汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。大家知道,汽车需要克服作用在它上面的阻力,才能起步和正常的行驶。即使在平坦的柏油路上,汽车以低速等速直线行驶,也需要克服约占汽车总质量.的滚动阻力。例如,汽车,满载时总质量为,其滚动阻力为左右。若需要满载汽车在坡度为的道路上等速上坡行驶,仅上坡阻力就达。如果用发动机直接带动汽车驱动轮,则发动机需要发出•的扭矩。而汽车发动机的最大扭矩只有•,此时,所产生的最大牵引力为,和上坡阻力相差倍之多。。第轴常啮合齿轮副的齿宽系数可取大些,使接触线长度增加,接触应力降低,以提高传动平稳性和齿轮寿命。对于模数相同的各档齿轮,档位低的齿轮的齿宽系数取的稍大。齿顶高系数齿顶高系数对重合度轮齿强度工作噪声轮齿相对滑动速度轮齿根切和齿顶厚度等有影响。若齿顶高系数小,则齿轮重合度小,工作噪声大但因轮齿受到的弯矩减小,轮齿的弯曲应力也减少。因此,从前因齿轮加工精度不高,并认为轮齿上受到的载荷集中齿顶上,所以曾采用过齿顶高系数为的短齿制齿轮。我国规定,齿顶高系数取为.。齿轮的修正为了改善齿轮传动的些性能,常对齿轮进行修正。修正的方法有三种.加工时改变刀具与齿轮毛坯的相对位置,又称变位.改变刀具的原始齿廓参数.改变齿轮齿廓的局部渐开线,又称修形。齿轮的变位是齿轮设计中个非常重要的环节。采用变位齿轮,除为了避免齿轮产生根切和配凑中心距以外,它还影响齿轮的强度,使用平稳性,耐磨性抗胶合能力及齿轮的啮合噪声。变位齿轮主要有两类高度变位和角度变位。高度变位齿轮副的对啮合齿轮的变位系数的和为零。高度变位可增加小齿轮的齿根强度,使它达到和大齿轮强度想接近的程度。高度变位齿轮副的缺点是不能同时增加对齿轮的强度,也很难降低噪声。角度变位齿轮副的变位系数之和不等于零。角度变位既具有高度变位的优点,又避免了其缺点。有几对齿轮安装在中间轴和第二轴上组合并构成的变速器,会因保证各档传动比的需要,使各相互啮合齿轮副的齿数和不同。为保证各对齿轮有相同的中心距,此时应对齿轮进行变位。当齿数和多的齿轮副采用标准齿轮传动或高度变位时,则对齿数和少些的齿轮副应采用正角度变位。由于角度变位可获得良好的啮合性能及传动质量指标,故采用的较多。对斜齿轮传动,还可通过选择合适的螺旋角来达到中心距相同的要求。变速器齿轮是在承受循环负荷的条件下工作,有时还承受冲击负荷。对于高档齿轮,其主要损坏形势是齿面疲劳剥落,因此应按保证最大接触强度和抗胶合及耐磨损最有利的原则选择变位系数。为提高接触强度,应使总变位系数尽可能取大些,这样两齿轮的齿轮渐开线离基圆较远,以增大齿廓曲率半径,减小接触应力。对于低档齿轮,由于小齿轮的齿根强度较低,加之传递载荷较大,小齿轮可能出现齿根弯曲断裂的现象。总变位系数越小,对齿轮齿根总厚度越薄,齿根越弱,抗弯强度越低。但是由于轮齿的刚度较小,易于吸收冲击振动,故噪声要小些。根据上述理由,为降低噪声,对于变速器中除去二档和倒档以外的其它各档齿轮的总变位系数要选用较小的些数值,以便获得低噪声传动。.变速器各档齿轮齿数的分配图变速器传动示意图在初选中心距齿轮模数和螺旋角以后,可根据变速器的档数传动比和传动方案来分配各档齿轮的齿数。应该注意的是,各档齿轮的齿数比应该尽可能不是整数,以使齿面磨损均匀。确定档齿轮的齿数档齿轮选用斜齿圆柱齿轮,模数,初选螺旋角。中间轴档齿轮齿数,货车可在之间选用,最小为,取,档齿轮为斜齿轮。档传动比为.为了求,的齿数,先求其齿数和,斜齿取整为即对中心距进行修正因为计算齿数和后,经过取整数使中心距有了变化,所以应根据取定的和齿轮变位系数重新计算中心距,再以修正后的中心距作为各档齿轮齿数分配的依据。.取整为。对档齿轮进行角度变位确定实际螺旋角端面压力角端面啮合角中心距变动系数变位系数之和查变位系数线图得齿顶降低系数计算档齿轮参数分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径当量齿数确定常啮合传动齿轮副的齿数常啮合齿轮选用斜齿圆柱齿轮,模数,初选螺旋角。由式.求出常啮合传动齿轮的传动比.常啮合齿轮型式换档机构的结构型式等都有直接关系,设计初可根据中心距的尺寸参照下列关系式初选。