（图纸+论文）专用车HGC5080随车起重运输车的改装设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

和能力。

整个展会给人最强烈的感觉就是求新求变。

国际流企业新产品发展迅猛，而国内各生产制造企业日新月异的发展变化，快速进步的能力，对新技术的消化吸收以及为我所用的能力也同样在不断进步。

国际品牌加大对国内市场的分析和研究，依托其强大的品牌优势，采用以高带低以点带面的营销策略，在结合其全新的价格优势冲击中低端市场，因此势必对当地原有市场格局产生定的冲击。

在技术上，国际品牌依托其自身强大的技术实力，针对各个市场的实际情况增加本土化的研究投入，开发针对较强的区域性产品，提高产品的适应性，进步加强其品牌影响力。

国内需求旺盛，行业持续增长。

方面，随车起重机的传统市场发展保持相对稳定的状态，另方面，随着大型项目的开工，物料的吊装和转算公式为.式中液压系统供油量，关门缸的缸径，。

旋转运动的加速度分析对时间求导，得.起重机起重臂的校核销的校核起重臂的所有铰接处均用销进行连接，外套销轴套。

销均用钢制造，作调制处理。

其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。

下节臂与立臂的铰接点处销轴直径为，其最大剪切应力为.上节臂与下节臂铰接处点的销轴直径为，其最大剪切应力为.举升缸与下节臂连接的点处销轴直径为，其最大剪切应力为.折叠缸与下节臂铰接的点处的销轴直径为，其最大剪切应力为.折叠缸与上节臂铰接的点处销轴直径为，其最大剪切应力为.由上可知，所选用的销轴均有足够的抗剪切能力。

起重臂的校核起重臂选用低合金高强度结构钢，其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。

起重臂的截面尺寸为，则其最大剪切应力为.至此，起重机构参数确定并校核完成。

.起重机回转机构设计回转机构外形设计随车起重运输车在作业时要将货物送到定范围内的任意空间位置，故回转运动是必不可少的，因此起重机的起重臂必须具有回转功能。

图.所示为齿轮齿条式的回转机构。

主臂起重臂的下端加工成齿轮，与回转机构的齿条啮合，齿条由双作用液压缸中的活塞驱动。

也可以采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。

图.齿轮齿条式回转机构箱体端盖回转机构齿轮轴卡环轴承螺栓齿条双作业液压缸圆柱滚子回转支撑密封圈回转机构选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，箱体和端盖选用灰口铸铁，齿轮齿条选用，转台及回转支撑选用号钢。

.本章小结本章主要进行了随车起重运输车工作装置的设计。

确定了副车架及机架的外形和材料，并且对举升机构进行了运动分析和受力分析，从而计算车各缸的工作行程及受力大小举升臂的受力，同时确定了举升机构的主要尺寸参数并加以校核。

最后对所选用的销轴和举升臂也作了确定和校核，充分证明所得举升机构的相关参数符合其工作要求。

横梁纵梁垫板形螺栓固定板软垫支腿支架液压箱安装处固定座托架缓冲垫机架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。

.起重臂的设计计算及校核参数的确定.初定吊臂长度，如图.所示下节臂长度上节臂长度仰角图.状态.初定吊臂各段长度，如图.所示图.状态二.质量估计初选用号槽钢起重机起重臂的运动学分析起重机起重臂的运动由个动作构成以立臂上孔为中心旋转运动以下节臂右端孔为中心旋转运动。

均由液压缸驱动。

旋转运动的运动学分析翻转运动的位置分析翻转运动时，点固定，铰接点受杆的限制而固定，整个机构可视为以和为固定边的平面四杆机构，完成上止点位置的翻转运动，其翻转示意图如图.所示。

其中点为举升臂与固定机架的铰接点，点为与铰接点，点为关门缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与举升臂的铰接点。

