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（图纸+论文）中间罐小车设计（全套完整）

门型中间罐车适用于大型连铸机。.半门型中间罐车为了便于操作人员靠近结晶器，出现了半门型中间罐车。半门型中间罐车与门型中间罐车的区别在于靠近结晶器内弧轨道不是布置在浇铸平台上的，而是布置在浇铸平台上方的轨道梁上，从而空出了操作平台的部分地方，改善了操作条件。在半门型的基础上，有的把中间罐的两条轨道均架设在浇铸平台操作区上方的钢结构梁上，呈架空布置，使浇铸平台得到充分利用，但这种布置需增设专用轨道梁，从而增加了造价，现在基本不用了。.悬臂型中间罐车悬臂型中间罐车的主要特点是中间罐水口位于小车主梁之外，小车的两条轨道均布置在结晶器的外弧侧。由于布置关系，般轨矩较窄。中间罐在小车的放置有两种形式种是中间罐放在小车上，其长度方向与小车运行轨道方向垂直另种是整个中间罐悬置于车体之外，罐体的长度方向与小车运行轨道方向致，两条轨道分别布置在浇铸平台上和其上方车轮直径提升机构传动形式液压行程速度.横向微调机构传动形式液压调整范围拖链装置靠近操作侧第三章车架的设计根据工艺布置和操作要求，中间罐车可以设计成各种不同形式，按照中间罐水口相对于中间罐车主梁位置及中间罐车运行轨道的布置方式，车架有门型，半门型，悬臂型和悬挂型四种主要方式。门型中间罐车的车架见下图.所示。图.门型中间罐车车架门型中间罐车所在中间罐的水口位于罐体主梁之内，小车骑跨在结晶器的上方，也即中间罐车的两条轨道分别布置在结晶器内外弧的两侧。两条轨道均铺设在浇铸平台上，而且轨道的标高与浇铸平台的标高致。由于中间罐的重心位于两条轨道之间，所有车轮均受压，合理设计尺寸，可以使轮压的分布更趋均匀。车架用于支撑中间罐，安装和固定各种传动装置及溢流槽等，而且还要考虑在车架上安装塞棒启闭机构，液压站等。车架均采用钢板和型钢焊接而成，材料初步选择钢。为了保证车架的强度和刚度，车架各梁柱都采用箱型结构，在其连接处用钢板后或型钢加强连接。实际生产中，中间罐车的车架所用钢板厚度般为，本设计中中间罐承载钢水，故钢板厚度可选和两种，加强筋厚度。为了方便安装并且在发生事故时易于检修和维护，中间罐车在组装时以部件装配。因此，车架上应焊接液压缸支座电动机底座和立柱底座，并在其上部加工出相应的连接螺栓孔。根据中间罐的容量，确定车架的总长和宽度如下车架主梁长度车架横梁长度车架部分具体尺寸见车架装配图。第四章行走机构的设计计算门型中间罐车的行走机构采用双侧单独驱动，即每套传动机构驱动个主动轮，这样可以省去横轴，以便让出车架底部空间，使车架可以跨过结晶器运行。.载荷和轮压的计算载荷计算已知中间罐满罐质量为，中间罐车质量为。中间罐车计算重量为中间罐满罐计算重量为轮压计算中间罐车车架及车轮相对位置见下图.图.中间罐车车架及车轮的相对位置图中各参数的意义如下罐体中心线至主动轮中心线的距离，罐体中心线至从动轮中心线的距离，车体中心线至主动轮中心线的距离，车体中心线至从动轮中心线的距离，轨距.主动轮压计算有资料，根据车架受力平衡方程式，可得轮压计算公式为中间罐满罐时，主动轮轮压为.中间罐空罐时，主动轮轮压为此时，中间罐质量为中间罐的计算重量为从动轮轮压计算中间罐满罐时，从动轮轮压为.中间罐空罐时，从动轮轮压为车轮设计车轮踏面疲劳压缸得到很好的保护。通过对后车架的反复核算，在确保强度和刚度的前提下，缩小后车架的宽度，减少迎水面的面积，把顶部做成的斜面，并采取加盖不锈钢板的方法，使其不易粘钢。