商用车变速器壳体的轴向尺寸可参考下列数据选用四档五档六档此变速器为五档,故外形尺寸为。.变速器的齿轮参数的确定齿轮齿数确定变速器齿轮齿数时,应考虑.尽量符合动力性经济性等对各档传动比的要求.最少齿数不应产生根切。通常,变速器中间轴档齿轮是齿数最少的齿轮,此齿轮不应产生根切,而且齿根圆直径应大于中间轴直径.互相啮合的齿轮,齿数间不应有公因数,速度高的齿轮更应注意这点.齿数多,可降低齿轮传动的躁声。齿轮模数齿轮模数由轮齿的弯曲疲劳强度或最大载荷作用下的静强度所决定。选择模数时应考虑到当增大齿宽而减小模数时将降低变速器的噪声,而为了减小变速器的质量,则应增大模数并减小齿宽和中心距。降低噪声水平对轿车很重要,而对载货汽车则应重视减小质量。根据圆柱齿轮强度的简化计算方法,可列出齿轮模数与弯曲应力之间有如下关系直齿轮模数.式中计算载荷,•应力集中系数,直齿齿轮取.摩擦力影响系数,主动齿轮取.,被动齿轮取.齿轮齿数齿宽系数,直齿齿轮取齿形系数,见图轮齿弯曲应力,当时,直齿齿轮的许用应力。斜齿轮法向模数.式中计算载荷,•应力集中系数,斜齿齿轮取.斜齿螺旋角摩擦力影响系数,主动齿轮取.,被动齿轮取.齿轮齿数齿宽系数,斜齿齿轮取齿形系数,见图轮齿弯曲应力,当时,对乘用车变速器斜齿齿轮的许用应力,商用车变速器斜齿齿轮的许用应力。从轮齿应力的合理性及强度考虑,每对齿轮应有各自的模数,但出于工艺考虑,模数应尽量统,多采用折衷方案。表.给出了汽车变速器齿轮模数范围。表.汽车变速器齿轮的法向模数车型乘用车的发动机排量货车的最大总质量.模数设计时所选模数应符合国标规定表.并满足强度要求。表.汽车变速器常用齿轮模数系列.二系列图齿形系数当载荷作用在齿顶.啮合套和同步器的接合齿多数采用渐开线。由于工艺上的原因,同变速器中的接合齿模数相同。其取值范围是乘用车和总质量在的货车为总质量大于.的货车为。选取较小的模数值可使齿数增多,有利于换档。由表.和表.并且参照同类车型选取模数齿形压力角及螺旋角压力角较小时,重合度大,传动平稳,噪声低较大时可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。对轿车,为加大重合度已降低噪声,取小些对货车,为提高齿轮承载力,取大些。变速器齿轮用,啮合套或同步器的接合齿压力角用。斜齿轮在变速器中得到广泛的应用。选斜齿轮的螺旋角,要注意它对齿轮工作噪声齿轮的强度和轴向力的影响。从提高低档齿轮的抗弯强度出发,不希望用过大的螺旋角而从提高高档齿轮的接触强度着眼,应选用较大螺旋角。斜齿轮螺旋角可在下面提供的范围内选用两轴式变速器为中间轴式变速器为货车变速器汽车变速器的齿形压力角及螺旋角按表.选取。表.汽车变速器齿轮的齿形压力角与螺旋角项目车型齿形压力角螺旋角轿车高齿并修形的齿形,般货车规定的标准齿形重型车规定的标准齿形低档倒档齿轮,小螺旋角齿宽在选择齿宽时,应该注意齿宽对变速器的轴向尺寸质量齿轮工作平稳性齿轮强度和齿轮工作时的受力均匀程度等均有影响。考虑到尽可能缩短变速器的轴向尺寸和减少质量,应该选用较小的齿宽。另方面,齿宽减小使斜齿轮传动平稳的优点被削弱,此时虽然可以用增加齿轮螺旋角的方法给予补偿,但这时轴承承受的轴向力增大,使其寿命降低。齿宽窄又会使齿轮的工作应力增加。选用宽些的齿宽,工作时会因轴的变形导致齿轮倾斜,使齿轮沿齿宽方向受力不均匀造成偏载,导致承载能力降低,并在齿宽方向磨损不均匀。通常根据齿轮模数的大小来选定齿宽直齿,为齿宽系数,取为斜齿,取为。采用啮合套或同步器换档时,其接合齿的工作宽度初选时可取为值得注意的是倒档,虽然他是平常换档序列之外的个特殊档位,然而却是决定序列组合方案的重要环节。按习惯,倒档最好与序列不接合。否则,从安全角度考虑,将倒档与档放在起较好。在五档变速其中,倒档与序列接合与不接合两者比较,前者在结构上可省去个拨叉和根变速滑杆,后者的布置适当,则可使变速器的轴向长度缩短。.提高平均传动效率为提高平均传动效率,在三轴式变速器中,普遍采用具有直接档的传动方案,并尽可能地将使用时间最多的档位设计成直接档。.改善齿轮受载状况各档齿轮在变速器中的位置安排,应考虑齿轮的受载状况。承受载荷大的低档齿轮,般安置在离轴承较近的地方,以较小轴的变形,使齿轮的重叠系数不致下降过多。