齿轮步进电机从动轴等组成，所述平台上方垂直设置有支架，与平台箱体相固定，另端与插引机鞭炮,插引机,设计,毕业设计,全套,图纸本课题的研究目的和内容.本课题的研究意义鞭炮插引机机械结构原理及运动分析.鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解.鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解.鞭炮插引机执行机构选型鞭炮插引机双胶辊的机构方案鞭炮插引机压引板的机构方案鞭炮插引机切引刀的机构方案.鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计.鞭炮插引机机械结构受力分析与计算鞭炮插引机轴用键受力计算鞭炮插引机齿轮受力计算及校核鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核步进电机的选择.步进电机.驱动步进电机传感器的选择.电磁感式传感器.光电式传感器.霍尔元件传感器.超声波位置传感器控制程序的设计.接线图.梯形图结论参考文献致谢鞭炮插引机设计摘要目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。为了提高生产效率，在分析插入引线过程与要求的基本上，研发了自动插引机。该设备通过手摇控制机构，实现了炮盘进给引线插入的自动完成，该设备高效安全，生产效率高。根据引线插入机构的工作过程，建起了结构关系式，在不同的设计要求引线的长度与鞭炮的大小下，实现了插引机的参数化设计。鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了些机械设备，但许多工序仍沿用传统的手工操作方法，其生产率低，工时多，劳动强度大，安全隐患多，自动化程度低。我们根据有关厂家的要求，研发了完成鞭炮引线插装工作体化设备鞭炮插引自动机械。本设备属多工位间歇装配自动机械，由转位及定位机构送料机构扎眼机构引线插入和剪断机械手和压眼机构等组成。关键词插引机鞭简述鞭炮的燃放，是对节日喜庆的种表达形式，随着许多大中型城市的解禁令的执行，鞭炮的燃放越来越多。然而，鞭炮的生产大部分还是手工制作，特别是插引线还处于人工插引或者非机械操作，工人劳动强度大生产效率低，而且存在严重的安全隐患。为了扩大规模，提高效率，鞭炮生产厂家需要种安全高效的插引线设备。我在分析插引线过程与些技术要求的基础上，设计的插引机通过步进电机的控制，实现了引线插入炮盘进给全自动完成，该设备安全可行，满足所需的技术要求，很大程度降低了插引时间，实现了插引的全自动。鞭炮插引是鞭炮生产的个重要环节，引线的插入的位置与引线的长短的直接决定鞭炮的质量。插引设备定具备安全可靠，不能在生产中出现安全事故，而且该设备的成本要低，才能符合降低成本的要求。鞭炮的引线根据老师给的任务书的要求，直径般是到，而且插引的位置定要精确，才保证生产的鞭炮合格，插入炮心的同时，也定要露出左右的引线，才能正确安全施爆。成品的鞭炮有不样的排列方式，最常见的有两种，种是以正六边形排列，种是以辫子的形式出现。根据任务书的要求，定要是以正六边形的形式插引，既方便插引机的工作，同时利于包装和运输，对降低成本优势很大。.鞭炮插引机的国内现状浏阳烟花是全世界烟花生产的主要基地，每年大量的销售与出口，将浏阳的烟花带入全新的世界。浏阳制作烟花。爆竹，久负盛名，素有“鞭炮之乡”誉称。烟花爆竹品种，名目繁多，主要由燃放效果分为喷花旋转升空火箭旋转吐珠践香小礼花烟雾造型玩具组合烟花礼花弹类，品种近个。烟花结构新颖，装潢美观，燃放时，有声有色，绚丽多彩，能给人以身心舒畅，欢快旷达的感受。尤其是夜间燃放，金花四溅，五彩缤纷，有时旋转窜跃于地面，有时飞腾闪耀于天空，让人目不暇接。其中特别以玩具烟花和组合烟花为人们所喜爱。玩具烟花是以其音响色彩运动及烟雾造型取胜，被外商誉为“有声有色”的好烟花。如“全家乐”就以其特有声色组合受到人们的喜爱，可谓浏阳花炮，响彻四方，纵横驰骋。烟花爆竹机械起源是上个世纪八十年代，最具代表性的是浏阳烟花鞭炮，近十几年通过政府扶持科技攻关加强营销以及对外宣传等措施，浏阳烟花鞭炮行业更加光彩夺目。目前产品已销往世界多个国家和地区，出口量占全国的，浏阳也被业界喻为“烟花鞭炮王国”。八十年代插引机全自动结鞭机的出现而且全自动卷筒机切筒机分纸机浆引机刁底机的研发成功获得推广使用，保证简单实现机械化的连续生产，给烟花爆竹行业带来了场新的划时代的革命。图浏阳鞭炮然而我国鞭炮插引机制造水平与发达国家相比，仍存在明显差距。主要表现在鞭炮插引机设计技术方面，很少具有自主知识产权以及原创技术在鞭炮插引机制造工艺以及装备方面，还处在较低加工水平在关键鞭炮插引机质量方面，还达不到引进机的先进水平在鞭炮插引机附加值和价格方面，很大程度落后于同类引进机型在鞭炮插引机市场里面，国内加进恶性竞争，国际缺乏实力竞争在国内鞭炮插引机行业中，缺少有实力的龙头企业和驰名品牌产品。燃放鞭炮是人们庆祝重大节日的个重要项目，尤其是随着些大城市春节期间的燃放解禁，鞭炮在国内外都有非常大的需求量。但是，鞭炮的生产大部分还是纯手工制作