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（图纸+论文）自动物料分选机结构设计（全套完整）

比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，般可达。允许线速度可达，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，般可达，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织机床烟草通讯电缆轻工化工冶金仪表仪器食品矿山石油汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。同步带的特点传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比传动平稳，具有缓冲减振能力，噪声低传动效率高，可达.，节能效果明显维护保养方便，不需润滑，维护费用低速比范围大，般可达，线速度可达，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦可用于长距离传动，中心距可达以上。同步带传动的主要失效形式在同步带传动中常见的失效形式有如下几种同步带的承载绳断裂破坏同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断见图。图.同步带承载绳断裂损坏同步带的爬齿和跳齿根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下些措施控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。控制带与带轮间的节距差值，使它位于允许的节距误差范围内。适当增大带安装时的初拉力开。，使带齿不易从轮齿槽中滑出。提高同步带基体材料的硬度，减少带的弹性变形，可以减少爬齿现象的产生。带齿的剪切破坏带齿在与带轮齿啮合传力过程中，在剪切和挤压应力作用下带齿表面产生裂纹此裂纹逐渐向齿根部扩展，并沿承线绳表面延件，直至整个带齿与带基体脱离，这就是带齿的剪切脱落见图。造成带齿剪切脱落的原因大致有如下几个同步带与带轮问有较大的节距差，使带齿无法完全进入轮齿槽，从而产生不完全啮合状态的白光日光中的部分有色成分,而反射出的另部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在起构成的,也就是说白光中包含着各种颜色的色光如红黄绿青蓝紫。根据德国物理学家赫姆霍兹的三原色理论可知,各种颜色是由不同比例的三原色红绿蓝混合而成的。颜色根据此，将物体进行颜色识别，从而传送到控制系统中。．结构分选过程主控制系统采用作为控制器，根据控制系统中所传输得到的信息，来判定结构分选过程中分选杠杆转动或气缸运动状态。至此，颜色分选机完成了个由颜色识别分析判断和物体分选的三过程组成的工作循环。此后，颜色识别系统又重新识别运动，重复上述过程，如此周而复始地进行循环。颜色分选机的优缺点概要优点颜色分选范围较广，效率较高，适应性强。缺点主要是针对外形尺寸和重量大小基本相同的物件，同时，外届干扰较大，可能影响颜色识别精度，因此需要较大的基础。而且颜色分选机械结构部分具有脉动性，机器的易损零件也较多。颜色分选机设计的重难点．颜色识别技术分析计算及程序设计．机械分选部分分析及计算，计算量大．主要零部件的结构设计与强度校验。.本章小结本章主要对自动物料自动分选几种进行比较和分析,最终我们选取目前切实可行的种方案.我们将在今后的篇幅当中重点介绍。第章种自动物料分选机结构设计.同步带的概述同步带介绍同步带是综合了带传动链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主从动轮间呈无滑差的间步传动。同步带传动见图时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，般使用温度对于要求同步的传动也可用于低速传动。图.同步带传动同步带传动是由根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。步骤三“输出状态更新”将步骤二中之输出状态更新至输出部接点，并且重回步骤。此三步骤称为之扫描周期，而完成所需的时间称为之反应时间，输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下次程式执行前，输出与输入状态会被更新次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。的特点具有以下鲜明的特点。系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长也能进行连续过程的回路控制并能与上位机构成复杂的控制系统，如和等，实现生产过程的综合自动化。使用方便，编程简单，采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。目前的主要品牌美国，比利时，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。的技术原理利用.到频带范围传输信号。在发送时，利用或调制技术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。