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（图纸+论文）中单链型刮板输送机设计（全套完整）

的导向装置铲煤机挡煤板无链牵引采煤机的齿规放置电缆水管乳化液管路的槽或支座在机头部和机尾部，能安装采煤机外牵引的传动装置牵引链的固定安装或刨煤机的传动装置和控制保护装置.用于综采工作面的刮板输送机，相关的外廓尺寸与采煤机和液压支架相配.刮板输送机，沿倾斜铺设，在工作中有下滑可能时，应有防滑锚固装置。.机头部机头部由机头架链轮减速器盲轴联轴器和电动机组成。是将电动机的动力传递给刮板链的装置。机头架机头架是机头部的骨架，应有足够的强度和刚度，由厚钢板焊接制成。各型机头部的共同点如下.两侧对称，可在两侧壁上安装减速器，以适应左右采煤工作面的需要.链轮由减速器伸出轴和盲轴支撑连接，这种连接方式，便于在井下拆装.拨链器和护轴板固定在机头架的前横梁上，它的作用是防止刮板链在与链轮的分离点处，被轮齿带动卷入链轮，护轴板是易损部位，用可拆换的活板，既便于链轮和拨链器的拆装，又可更换.机头架的易磨损部位采取耐磨措施，例如加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材料的可更换零件。减速器我国目前生产的刮板输送机减速器，多为平行布置式三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器。其中型圆锥圆柱齿轮减速器高速级为弧齿锥齿轮，中低速级为圆柱齿轮。这种减速器具有承载能力大传动效率高噪声低体积小寿命长的特点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，如刮板输送机各种运输机械，也可用于煤炭冶金矿山等各种通用机械传动中。其使用条件为齿轮圆周速度不大于安装角度为高速轴的转速大于减速器工作的环境温度为适用于正反向运转。为适应不同的需要，三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器有三种装配方式。Ⅰ型减速器的第二轴端装紧链装置，第四轴或第轴装断销过载保护装置，这种形式用于单机功率为以下的减速器Ⅱ型减速器的第二轴端装紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护，单机功率的减速器采用这种形式Ⅲ型减速器的第轴端装紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护，单机功率以上的减速器采用这种形式。为适应左右采煤工作面和在机头部机尾部都能通用，刮板输送机减速器的箱体应上下对称。箱体的结构还应使刮板输送机在大倾角条件下工作时，各齿轮和轴承都能得到充分的润滑。为便于改变链速，减速器应能用更换第二对齿轮的办法，在定范围内改变传动比。由此选取减速器为Ⅰ型。盲轴盲轴是装在机头架的不装减速器侧支承链轮的个组件。基本组成尾部链轮刮板链上溜槽下溜槽驱动链轮.驱动装置位置的确定驱动装置应该设置在使牵引力构件的最大张力为最小，且所需张紧力最小的位置。有牵引构件的运输机械，驱动装置是通过牵引构件传递牵引力，以克服各种运行阻力使机器运行。阻力愈大，牵引构件的张力增加也大。由于连续运输机械的运行阻力是沿途分布的，因而牵引构件的张力沿运行方向逐渐增加。牵引构件在各点的张力，用“逐点计算法”计算。逐点计算法，是计算牵引构件在运行时，其各点张力的方法。逐点计算法的规则是牵引构件点上的张力，等于沿其运行方向后点的张力与这两点间的运行阻力之和。用公式表达为式中分别为牵引构件上前后两点的张力前后两点间的运行阻力。用逐点计算法求算牵引构件个点上的张力，可以从任意点开始，依次分别绕进和绕出驱动装置的相遇点和分离点进行。由于连续运行的运输机械对牵引构件的最小张力往往有定的要求，所以，计算各点张力时，通常是从牵引构件的最小张力点开始。牵引构件运行时，最小张力点的位置，依运动方向驱动装置和安装倾角的不同而异，在给定的工作条件下，按逐点计算规则，经比较确定。本次设计，向上运输物料，驱动装置在上端，最简单的线路如图图示，用逐点计算法求各点张力的方法如下。图用逐点计算法求张力图沿牵引构件的运行方向，将直线和曲线段的变换点逐点编号。据逐点计算法的规则，可写出下列各式。式中分别为牵引构件在各点的张力空行程段以后称空段的运行阻力承载段以后称重段的运行阻力绕经上端曲线的阻力。最小张力点的位置，按图的条件，当倾角不大，时，可以看出驱动装置的位置，对牵引构件的张力有影响。设置驱动装置的位置，如果没有其他条件限制，例如，供电是否方便有无便于安装和维护的合适空间等，应该设置在使牵引力构件的最大张力为最小，且所需张紧力最小的位置。在不同位置时，牵引构件的最大张力可作如图图的比较图驱动装置位置不同的比较按图的位置时，最小张力在点，设其张力值为，据逐点计算法的规则得整理得按图的位置时，最小张力在点，其张力值也为，据逐点计算法的规则得整理得比较公式和，因，得。由此可以看出，驱动装置按图的位置安装，牵引构件的最大张力较小。因此，驱动装置位置布置如图所示。.刮板输送机结构的基本要求刮板输式中链条由弯变直的阻力，链条在分离点的张力，。链轮转轴上的摩擦阻力，当链条的饶进和绕出两股平行时式中链轮转轴上的摩擦阻力，链轮转轴的摩擦系数。把作用于链轮转轴上的摩擦阻力，变位到链轮节圆周上，即为转轴上的摩擦力给链轮旋转的阻力。按力矩相等的条件得将以公式代入，整理得式中链轮轴上的摩擦阻力，链轮转轴的直径，。由上分析得到，链条饶经链轮的阻力为令则由于公式计算复杂，使用中经常根据经验按直线段的运行总阻力的记为绕经曲线段的阻力，即则饶经曲线段的阻力为则刮板输送机运行总静负荷为牵引链的动负荷链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩，变成直线牵引力给牵引链。