另外，将钢板的厚度增加到，提高了抗烧蚀强度，确保使用寿命。车体设计成组合式，具有很好的加工工艺性和装配工艺性，并为以后的使用和维护提供方便。车载采用独立液压站，提高了中间罐车的操作灵活性和机动性，满足了现场生产的需求。所有管线均采用暗藏式布置，使其整齐美观安全不易损坏。在设计中引入了工业设计理念，对中间罐车的外观造型进行综合设计，将横梁两端设计成方形，与车体的线条相映衬，给人种简洁明快气派的感觉。第二章中间罐车的基本设计参数及方案.中间罐车的基本设计参数中间罐车的基本设计参数如下表.所示。表.中间罐车基本设计参数名称数值单位负载能力步行距离步行速度提升高度缓行距离.提升速度.中间罐车自重根据已使用的中间罐车可初步定为.，中间罐质量为，中间罐盖质量为，钢水质量为溢流位，正常工作时为，其他附件如塞棒等约为，故中间罐总质量为溢流位，中间罐车的总质量为，中间罐轨距，钢水液位高度为，正常工作时为中间罐水口流数为流，流间距为。.设计方案及其选择中间罐车设计的不同之处主要体现在车架，行走机构，提升机构及横向微调机构上，这些机构的不同组合即为中间罐车的设计方案。如前所述，中间罐车有门型，半门型，悬臂型，悬挂型等形式，车架可以做成相应的形式。由于本设计中间罐车的负荷能力较大，故选择门型车架。行走机构有单侧驱动，双侧集中驱动和两侧单独驱动三种方式，按照现有的生产经验，选择两侧单独驱动，由两台电机分别带动操作侧的两套传动装置驱动中间罐行走。提升机构有电动提升和液压提升两种，电动提升的加工精度和安装精度较高，结构较复杂，维护不便，故这里选择液压提升，由液压缸来控制中间罐升降。同样，本着是结构简单的目的，横移机构采用液压缸来调节中间罐与结晶器的横向相对位置。综上，本设计方案为车架采用门型，行走机构采用电机双侧单独驱动，提升机构采用液压升降，横向微调机构采用液压缸控制。技术性能见下表。表.中间罐车技术参数技术性能中间罐水口流数流流间距承载能力轨距行走机构传动电机型号功率额定转速同轴圆柱齿轮减速器速比行走速度快速慢速.式驱动支撑中间罐的提升框架。丝杠可采用普通梯形螺纹，也可采用滚珠丝杠。每套提升机构要求配有两根丝杠，由两套传动机构分别驱动同侧的两个丝杠,并用同步轴将两套传动机构连起来。电动提升方式结构复杂,对加工精度和安装精度的要求都较高。.液压提升采用四个液压缸位于提升框架的四个支点，用液压同步马达保证四个液压缸的同步升降。液压提升方式比电动提升方式使车体简化,维护方便，但液压设备调整较复杂。横向微调机构用于中间罐水口与结晶器的对中。般有三种方式,即手动电动机驱动及液压缸传动。其原理均为通过移动支撑中间罐耳轴的支撑座来调整中间罐的位置,以达到水口与结晶器对中的目的。对于承载能力较大的中间罐车，般采用液压缸驱动。横向微调的行程通常为。称量机构为了控制中间罐的液面高度,实时控制浇铸过程中中间罐内钢水的容量,中间罐车上还装有称量系统。在中间罐车上中间罐耳轴支撑座下方分别装有四个测力传感器称量压头。利用压力变化引起磁性材料磁导率的变化使输出电信号与压力重量成正比，以显示中间罐内钢水的容量。为防止吊放中间罐时或中间罐车启制动时对传感器带来的损害，保证测力传感器的测量精度，在称量装置上通常装有高强度的硅橡胶衬套。电缆卷筒中间罐车的输电电缆是通过电缆卷筒传送的。卷筒内装有发条弹簧，端固定在卷筒上，另端固定在卷筒轴上，卷筒和轴之间没有固定，可以相对转动。当电缆从卷筒拖出时，卷筒旋转施发条储能，卷筒反转，电缆自动卷起。