以下用复数向量法对此平面连杆机构进行运动学分析。

在平面四杆机构中，每杆可用个位移矢量来表示，大写表示矢量，小写表示杆长。

设和分别为举升臂的角位移角速度角加速度，初始位置处。

和分别为上节臂的角位移角速度和角加速度，其中。

为缸活塞杆相对于液压缸的速度。

，。

此时，选机构初始位置。

作为其特定的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。

各角度的度量从矢量始点引轴方向线，顺时针为正。

对该四杆机构建立闭环矢量方程.分别向轴上投影，得.联立可求得.旋转运动的速度分析对时间求导，得.得.的计整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。

本设计的整车整备质量估算为。

汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。

本设计的总质量估算为。

随车起重运输车起重装置的参数选择与设计起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。

起重装置的主要参数有.起重量根据任务书要求确定本设计的最大起重量为.起升高度参考同类车型确定本设计的最大起升高度为.随车起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。

汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求，在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠，出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘，在动力性，经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。

底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。

二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。

选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。

在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。

目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。

选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近，达到合理的匹配。

底盘的选取根据底盘的选取要求随车起重运输车的参数估算及参考同类车型，本设计所用底盘主要参数如下主要技术参数外形尺寸长宽高长宽高货厢栏板内尺寸长宽高长宽高总质量额定载质量整备质量专用车起重，运输车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.选题背景研究目的及意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高。

现在人们对随车起重运输车的需求量越来越大，随车吊将成为种重要的运输工具。

随车吊在交通运输中发挥了非常重要和不可替代的作用。

随车起重运输车具有运输效率高可实现装卸机械化运输成本低安全环保等特点。

伸缩臂式随车起重运输车近年来国内市场需求量越来越大，市场前景十分广阔。

随着经济的发展，随车吊呈现出重型化智能化高档化，多极化发展的趋势。

随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。

它既有普通载货汽车的运输功能，有具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。

因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。

它是以汽车本身的动力源来驱动车厢栏板或附加栏板进行升降的栏板起重运输车在载货汽车或其二类底盘上加设举升装置，能迅速把作业人员和器材运送到作业现场，并举升到空中的高空作业车。

通过对随车起重运输车的研究和学习，熟练的掌握了随车起重运输车的相关知识。

培养了本人的综合分析和解决问题的能力和独立工作能力，是学习深化拓宽综合运用所学知识的重要过程是学生学习研究与实践成果的全面总结是综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验是实现从学校学习到岗位工作的过渡环节是毕业及学位资格认定的重要依据是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。

.随车起重运输车的发展方向与前景我国随车起重机的生产起步较晚，到年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单，生产规模很小，到年代，随车起重机产品的品种及产量均呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销总量增长势头更猛，从行业统计结果可以看出，年市场总量为台左右，年市场总量约为台，年市场总量约为台，目前的市场总量约为台。

全国生产随车起重机的厂家约有多家，主要企业有徐州随车起重机公司石家庄煤矿机械厂山西长治清华机械厂武汉汽车起重机厂湖南专用汽车制造厂等。

另外，近年泰安东岳重工机械有限公司原泰安起重机厂与日本古河机械金属株式会社合资成立了泰安古河机械有限公司常林股份有限公司与奥地利的公司也将开始合作生产随车起重机。

由于我国随车起重机起步于年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。

具体表现在品种少产量低我国随车起重机现处于初级发展阶段，品种较少。

中小吨位重复较多，至今尚未形成大中小完整的系列，年产量只相当于国外个厂家的生产能力。

起重力矩小，技术水平低我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也般低于国外先进产品。

目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统控制系统的技术水平也有定差距。

安全装置不齐全，操作不方便我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等般安全装置，全部为手动操作。

而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。

功能单我国随车起重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使随车起重机具备了机多用的功能。

另外，国外些厂家进步开发了铁路专用随车起重机等专用产品。

外形不美观我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的体化，还要求和城市的景观相协调随宜。