变速器齿轮主要是因接触应力过高而造成表面点蚀损坏,因此将高档齿轮安排在离两支撑较远处较好。该处因轴的变形而引起齿轮的偏转角较小,故齿轮的偏载也小。因为变速器在档和倒档工作时有较大的力,所以无论是两轴式变速器还是中间轴式变速器的低档与倒档,都应当布置在靠近轴的支承处,以减少轴的变形,保证齿轮重合度下降不多,然后按照从低档到高档顺序布置各挡齿轮,这样做既能使轴有足够大的刚性,又能保证容易装配。倒档的传动比虽然与档的传动比接近,但因为使用倒档的时间非常短,从这点出发有些方案将档布置在靠近轴的支承处,然后再布置倒档。此时在倒档工作时,齿轮磨损与噪声在短时间内略有增加,与此同时在档工作时齿轮的磨损与噪声有所减少。综上所述,由于本次设计的为中型货车变速器,布置形式采用发动机前置后轮驱动,变速器布置的空间较大,对变速器的结构要求较高,要求运行时噪声要小,故选用三轴五档变速器,并且五档为直接档。采用图的倒档布置形式。.变速器零部件结构方案分析确定齿轮形式变速器齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。与直齿圆柱齿轮比较,运转平稳作时噪声低等优点缺点是制造时工艺复杂,工作时有轴向力。变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮,尽管这样会使常啮合齿轮数增加,并导致变速器的转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低档和倒档。变速器齿轮可以与轴设计为体或与轴分开,然后用花键过盈配合或者滑动支承等方式之与轴连接。齿轮尺寸小又与轴分开,其内径直径到齿根圆处的厚度图影响齿轮强度。要求尺寸应该大于或等于轮齿危险断面处的厚度。为了使齿轮装在轴上以后,保持足够大的稳定性,齿轮轮毂部分的宽度尺寸,在结构允许条件下应尽可能取大些,至少满足尺寸要求.式中花键内径。图变速器齿轮尺寸控制图为了减小质量,轮辐处厚度应在满足强度条件下设计得薄些。图中的尺寸可取为花键内径的倍。齿轮表面粗糙度数值降低,则噪声减少,齿面磨损速度减慢,提高了齿轮寿命。变速器齿轮齿面的表面粗糙度应在范围内选用。变速器自动脱档机构形式分析确定自动脱档是变速器的主要故障之。由于接合齿磨损变速器刚度不足以及振动等原因,都会导致自动脱档。为解决这个问题,除工艺上采取措施以外,目前在结构上采取措施且行之有效的方案有以下几种.将两接合齿的啮合位置错开,如图所示。这样在啮合时,使接合齿端部超过被接合齿的。使用中两齿接触部分受到挤压同时磨损,并在接
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A0输出轴.dxf.dwg
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A0装配图.dxf.dwg
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A1中间轴.dxf.dwg
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A2倒挡辅助齿轮.dxf.dwg
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A2输出轴倒档齿轮.dxf.dwg
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A2输出轴四档齿轮.dxf.dwg
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A2输出轴一档齿轮.dxf.dwg
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A2中间轴常啮合齿轮.dxf.dwg
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A2中间轴四档齿轮.dxf.dwg
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