链条是由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条是间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转个链节所对应的中心角为周期。这种运动特性，可由下述分析看出。把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为，链轮旋转的角速度为，如图图所示，为相遇点轮齿的圆周速度与水平线的夹角，为链条水平运动的瞬时速度，可以看出，角的大小，等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转变化，从在相遇点刚开始啮合时的，逐渐减小到，再逐渐增加到。链轮继续旋转时，另个轮齿在相遇点与链条啮合，链条的速度就随这个新的相遇点轮齿的运动而变化。据此，式中的变化范围为式中为个链节所对应的链轮的圆心角。图链传动的速度分析由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的，其速度特性如公式所示，速度变化的周期为链轮旋转个。链条速度变化曲线日图图，链速的变化范围由于链速的变化，链条运动中就有加速度，链条运动的加速度为链条运动的加速度也随角变化，其变化范围为加速度变化曲线见图图。可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速度最大，随链轮旋转，加速度逐渐减到，然后达到最大负值，到另个链轮啮合时，链条运行的加速度，由最大负值突变到正最大值。加速度变化周期也是链轮旋转个角所需时间。最大加速度的绝对值为由链轮的几何关系得将式代入式得式中链条最大加速度链轮旋转的角速度链节距链轮分度圆半径。有以上分析可知链条是作变加速运动的。有加速度就有惯性力，因此，链条在运动中，不仅受静负荷，还受有动负荷，并且是周期性动负荷。加速度为正，惯性力的方向相反，动负荷使链条的张力增加加速度为负，惯性力的方向与运行方向相同，动负荷使链条的张力减小。中单链型刮板,输送,设计,毕业设计,全套,图纸前言采掘下来的煤或其它有用矿物，只有运出矿井才有使用价值。因此，运输是煤炭生产过程中非常重要的部分。刮板输送机是煤炭装运的第个环节，因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，井下运输在工作面和巷道中进行，巷道是根据煤层条件，按开采方法的需要，综合各种要求，在煤层或岩石中开凿出的。因此，井下运输条件的特点是在有限断面的巷道内运行线路是水平和倾斜交错连接运输的货载品多种多样装载点常常变更，有的线路需经常延长或缩短机械化采煤连续生产小时生产率高环境湿度大，有的工作地点有沼气或煤尘。由此可见，作为为采煤工作面和采区巷道运煤的机械刮板输送机在使用中，要承受拉压弯曲冲击摩擦和腐蚀等多种作用，必须要有足够的强度刚度耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善耐用。由此可见，刮板输送机是煤炭等矿物运输中必不可少的运输机械。然而，我国刮板输送机的技术水平只相当于年代初期的国际水平,落后于国际先进水平年，与国外相比，我国刮板输送机技术水平低，主要表现在.装机功率小,输送能力低,运输距离短。.我国工作面刮板输送机可控驱动装置自动调链装和工况监测系统等均为空白。．耐久性差,可靠性低，事故率高，寿命短。近几年综采技术的发展速度很快，刮板输送机必然随着综采技术的发展而继续发展,其发展趋势是.向大型化发展。.向高耐久性,高可靠性方向发展。.向智能化自动化方向发展。采用可控驱动装置和自动调链装置及工况监测系统等，增设自动紧链和工况监测显示,传输及报警系统,为双高工作面进步扩大发展创造条件。.向标准化规范化方向发展。输送机另部件普遍标准化,规范化,保证设计加工质量和水平。.向高适应性发展。适应不同综采工艺的工作面刮板输送机将会继续发展。.链条将普遍采用强化链,既有利于降低机身高度,增大装煤量,又有足够强度。同时,随着链环强度的提高,单链重型刮板输送机将得到很大发展。.长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度应加大。.长寿命。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短，而刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是煤炭装运的第个环节,在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率，因此，研究制造自己的高产高效输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机的设计。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置过渡槽中部槽刮板链刮板链轮机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。方案选定刮板输送机链条在溜槽内布置方式，常用的有中单链中双链及边双链。其特点分别是.中单链。刮板在溜槽内起导向作用，条链条位于刮板中心。其特点是结构简单，弯曲性能好，链条受力均匀，溜槽磨损小。其缺点是过煤空间小，机头尺寸较大，能量消耗较大。.边双链。链条和连接环起向导作用，链条位于刮板两端。其特点是过煤空间大，消耗能量小。其缺点是水平弯曲时链