目前可达到的通信速率依具体设备不同在.之间。设备分局端和调制解调器，局端负责与内部调制解调器的通信和与外部网络的连接。在通信时，来自用户的数据进入调制解调器调制后，通过用户的配电线路传输到局端设备，局端将信号解调出来，再转到外部的。的优点．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。．高速率能够提供高速的传输。目前，其传输速率依设备厂家的不同而.之间。种,自动,物料,分选,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要目录第章绪论.自动物料分选机概述.介绍的基本概念构成的工作原理的技术原理的优点.本课题的主要研究内容第章总体方案论证.颜色分选机的方案设计.分选机工作原理.本章小结第章种自动物料分选机结构设计.同步带的概述同步带介绍同步带的特点同步带传动的主要失效形式同步带传动的设计准则同步带分类.电机的选择电机的分类步进电机的选择.同步带传动计算同步带计算选型同步带的主要参数结构部分同步带的设计同步带轮的设计.气缸的选型.气缸的设计计算.本章小结第章自动物料分选机控制系统的设计.工作原理.分配表.选型依据.工作流程.控制系统梯形图的设计.完整的梯形图设计参考文献总结与展望致谢第章绪论.自动物料分选机概述国外的颜色检测研究起步较早，各种颜色检测仪器应用广泛，其中典型的应用之是颜色分选机，主要用于农业综合企业农产品出口食品加工业及出口，其次还有化学品及矿产品企业。美国公司及公司分别于世纪年代及年代研制了这种设备，并根据市场需要不断推出新机型日本安西公司于年成功开发并开始制造和销售全日本第台电子色彩选别机，其中接受中国方面的订货就有十几年的历史，有近百台套的各类选别机械己在中国各地被使用，中国两大农业上市公司“中国蓝田股份有限公司”和“湖南金健米业股份有限公司”都采用安西公司的色选设备。日本佐竹公司于年也推出了这种产品。于年与佐竹公司合并继续生产颜色分选机。现在主要从事生产色选机的企业有日本的佐竹公司安西制作所，瑞士的布勒公司，以及英国和美国的些粮食加工设备公司。在世界范围内，以日本佐竹公司和瑞士布勒公司的产品代表了农产品加工机械的先进水平，其产品遍布亚洲欧洲美洲大洋洲及非洲等。日本佐竹株式会社其机械产品广泛运用光电传感信息等先进技术，服务于大米的种植收割和加工等各个生产阶段，自动化程度很高。在美国，许多西红柿收获机械都装备了颜色分级器，每个分级器能以的生产率分离红西红柿与青西红柿。计算机控制的颜色分级器被用在包装工厂，对柑桔，西红柿或苹果进行分选。美国测色仪可检测各类食品的颜色年月在北京“年国际水稻产业技术及机械设备展览会”上，索特克斯首次在中国推出了系列光电色选机，其高精度象素的数码相机能检测出浅淡微黄和针尖大的黑点，是世界上首台能选出微黄粒红粒等各种异色粒，又能同时去除腹白的色选机。近年来我国许多院校及科研单位在电脑测色方面进行了研究，取得了些成绩，如由北京理工大学研制的便携式色差计北京康光光电子联合公司研制的轻便色彩色差计合肥安科光电机械有限公司生产的智能化电脑色选机核工业理化工程研究院自主研究生产的色选机系列通过国家鉴定天津光学仪器厂研制的色度实验装置是种自动光谱光度测色仪器何东健等进行了果实表面颜色计算机视觉分级技术研究冯斌等在利用水果表面分布的分形维数为特征对不同着色等级水果进行分级时，采用了模型，利用各色度点的累计和空间分布特性，使颜色分级更符合实际情况.等研制成功了用于马铃薯和苹果颜色检测的机器视觉系统，它可以区别正常马铃薯与发芽马铃薯及黄色与绿色的“金帅苹果”等。国内的仪器市场有不少颜色仪器，但大多是外国的进口仪器，或者主要依靠国外技术完成仪器的加工制造。例如无锡粮油机械有限公司生产的电脑光电色选机，中美合资合肥安科光电有限公司引进美国技术生产的色选机系列，佐竹机械苏州有限公司生产的系列色选机等。而且国内颜色分选机主要用于大米色选，在其他果蔬马铃薯等农产品颜色分级应用还不是很广泛。八十年代初，上海纺织科学院从西德公司引进了我国第台自动测色配色电脑，电脑测色配色技术才开始在我国有关的些行业中得以应用。这也是我国第次引入颜色分选设备，从而开启了我国对于颜色分选领域的大门，在今后的几年中，各大高校也逐渐的开始了对于颜色分选机的探索与研究，尤其是在对于农业方面的应用。而随着工业的迅速发展，人们生活水平的提高，社会对所需品的要求有了极大的提高。同时，颜色分选设备精密度标准的提高，促使对分选的质量要求越来越高以分选类产品因质量问题大大约束其广泛使用。现在，新代的颜色分选设备的不断改善，使其质量发生了根本性的提高，能完全满足现代化工业及农业生产等的需要。所以，在各行业的实际使用过程中分选机的优越性将会很快得以体现。总而言之，颜色分选机的研究突破将会是分选机领域发展的大趋势之。.介绍的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程序控制器简称,自年美国数据设备公司研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。构成电源的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去.中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的