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（图纸+论文）高空作业车改装设计（全套完整）

设会进步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设以上的超高压输电网，需要大量的高空作业车用于电网的建设和运营维护随着我.本章小结本章讲解了高空作业臂的设计，通过本章可以让大家了解与掌握高空作业臂是如何进行计算和校核的，本章中的计算在第章中起着至关重要的作用，本章中的结果在以下几章中可以直接引用。第章高空作业车转台结构的设计.高空作业车转台总体结构设计回转平台，俗称为转台。常见的转台形式有框架式单板加肋式单墙大箱式箱形立板式和箱形积木式等。转台结构为高空作业车组成的重要组成部分,属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小转台的选材以及转台受到的力的大小。回转装置的结构主要有底板回转支承传动齿轮以及转台组成。底板不论转台采用何种结构，都必须具有很大的整体刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，起重机可以平稳地工作。而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业小车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。回转支承转台的回转支承属于回转机构。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置简称回转支承，主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动，并承受作业车回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。柱式回转支承装置立柱式回转支承装置立柱式回转支承装置结构简单制造方便，起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置结构简单，制遣方便。适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机。转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有支撑滚轮式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。支撑滚轮式回转支承装置图.支撑滚轮式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，可以避免附加的摩擦阻力与磨损。由于圆锥形滚子产生轴向力，因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。这种保持架应该有足够的强度和刚度。滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。滚动轴承式回转支承装置图.单排四点接触球式回转支承图.双排式回转球轴承图.单排交叉滚柱式回转支承图.三排滚柱式回转支承图.它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小。确定下臂液压缸铰点的位置取由三角关系可得.上臂截面尺寸的确定图.上下臂工作位置状态三粗估工作斗，质量为。对上臂进行受力分析图.所示是上臂工作到水平位置时，此时的上臂受力最大。图.上臂剪力图与弯矩图有三角关系可得，对点取矩.由公式.可得计算上臂截面尺寸梁的截面高度计算有两种方法按结构质量最小时，得.式中为梁的最大弯矩为梁板的厚高比。按强度条件得.式中为抗弯截面系数为梁的厚度。本设计中采用的是公式.。最大弯矩上臂所需的抗弯截面系数图.上臂的截面图按强度条件上下臂厚度都为.因此把计算所得的截面系数和代入上式.得可得上臂高.由公式.得型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得上臂梁的宽度对上臂进行强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。上臂梁段正应力.梁的截面积.由公式.得由公式.得上臂梁的最大正应力满足。在截面上所受的切应力.截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.上臂的惯性矩图由公式.可得上臂梁的最大切应力满足。上臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。上臂梁的整体稳定性校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析图.所示是下臂工作到水平位置时,此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。图.上下臂工作位置状态已知由三角关系得，力矩对点取矩得图.上臂受力分析如图.所示，对点取矩得力矩图.下臂的剪力图和弯矩图计算下臂的截面尺寸最大弯矩下臂所需的抗弯截面系数图.下臂的截面图按强度条件上下臂厚度都为.因此把计算所得的截面系数和代入公式.得可得下臂高.型钢的抗弯截面系数.把代入公式.得可得下臂梁的宽度对下臂进行强度校核下臂梁的尺寸确定后应对其进行强度局部稳定性和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。下臂梁正应力.梁的截面积由公式.得下臂梁的最大正应力满足。下臂截面上所受的切应力.下臂截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.下臂的惯性矩图由公式.可得下臂梁的最大切应力满足。下臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。下臂梁的整体稳定性校核量整车整备质量功率轴数轮胎数前后轮距轴距.前悬接近离去角.本课题研究的意义由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。第章确定设计方案.总体设计要求本毕业设计要求设计辆高为米高空作业车，其具体要求如下设计任务米高空作业车的改装设计。机器用途通用型，适用于建筑安装管道铺设等高空作业。工作环境风力六级以下，温度，无腐蚀性极易爆易燃性气体。表.作业部分主要技术参数最大作业高度.回转角度额定平台载荷操作方式下操作上操作可以任意选择支腿形式数量型最大作业幅度.动作要求回转台左右均可以全周回转。起升和旋转可以同时进行且互不干涉。垂直支腿在高空作业车非工作状态下可以自由缩放。水平支腿在高空作业车非工作状态下可以自由的扩放支腿的支承范围。制动器可以随时制动回转马达的转动。.技术性能要求动作平稳安全可靠操作方便体积小自重轻。.总体设计方案本车采用汽车底盘改装。本车各机构不包括作业平台均采用液压传动。举升机构采用两节折叠臂形式。支腿机构采用个液压缸的形支腿。转台的设计。液压系统的设计。.确定执行元件的形式四只支腿采用个液压缸。水平个，垂直个。其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位置，从而扩大液压支腿的支承范围。而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。两只支臂采用液压缸个。两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。回转机构采用液压马达。液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮带动回转支承上的大齿圈，从而带动整个上车部分回转，有了回转运动，从而使高空作业车从平面作业范围又扩大为定空间的作业范围。.整体设计结构图图.高空作业车整体结构图上臂液压缸上臂下臂下臂液压缸液压马达转台减速器工作斗副车架横梁后两支腿垂直液压缸副车架纵梁液压泵前两支腿垂直液压缸取高空作业,改装,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.概述.高空作业车的发展现状专用车的现状我国高空作业车的现状和发展.高空作业车的组成工作装置金属结构控制系统动力传动装置.本课题所研究的任务.本课题研究的意义第章确定设计方案.总体设计要求.动作要求.技术性能要求.总体设计方案.确定执行元件的形式.整体设计结构图.本章小结第章底盘的选择.高空作业车底盘的类型.底盘的选择.本章小结第章高空作业车臂的设计.材料的选择.计算上下臂的长度.确定液压缸铰点的位置确定上臂液压缸铰点的位置确定下臂液压缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定对上臂进行受力分析计算上臂截面尺寸对上臂进行强度校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析计算下臂的截面尺寸对下臂进行强度校核.本章小结第章高空作业车转台结构的设计.高空作业车转台总体结构设计.转台的受力分析转台的自重转台受到的其余的力.回转支承装置的计算回转支承的计算载荷转盘式回转支承装置的计算按承载能力确定圆柱滚子数目.传动齿轮的计算选择齿轮材料选择齿轮齿数和齿宽系数确定轮齿的许用应力齿面接触强度设计确定模数和齿宽验算齿根的弯曲强度传动齿轮的几何尺寸.本章小结第章液压系统的设计.液压缸的设计计算液压缸的最大载荷确定系统工作压力液压缸内径计算液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核液压缸活塞杆直径液压缸活塞缸强度校核液压缸活塞杆稳定性校核液压缸的选择.液压马达的选取.液压泵的选择.其他辅助元件的选择油箱联轴器各种液压阀.本章小结第章其余部分设计与选择.副车架的选择与计算副车架外形设计副车架选材副车架的校核.销和螺栓的校核与计算.钢丝绳的选择与计算钢丝绳的计算与校核钢丝绳接头的压制方法.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的种重要工程机械。近年来，工程机械发展速度快。其主要原因是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植三是引进国外多项先进