卷筒端带有滑环和电刷，使电流从转动的卷筒上的电缆送往卷筒轴孔内的固定电缆，从而输送到电控箱。.中间罐车的问题和改进由于中间罐长期处于高温状态下，工作环境恶劣，中间罐车的性能直接影响连铸机的正常运行及连铸机的寿命和产量。中间罐车常见的问题结合国内些钢厂连铸机中间罐车实际使用情况，发现目前国内外各种机型连铸机的中间罐车普遍存在些设计上的缺陷，给中间罐车的使用和维护带来了诸多麻烦，主要问题如下.传统中间罐车的设计，其升降机构为机械升降或液压升降。中间罐提升时，为保证四个立柱升降运动的同步，机械升降采用同步轴，而液压升降采用分流阀控制，升降立柱为箱形焊接结构，升降立柱与车架之间相对运动的导向是通过四周的衬板进行的。在使用过程中，中间,小车,设计,毕业设计,全套,图纸中间罐小车设计摘要中间罐小车是在浇铸平台上起到放置和运送中间罐的作用。在浇铸前，小车载着烘烤好的中间罐开至结晶器上方，使中间罐水口对准结晶器中心或宽度方向的对称位置当结晶器需要两个以上水口同时铸钢时。浇铸完毕或发生事故不能继续浇铸时，它载着中间罐迅速离开浇铸位置。中间罐车的设计与般车辆的设计相比，相同之处在于必须有坚固的车架及可靠的运行机构和必要的辅助装置，不同之处在于应该满足连铸工艺的技术要求和操作要求，适应高温工作等特定条件。本设计主要参考了包钢集团公司方坯连铸连轧厂的中间罐车，对中间罐车完成不同功能的几个重要机构进行了设计，主要包括车架，行走机构，横向微调机构以及辅助装置的设计。车架的设计主要根据车间的布置和中间罐车的承载能力，对车架的材料选择并对车架的形式及长，宽，高进行设计。行走机构的设计主要根据中间罐车的承载能力，运行特点和车轮材料的选择，电动机和车轮的设计等。横向微调机构除了对液压装置的选取外，还设计了横梁形式和支承方式。辅助装置主要根据以上的设计和实际情况，对些机构进步补充和优化，具体见装配图。关键词门型两侧驱动液压驱动摘要第章绪论.概要中间罐车设计要求中间罐车型式.中间罐车的结构及特征车架行走机构提升机构横向微调机构称量机构电缆卷筒.中间罐车的问题和改进中间罐车常见的问题中间罐车设计的改进第二章中间罐车的基本设计参数及方案.中间罐车的基本设计参数.设计方案及其选择第三章车架的设计第四章行走机构的设计计算.载荷和轮压的计算载荷计算轮压计算.车轮设计车轮踏面疲劳载荷计算车轮直径的选择车轮转速计算车轮校核轨道的选择.运行阻力的计算运行时摩擦阻力的计算轨道弯曲变形引起的附加阻力计算电缆拖链阻力计算启动惯性阻力计算运行阻力计算.行走机构传动功率计算运行静功率计算启动功率计算.电动机的选取及校核电动机的选择电动机的校核.传动机构的传动比计算.减速器联轴器的选择减速器的选择联轴器的选择第五章提升机构的设计计算.液压缸的选择及校核液压缸的选择液压缸工作压力的选取液压缸的校核.液压系统的计算系统流量的计算泵站电机功率的计算.液压系统的设计液压系统的描述液压泵站连锁控制升降液压缸的控制第六章横向微调机构的设计计算.横向微调负载的计算.液压缸的选取.液压缸的工作压力的选择.液压缸的校核.中间罐支承梁的设计第七章中间罐小车三维建模设计.零部件三维建模设计车轮电动机减速器联轴器闷盖透盖水口对中装置支撑装置制动器中间罐中间罐盖轴承座从动轮装配体主动轮装配体.中间罐小车三维装配设计中间罐小车三维装配二维图纸应用.三维设计对于生产实际的意义总结致谢参考文献第章绪论.概要中间罐车作为中间罐运输和承载设备，是连铸设备中的个重要设备。工作时，在浇